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[发明专利]一种三铰链管路补偿器角位移确定方法-CN202011270060.7有效
发明人：吴立夫;吴云峰;张萌;刘艳;陈牧野;武园浩;石佳;霍毅;王儒文;徐铭;卫强;周冠宇;穆俊宇 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种三铰链管路补偿器角位移确定方法，包括如下步骤：获取管路中3个铰链中心坐标、轴向单位矢量以及管路边界坐标，建立各管段的空间矢量；以1#和3#铰链中心为原点建立Ⅰ、Ⅲ坐标系，并根据1#和3#铰链轴向单位矢量计算Ⅰ、Ⅲ坐标系的坐标轴单位矢量，分别构建旋转矩阵；通过旋转矩阵，计算铰链补偿器接头在Ⅰ、Ⅲ坐标系中的单位方向矢量；根据边界线位移矢量和边界旋转矩阵位移，计算变形管路的旋转矩阵、1#、3#铰链中心坐标及变形矩阵、各铰链补偿器接头的单位方向矢量以及B、C段管路的等效矢量；利用2#铰链处的连续性条件和变形能最小条件，构建关于四个角度参量的方程组；求解四个角度参量，并计算三个铰链补偿器的角位移。
一种铰链管路补偿位移确定方法

[实用新型]液体火箭多机并联均衡自生增压管路及系统-CN202223034266.7有效
发明人：杨茜茜;李丁丁;董鹏鹏;张宇;周冠宇;王毅;王鸣鹤;司会柳;王细波;吴俊峰;吴云峰;卫强;穆俊宇;黄薇;徐铭;税晓菊;张萌;曹文利;刘艳;李林 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F02K9/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液体火箭多机并联均衡自生增压管路，包括中心分支管、周向分支管、C形环管和汇总管；中心分支管第一端与C形环管连通，中心分支管第二端与中心发动机连通；周向分支管第一端与C形环管连通，周向分支管第二端与周向均布发动机连通；C形环管为设有缺口的环形管，汇总管第一端与C形环管连通，汇总管第二端与贮箱连通。本实用新型还公开了一种包含该管路的自生增压系统。本实用新型在有限的发动机舱空间内实现了增压介质的汇总及输送，有效地保证了增压介质的均衡流动，提升了自生增压管路中增压介质的流动稳定性。
液体火箭并联均衡自生增压管路系统

[实用新型]一种带自锁结构的密封堵头-CN202222862548.X有效
发明人：张萌;杨燕;王儒文;许光;王鸣鹤;曹文利;刘江;董鹏鹏;李林;税晓菊;刘艳;穆俊宇;李丁丁;王毅;徐宇杰 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16L55/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自锁结构的密封堵头，包括球形接头、外套螺母和锁紧型钢丝螺套；外套螺母第一端设有内螺纹，第二端设有球形接头安装孔；球形接头包括球面密封结构和圆柱段，球面密封结构位于外套螺母内，圆柱段第一端与球面密封结构连接，圆柱段第二端通过所述球形接头安装孔伸出外套螺母；锁紧型钢丝螺套嵌于外套螺母所设内螺纹中，接管嘴的外螺纹通过锁紧型钢丝螺套与外套螺母螺接，接管嘴的锥面与球形接头的球面密封结构配合。本实用新型采用自锁结构取代目前保险丝防松结构，提高了拆装效率和操作性。
一种结构密封

[发明专利]一种大补偿小导管布局结构-CN202110484606.7有效
发明人：卫强;刘文川;武园浩;穆俊宇;曹文利;李丁丁;税晓菊;周冠宇;李林;王儒文;张萌;霍毅;殷明霞;刘艳;张翼;吴义田;宋征宇;胡辉彪;朱锡川;张隽宁;肖耘 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F42B10/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种大补偿小导管布局结构，所述的小导管由薄壁管体及其两端接管嘴组成，所述薄壁管体为壁厚不大于1mm的不锈钢导管，两端接管嘴一端为固定接头，一端为移动接头；薄壁管体主体部分交叉一次形成一个封闭环状结构，封闭环状结构位于同一平面、其外包络圆的直径范围200‑300mm；移动接头处导管轴线与上述平面垂直且与平面内封闭环状结构连接处折弯半径不小于R30；固定接头与上述封闭环状结构之间必须具有一段导管与上述平面垂直，且从上述平面伸出处导管与平面内连接处折弯半径不小于R30；所述封闭环状结构由限位装置夹紧以限制其垂直与所述平面方向的振动。
一种补偿导管布局结构

[实用新型]一种泄水防冻装置-CN202123264563.6有效
发明人：廖兴财;赖昶;雷圣军;况东坡;穆俊宇;陈蕾 -专利权人：重庆水务集团江津自来水有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01F15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及供水水表领域，具体是一种泄水防冻装置，包括有与水表出水侧连接的第一滴水装置、设在第一滴水装置出水侧后的第二滴水装置，第二滴水装置安装在第一滴水装置出水侧管路上设有的支管路上；第一滴水装置包括有形成圆柱体内腔的本体，本体两侧分别设有进水管和出水管，本体内部的底部设有滴水孔，滴水孔的位置设有向本体内部延伸的滴水管，滴水管在边侧设有导流孔；滴水管的外部贯穿设有平衡活塞，平衡活塞与本体内部、滴水管之间密封形成平衡腔室；平衡活塞与本体内侧底部之间设有平衡弹簧。本实用新型的第一滴水装置能利用水在0‑4℃时的反常膨胀状态，对水表及其管路中的水进行滴灌，防止水表中的水冻结后体积增大，防止水表损坏。
一种泄水防冻装置

[发明专利]一种具备POGO振动抑制功能的八通分流结构-CN202011166793.6有效
发明人：石佳;贺启林;周冠宇;曹文利;杨燕;税晓菊;王儒文;吴云峰;马方超;程大林;王细波;耿屹;霍毅;李林;刘艳;张萌;卫强;穆俊宇;吴姮;李丁丁 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F02K9/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备POGO振动抑制功能的八通分流结构，属于运载火箭推进剂设计领域；包括活套法兰、Y形环、上球体、转接环、内圆环、扩形环、下球体和7个出口法兰；转接环同轴固定安装在上球体的底端；下球体同轴固定安装在转接环的底端；内圆环同轴设置在上球体内腔中；Y形环的第1个支出侧边与内圆环外壁固连；Y形环的第2个支出侧边与上球体内壁固连；活套法兰固定安装在Y形环的第3个支出侧边外壁；活套法兰通过Y形环同轴限位在上球体的顶部开口处；扩形环同轴固定安装在内圆环的轴向底端；7个出口法兰设置在下球体外壁；本发明满足对蓄压器更大的容积和能量值需求，并且实现推进剂均匀输送到多台发动机。
一种具备 pogo 振动抑制功能通分结构

[发明专利]一种混合动力装载机的能量回收与再利用系统及其控制策略-CN202010015469.8有效
发明人：杨树军;李路兴;李学良;穆俊宇;韩斌;庞雨;马贺龙 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力装载机的能量回收与再利用系统及其控制策略。本发明发动机的输出端通过常啮合齿轮与转向油泵、工作油泵相连，还与第一离合器与分动器相连，分动器通过转矩耦合器第一输出端与前传动轴、前驱动桥相连，通过转矩耦合器第二输出端与第二离合器、变量液压泵/马达相连，变量液压泵/马达一端连接低压油箱，另一端依次连接能量控制阀组、高压蓄能器；转向油泵、工作油泵一端与低压油箱相连，另一端与能量控制阀组相连。本发明通过能量控制阀组系统可以实现对动臂势能和制动能量的回收，转向和工作泵在装载机低负载行车、发动机怠速工作时主动充能。本发明能量回收与利用率高、系统效率高、能量控制阀组响应灵敏。
一种混合动力装载能量回收再利用系统及其控制策略

[发明专利]基于预应力修正的复杂管路结构疲劳损伤评估方法和系统-CN202110735989.0在审
发明人：李丁丁;刘文川;武园浩;卫强;穆俊宇;曹文利;税晓菊;周冠宇;李林;王儒文;肖耘;吴义田;宋征宇;张萌;胡辉彪;朱锡川;张隽宁;霍毅;殷明霞;刘艳;张翼 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预应力修正的复杂管路结构疲劳损伤评估方法和系统，该方法包括：对复杂管路结构的动强度危险点进行识别；确定动强度危险点的应力谱密度曲线G(f)；解算得到随机响应信号的峰值穿越率E(p)和应力幅值S的概率密度函数p(S)；考虑材料性质和振动环境，对复杂管路结构的预应力进行修正；计算得到修正后的复杂管路结构的随机振动疲劳损伤；根据得到的修正后的复杂管路结构的随机振动疲劳损伤，判断动强度危险点是否发生随机振动疲劳破坏。本发明可根据随机振动应力幅值和材料屈服强度对结构预应力进行合理等效，从而充分考虑到其对振动疲劳寿命的影响，并对结构预应力进行合理修正，给出结构危险点是否发生振动疲劳破坏的量化判据。
基于预应力修正复杂管路结构疲劳损伤评估方法系统

[发明专利]一种管路多功能保护装置-CN202110529366.8在审
发明人： 穆俊宇;马飞;刘文川;武园浩;卫强;曹文利;李丁丁;税晓菊;周冠宇;李林;王儒文;肖耘;吴义田;宋征宇;张萌;胡辉彪;朱锡川;张隽宁;霍毅;殷明霞;刘艳;张翼 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：一种管路多功能保护装置，包括铝合金套筒(1)、橡胶板(2)、玻璃盒(3)、有孔玻璃盖(4)；铝合金套筒(1)为桶状，桶口设有与外部管路连接的翻边，橡胶板(2)粘接在所述翻边上；桶底设有开口，玻璃盒(3)粘接在所述开口处，玻璃盒(3)内装有变色硅胶干燥剂；有孔玻璃盖(4)安装在玻璃盒(3)上，将变色硅胶干燥剂封装在玻璃盒(3)内；变色硅胶干燥剂遇水变色。该装置能有效吸收导管内部存在的水汽，防止其导致的导管应力腐蚀以及阀门卡滞等问题，消除安全隐患，同时该装置能够动态显示防潮性能衰减情况，从而实现按需更换。此外该装置还具备一定的多用途能力，除了防水防潮外还可以防尘和防多余物。
一种管路多功能保护装置

[发明专利]一种基于错频设计的导管动强度模块化结构-CN202110530012.5在审
发明人：曹文利;马飞;刘文川;武园浩;卫强;穆俊宇;李丁丁;税晓菊;周冠宇;李林;王儒文;张萌;吴义田;宋征宇;肖耘;胡辉彪;朱锡川;张隽宁;霍毅;殷明霞;刘艳;张翼;薛立鹏;王丛飞 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种基于错频设计的导管动强度模块化结构，涉及一种在运载火箭发动机舱等恶劣力学环境中使用的错频设计的导管动强度模块化结构。本发明包括导管和固定结构；所述导管起点连接安装基座，终点连接任意位置；导管从起点引出后进行折弯布局；所述安装基座为振动激励输入源；所述固定结构用于将导管安装固定在安装基座上。
一种基于设计导管强度模块化结构

[发明专利]一种双电机六挡变速器-CN202010664253.4有效
发明人：李学良;杨树军;王文锋;范金刚;穆俊宇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16H3/093 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机六挡变速器，所述变速器包括第一电动机、第二电动机、变速器模块和输出端；所述变速器模块包括：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第一同步器、第二同步器、第三同步器、第一输入轴、第二输入轴、第一中间轴、第二中间轴和输出轴。本发明通过对齿轮和同步器的合理布置，使变速器结构简单且紧凑，齿轮机构重复使用率提高，能够满足电动汽车变速器多挡位、轻量化、紧凑型、适合多种工况等设计要求，所述变速器模块采用4对齿轮和3个同步器构成，通过齿轮对的重复利用，在使用尽量少的齿轮的基础上，提供6个动力换挡挡位。
一种电机变速器

[发明专利]一种八速双离合器变速器-CN201910989616.9有效
发明人：李学良;杨树军;王文锋;韩斌;穆俊宇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F16H3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种八速双离合器变速器，包括发动机输入端、离合器模块、变速器模块和输出端；离合器模块包括第一离合器及第二离合器；变速器模块包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮、第十二齿轮、第十三齿轮、第十四齿轮、惰轮、第一同步器、第二同步器、第三同步器、第四同步器、第一输入轴、第二输入轴、输出轴、中间轴、第一中间轴套轴和第二中间轴套轴。本发明变速器模块采用6对前进挡齿轮对和1对倒挡齿轮对，通过齿轮对的重复利用，在不增加齿轮对的基础上，提供八个动力换挡挡位，且包含一个直接挡和一个超速挡。
一种八速双离合器变速器

[发明专利]一种基于精确测量的管路数字化重构方法-CN202011364596.5在审
发明人：税晓菊;刘艳;吴云峰;张萌;李林;丁建春;贺启林;曹文利;周冠宇;任京涛;武园浩;石佳;张翼;穆俊宇;吴立夫;李丁丁 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于精确测量的管路数字化重构方法，特别涉及一种基于对接口、边界进行精确测量，实现管路数字化重构的设计方法。本发明的方法适用于不同规格的管路产品，对于复杂、多样的管路生产边界具有很强的适应能力。相较于传统手工铝丝取样方法，管路数字化重构设计方法可以有效提高产品精度，缩短产品生产周期，对操作人员经验要求相对较低。同时，利用管路数字化重构设计方法生产的管路产品合格率高，降低了管路因取样偏差过大导致报废的几率，有利于降低生产成本。
一种基于精确测量管路数字化方法

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