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[发明专利]一种星表分区方法、系统及终端-CN202310409918.0在审
发明人：王军;何昕;张磊;何家维;穆治亚 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本申请提供的星表分区方法、系统及终端，将所述天球球面等分成20×(N+1)2个子区域，即星表被分成20×(N+1)2个子区域，其中：N∈[0,+∞)；建立恒星指向与所述天球球面的子区域的相交方程；解算所述恒星指向与所述天球球面的子区域的相交方程；从所述星表中筛选出所述天球球面的每个子区域对应的恒星，本申请提供的星表分区方法、系统及终端，利用天球内接正二十面体对天球球面进行均匀分区，并通过可调节的参数改善星表分区不均匀，分区程度低的问题，易于实现。
一种分区方法系统终端

[发明专利]CMOS图像传感器高速LVDS数据的高可靠性位校正方法和装置-CN202211162294.9在审
发明人：何家维;何昕;魏仲慧;穆治亚;王军;张磊 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04N25/78 文献下载
摘要：本申请涉及图像校正领域，具体涉及一种CMOS图像传感器高速LVDS数据的高可靠性位校正方法和装置，所述方法包括以下步骤：通过更改延时调整模块的tap延时值调整环绕延时单元的延时，以改变数据眼图中采样位置，在tap延时分辨率确定的前提下，一个完整的数据眼图周期可以等效用tap延时值的数量描述；对tap延时值数据进行比较，发现数据前后变化即可判定为当前采样位置在眼图过渡区；找到眼图过渡区后，通过设置检测窗口来寻找过渡区到稳定区的边界；调整tap延时值使采样位置位于稳定区后，继续找到稳定区之后的过渡区边界；计算眼图稳定区中心采样位置，完成校正。本申请的方法在相对较短的位校正时间内获取准确位校正结果，可靠性高。
cmos 图像传感器高速 lvds 数据可靠性校正方法装置

[发明专利]一种复杂背景下的星点图像处理方法-CN202211006288.4在审
发明人： 穆治亚;何昕;魏仲慧;张磊;何家维;王军;何丁龙;吕游 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明星敏感器通过探测器采集到星点图像，数据处理器对得到的星点图像利用3×3模板对星点图像进行扫描；判断模板中心像素点的灰度值是否大于图像阈值T1，且其周围8个像素的灰度值均小于图像阈值T1，得到去除孤立点后的星点图像；数据处理器对去除孤立点后的星点图像进行分块，子块大小划分为32×32像素，然后计算每个子块内的图像均值；对每个子块的均值进行判断，滤除高亮灰度值的背景和噪声；利用确定的图像阈值T1对去除孤立点噪声的星点图像进行像素遍历操作，对不小于阈值T1的像素送至目标提取模块，本发明一种复杂背景下的星点图像处理方法可以对复杂背景下的星点图像进行噪声判断并滤除，并且能够稳定的输出星敏感器姿态信息。
一种复杂背景星点图像处理方法

[发明专利]星敏感器多通道图像的星点质心提取方法及星敏感器-CN202011050250.8有效
发明人： 穆治亚;何昕;魏仲慧;何家维;王军;艾波 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明适用星敏感器图像处理技术领域，提供了一种星敏感器多通道图像的星点质心提取方法及星敏感器，该方法包括：对多通道图像中每一行每一个像素进行连通域的标记，确定每一个像素的标记值；根据各像素的所述标记值确定通道边界星点；根据所述通道边界星点各像素的位置确定通道边界星点的质心。对位于多通道边界的星点进行质心提取时，能将通道边界星点作为一个整体的星点进行提取，有效保证了通道边界星点质心提取的准确性。
敏感通道图像星点质心提取方法

[发明专利]一种结构光三维测量的无效点去除方法及系统-CN202210831038.8在审
发明人：王军;朱凯峰;何昕;穆治亚 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请提供的结构光三维测量的无效点去除方法及系统，通过获取条纹图案的包裹相位、背景强度及调制强度；根据所述包裹相位、背景强度及调制强度获取各个条纹图案坐标的序列点与理想余弦曲线之间的离散度；根据所述离散度逐点修正并建立新的误差能量函数；根据所述新的误差能量函数除去无效点，本申请提供的结构光三维测量的无效点去除方法及系统，易于实现，可用于不同场景下复杂物体的无效点去除任务，不仅对物体反射率或调制度不敏感，又有效解决了被测对象边缘难以分割的问题。
一种结构三维测量无效去除方法系统

[发明专利]一种惯性/天文导航自适应融合的动态星跟踪方法及系统-CN202210832325.0在审
发明人：王军;何昕;张磊;何家维;穆治亚 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供的惯性/天文导航自适应融合的动态星跟踪方法及系统，通过获取相邻帧星图中星点的观测矢量；根据星敏感器的角速度获取相邻帧星敏感器的第一姿态转移矩阵；根据惯导获取相邻帧星敏感器的第二姿态转移矩阵；对所述第一姿态转移矩阵及所述第二姿态转移矩阵进行自适应融合；根据所述观测矢量及融合后的姿态转移矩阵得到相邻帧星图中星点的映射关系，实现星跟踪，本申请提供的惯性/天文导航自适应融合的动态星跟踪方法及系统，通过对姿态转移矩阵进行自适应融合，使星敏感器在动态条件下能够实现高精度的星跟踪，解决了动态条件下星跟踪的成功率低的问题。
一种惯性天文导航自适应融合动态跟踪方法系统

[发明专利]一种高动态星敏感器的像移补偿方法-CN202010994539.9有效
发明人：王军;何昕;魏仲慧;张磊;何家维;穆治亚 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：高动态星敏感器的像移补偿方法，包括步骤：根据从捷联惯导获取的高动态星敏感器的角度变化，控制快速反射镜对高动态星敏感器进行角度补偿；根据所述高动态星敏感器实时采集的图像判断所述角度补偿后图像传感器上星点的像素拖移情况；在获得星点在所述图像传感器上的像素拖移数据后，根据所述快速反射镜的角度变化与所述图像传感器上星点像素拖移长度的关系解算出快速反射镜需进一步补偿的角度；根据所述图像传感器上星点像素拖移的情况不断利用快速反射镜进行进一步补偿，直到星点在所述图像传感器上的成像满足要求。该方法易于实现，并且补偿过程闭环，可有效解决星敏感器在高动态条件下的像素拖移问题，提高星敏感器在高动态条件下的成像质量。
一种动态敏感补偿方法

[发明专利]一种近地面白天星敏感器的高精度姿态测量方法-CN202010991396.6有效
发明人：王军;何昕;魏仲慧;张磊;何家维;穆治亚 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种近地面白天星敏感器的高精度姿态测量方法，本发明在单视场星敏感器的基础上设计三视场星敏感器的结构模型，并采用三视场星敏感器融合后的数据进行姿态测量，相比于现有的单视场星敏感器来讲，视场内的平均可用星数量增加3倍，而且不会对星点的能量造成破坏和影响星点质心定位的精度，有利于提高星敏感器在近地面白天条件下姿态测量的精度。
一种地面白天敏感高精度姿态测量方法

[发明专利]高动态范围恒星探测成像方法及星敏感器-CN201911052421.8有效
发明人：何家维;何昕;魏仲慧;吕游;穆治亚;张磊;王军 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种高动态范围恒星探测成像方法及星敏感器，其中的探测成像方法包括：S1、用分光棱镜将光学镜头收集的星光能量按能量比例分配为至少两条不同响应度的光路；S2、至少两条不同响应度的光路分别通过一路图像传感器同步进行光电转换，形成不同响应度的低动态范围图像；S3、通过图像处理与控制电路提取出各幅低动态范围图像内不同亮度等级的恒星的有效灰度信息，合成高动态范围的数字星图。利用本发明能够实现星敏感器的高灵敏度、高分辨率、高动态范围的恒星探测。
动态范围恒星探测成像方法敏感

[发明专利]一种星敏感器自主姿态优化方法-CN202210025568.3在审
发明人：王军;何昕;张磊;何家维;穆治亚 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种星敏感器自主姿态优化方法，包括步骤：a.通过分析星敏感器工作时姿态的变化，将星敏感器建模成一个线性控制系统；b.对建模的所述线性控制系统中的参数进行初始化；c.利用卡尔曼滤波对所述线性控制系统中的状态向量以及状态误差协方差矩阵进行预测；d.利用卡尔曼滤波对所述线性控制系统中预测的状态向量以及状态误差协方差矩阵进行修正；e.将修正的所述状态向量及状态误差协方差矩阵作为初始值重复步骤c和步骤d，以实现对星敏感器测量的姿态进行迭代滤波，从而完成星敏感器自主姿态优化。本发明能够提高星敏感器的姿态测量精度，实现星敏感器自主姿态优化。
一种敏感自主姿态优化方法

[发明专利]一种高动态星敏感器的姿态优化方法-CN202210025953.8在审
发明人：王军;何昕;张磊;何家维;穆治亚 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高动态星敏感器的姿态优化方法，包括步骤：a.对高动态星敏感器工作时其姿态随时间的变化关系进行分析；b.分析高动态星敏感器工作时其姿态随时间的变化关系，将其建模成一个非线性控制系统；c.对建模的所述非线性控制系统中的参数进行初始化；d.对所述非线性控制系统中的状态向量以及状态误差协方差矩阵的平方根进行预测；e.对所述非线性控制系统中预测的状态向量以及状态误差协方差矩阵的平方根进行修正；f.将修正的所述状态向量及状态误差协方差矩阵作为初始值重复步骤d和步骤e，以实现对高动态星敏感器测量的姿态进行迭代滤波。本发明能够有效提高高动态星敏感器的姿态测量精度，实现高动态星敏感器的姿态优化。
一种动态敏感姿态优化方法

[发明专利]一种基于星敏感器的自主星跟踪方法、系统及存储介质-CN202111331931.6在审
发明人：王军;何昕;张磊;何家维;穆治亚 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本申请提供的基于星敏感器的自主星跟踪方法及系统，根据高动态条件下星点质心的运动模型以及图像中星点的像素拖移计算星敏感器的角速度，在此基础上对星敏感器的姿态进行预测，进而得到星点在图像中的预测质心坐标，并将星点的预测质心坐标与真实质心坐标进行匹配，完成高动态条件下的星跟踪，本发明基于星敏感器的自主星跟踪方法及系统，使星敏感器在高动态条件下能够实现自主星跟踪，既发挥了星敏感器自主导航的优势，又解决了高动态条件下星跟踪的成功率和效率降低的问题，易于实现。
一种基于敏感主星跟踪方法系统存储介质

[发明专利]一种多通道大面阵图像的动态开窗方法及装置-CN202111336192.X在审
发明人：王军;何昕;张磊;何家维;穆治亚 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种多通道大面阵图像的动态开窗方法及装置，方法包括：采用突发模式读写的DDR对多通道图像数据进行缓存，解决了多通道图像在存储器中存储难度大的问题；对图像中目标所在的区域进行开窗，解决了大面阵图像数据量大，传输耗时较长的问题。本发明方法易于实现，既保留了图像中有效的星点目标信息，又有效解决了多通道大面阵图像存储难度大，数据量大，传输耗时较长的问题。
一种通道大面图像动态开窗方法装置

[实用新型]一种动作捕捉设备-CN202022971862.2有效
发明人：王云龙;丛晓丹;宋昌江;吕游;何昕;杨东亮;穆治亚;李昕迪;章军 -专利权人：黑龙江省科学院智能制造研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动作捕捉设备，包括：底座、高度调节机构、卡固机构、旋转杆、俯仰调节机构和摄像机构，高度调节机构底端安装在底座上，顶端与卡固机构相连接；旋转杆底端穿插在卡固机构内，顶端与俯仰调节机构相连接，摄像机构与俯仰调节机构铰接。本实用新型结构简单，使用方便，能够实现摄像机构高度和俯仰角度的快速调整。
一种动作捕捉设备

[发明专利]一种星光仿真测试中仪器自主对准装置及对准方法-CN201910884683.4有效
发明人：张磊;何昕;魏仲慧;吕游;王军;穆治亚;孟庆华;何家维 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供的星光仿真测试中仪器自主对准装置及方法，在仿真测试前能够自主完成对准功能，无需人为参与；对准过程的控制由星光模拟计算机完成，且三维转台及星敏感器固定工装可以适应较大尺寸范围内的被测试设备，对被测试设备的影响小；该装置和方法能够保证在测试过程中，星敏感器输出的姿态信息与星光模拟器的姿态信息保持一致，从而保证测试的准确性和测试效率。
一种星光仿真测试仪器自主对准装置方法

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