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- [发明专利]智能底盘结构-CN201610806010.3有效
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姚振静;洪利;李亚南;穆如旺;孟娟
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防灾科技学院
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2016-09-07
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2019-11-05
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G05D1/02
- 本发明提供了一种智能底盘结构，属于智能机器人领域。该智能底盘结构包括：底板组件、第一组红外接近传感器、多个红外测距传感器以及多个灰度传感器；第一组红外接近传感器、多个灰度传感器以及多个红外测距传感器均安装在底板组件的底部，且均位于底板组件边缘的内侧；底板组件包括后端底盘、前端铲板以及可以控制前端铲板相对后端底盘向上翘起的数字舵机，前端铲板通过数字舵机固定在后端底盘的前端。本发明提供的智能底盘结构，将底板组件分为活动连接的两部分，可以根据不同的路况，由数字舵机将前端铲板抬起不同的角度,从而实现稳定爬坡或者通过障碍。
- 智能底盘结构
- [实用新型]一种地震计机械摆和地震计-CN201720558016.3有效
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姚振静;范业彤;洪利;韩智明;高强;穆如旺
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防灾科技学院
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2017-05-18
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2017-12-15
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G01V1/18
- 本实用新型提供了一种地震计机械摆和地震计，地震计机械摆包括机械摆自由端部和机械摆约束端部，自由端部包括摆动重锤和固定重锤，约束端部包括两个簧片，簧片的外表面设有至少两个圆形凸起，圆形凸起用于安装不同尺寸的备用簧片以实现固有频率的调节；固定重锤安装于两个簧片之间，摆动重锤与两个簧片下端相连接；两个簧片之间还设置有固定方块，固定方块分别与两个簧片的上端相连接，固定方块的厚度与固定重锤的厚度一致；机械摆通过固定方块与地震计的支架活动连接，以实现自由摆动；本实用新型是是里所提供的地震计机械摆具有结构简单和能够对地震计固有频率进行调节的优点。
- 一种地震机械
- [发明专利]地震计磁场结构及其设置方法-CN201710799367.8在审
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洪利;王文涛;姚振静;李亚南;韩智明;高强;穆如旺
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防灾科技学院
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2017-09-07
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2017-11-28
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G01V1/00
- 本发明提供了一种地震计磁场结构及其设置方法，属于地震监测技术领域，该地震计磁场结构包括导磁外壳以及设置在其内的磁靴和永磁体；磁靴的两端部分别设置有安装槽口，以使磁靴形成H形结构；安装槽口内分别安装永磁体；该磁场结构使得在空气隙中产生分布在磁靴周围的环形柱状结构的匀强磁场。能够提高磁场的磁感应强度和均匀性。地震计磁场结构的设置方法包括的步骤有，设置圆柱体永磁体与磁靴的分布结构，以增加位于磁靴中部位置的磁场密度；设置磁靴结构，以梳导磁感线的分布，保证磁场的均匀性；设置导磁外壳内壁凸起结构，以使从磁靴发出的磁感线经过空气隙后沿着外壳凸起结构的路径，使得空气隙中的磁感线更加均匀。
- 地震磁场结构及其设置方法
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