“稻垣聪”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机器人控制装置以及机器人系统-CN202180084128.9在审
发明人： 稻垣聪;铃木元 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：提供一种能够通过基于较少次数的动作的机器学习来减低机器人的振动量的机器人控制装置。本发明的一个方式所涉及的机器人控制装置为了针对通过机器人进行移动的对象物进行作业而基于动作程序来控制机器人的动作，该动作程序通过多个经过点来确定包含进行作业的一个或多个作业区间的移动路径，该机器人控制装置具备：指令值制作部，其基于动作程序来制作指示机器人的每个时刻的状态的指令值；驱动部，其按照指令值来驱动机器人；振动量获取部，其获取通过驱动部而被驱动的机器人的每个时刻的振动量；振动量提取部，其基于动作程序，从振动量获取部获取到的振动量中提取与作业区间对应的时刻的振动量；以及指令值校正部，其基于振动量提取部提取出的振动量来校正指令值。
机器人控制装置以及系统

[发明专利]用于沉积装置的掩模结构、沉积装置以及其操作方法-CN202110804665.8在审
发明人： 稻垣聪 -专利权人：联华电子日本株式会社
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C23C14/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于沉积装置的掩模结构、沉积装置以及其操作方法，其中用于沉积装置的掩模结构包括多个第一部分以及多个第二部分。多个第一部分于环绕中心轴的方向上排列且彼此分离。多个第二部分设置于多个第一部分之上。各第二部分与两个相邻的第一部分在与中心轴的延伸方向平行的垂直方向上重叠。沉积装置包括制作工艺腔室、平台以及掩模结构。平台至少部分设置于制作工艺腔室中且包括基底的支承结构。掩模结构设置于制作工艺腔室中、位于平台之上且覆盖被支承在平台上的基底的周围区域。沉积装置的操作方法包括在不同的沉积制作工艺之间分别水平地调整多个第一部分与多个第二部分的位置。
用于沉积装置结构及其操作方法

[发明专利]振动分析装置以及振动分析方法-CN201910126222.0有效
发明人： 稻垣聪;铃木元 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提供振动分析装置以及振动分析方法。该振动分析装置具备：传感器(40)，其测定由机器人(10)的前端部支撑的末端执行器(30)的振动；存储部，其存储有机器人(10)的振动计算模型；以及控制部(20)，其利用机器人(10)的振动计算模型，进行将由传感器(40)测定的处理对象的振动分离为机器人(10)的振动数据与末端执行器(30)的振动数据的分离处理。
振动分析装置以及方法

[发明专利]控制装置、机械系统以及时刻同步方法-CN202010449217.6在审
发明人： 稻垣聪;铃木元 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供控制装置、机械系统以及时刻同步方法。控制装置控制具有由电动机驱动的可动部件的机械装置，具备：无线信号发送接收部，其接收表示通过机械装置的可动部件的前端部的传感器部检测出的前端部的位置、速度或加速度的传感器信号；数据取得部，其根据接收到的传感器信号取得加速度的第一时间序列数据；数据运算部，其根据电动机的驱动指令计算可动部件的前端部的加速度的第二时间序列数据；延迟时间运算部，其在使机械装置以预先决定的基本动作进行动作时，根据第一时间序列数据和第二时间序列数据之间的相关程度计算第一时间序列数据相对于第二时间序列数据的延迟时间；时刻同步部，其根据延迟时间使传感器部的时刻和控制装置的时刻同步。
控制装置机械系统以及时刻同步方法

[发明专利]具有学习控制功能的机器人系统以及学习控制方法-CN201810151988.X有效
发明人：王凯濛;稻垣聪;陈文杰 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种具有学习控制功能的机器人系统以及学习控制方法。机器人系统具备传感器、动作控制部以及具有动作控制部的机器人控制装置。学习控制部进行如下学习控制：计算出用于校正动作控制部通过动作指令使机器人动作时的、在机器人的控制对象部位产生的振动的振动校正量，并将振动校正量应用于下次的动作指令。学习控制部具有：多个学习控制器，其用于计算出振动校正量；以及选择部，其根据由设为学习控制的对象的动作程序使机器人动作时的机器人的动作信息，来选择多个学习控制器中的一个。
具有学习控制功能机器人系统以及方法

[发明专利]机器人系统-CN201810982755.4有效
发明人： 稻垣聪;陈文杰;王凯濛 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统，降低计算学习校正量的学习次数，其中，该学习校正量用于校正机器人机构部的位置控制。机器人系统(1)包含：至少一个未学习机器人(102)，其未学习基于动作指令的位置控制的学习校正量；至少一个已学习机器人(101、103、104)，其已学习基于动作指令的位置控制的学习校正量；存储装置(210)，其保存已学习机器人的动作指令(1、3、4)和学习校正量，未学习机器人具有：校正量推定部，其根据保存于存储装置的已学习机器人(103)的动作指令(3)与本机器人的动作指令(2)的差异，校正保存于存储装置的已学习机器人的学习校正量，将校正后的学习校正量推定为本机器人的学习校正量。
机器人系统

[发明专利]进行学习控制的机器人系统-CN201910555180.2在审
发明人： 稻垣聪;铃木元 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种进行学习控制的机器人系统，其具有：学习控制部，其对学习校正量进行学习，该学习校正量用于在机器人机构部的动作过程中使由传感器检测的控制对象部位的位置接近目标位置；机器人控制部，其使用学习校正量来校正动作指令并控制机器人机构部的动作；功率谱计算部，其在学习控制部进行的每次学习中对控制对象部位的振动数据的功率谱进行计算；比较部，其比较本次学习时与前一次学习时的各功率谱；学习校正量更新部，其在本次学习时的功率谱中存在比前一次学习时大的频率成分时，调整本次学习时所使用的学习校正量的相位以及增益中的至少一个来设定下次学习时所使用的新的学习校正量。
校正量学习功率谱学习控制部控制对象功率谱计算部机器人机构部机器人控制部传感器检测机器人系统控制机器人动作过程目标位置位置接近校正动作学习控制振动数据比较部机构部指令更新

[发明专利]照明装置-CN201110305678.7有效
发明人：木村好秀;稻垣聪 -专利权人：丰田合成株式会社
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F21S8/10 文献下载
摘要：本发明提供一种能够朝前方一侧向狭长区域照射光线的、照明品质高且小型的照明装置以及灯单元。在发光元件(40)的照射侧配置的棱镜(60)包括：平面状的入射面(66)，射入从发光元件(40)照射出的照射光；平面状的反射面(61、63)，反射从入射面(66)射入的入射光；和平面状的出射面(67)，折射在反射面(61、63)反射的反射光，并将该反射光作为出射光而射出。反射面(61)与发光元件(40)的光轴(LA)交叉。反射面(63)与反射面(61)对置，并将通过入射面(66)向发光元件(40)的光轴(LA)的前侧射入的入射光朝出射面(67)进行反射。
照明装置

[发明专利]按钮开关-CN201110282103.8有效
发明人：福井弘贵;市川忠冲;稻垣聪 -专利权人：丰田合成株式会社
申请日： 2011-09-16 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： H01H13/10 文献下载
摘要：本发明提供一种按钮开关。将按钮开关的固定触点沿着按入方向相对于可动触点滑动，并且在通常状态下为接通状态，在进行向壳体侧按入了按钮的操作时切换为断开状态的按钮开关小型化。按钮开关(10)的固定触点(14)沿着按入方向(按钮(11)的滑动方向(α’))相对于可动触点(13)滑动，可动触点(13)安装于壳体(12)，固定触点(14)安装于按钮(11)，该按钮(11)能够相对于壳体(12)滑动地安装于该壳体(12)。
按钮开关

[发明专利]灯单元-CN201210073023.6无效
发明人：福井弘贵;市川忠冲;稻垣聪 -专利权人：丰田合成株式会社
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本发明提供一种灯单元，其包括：基板，该基板上安装有发光元件；壳体，该壳体具有开口，发光元件设置在该开口中；和透镜，该透镜设置在发光元件的光发射侧，其中，壳体被夹持并且固定在基板和透镜之间；并且其中，透镜设置有第一壁部，该第一壁部从透镜面对壳体的一侧伸出并且围绕壳体的开口，而且壳体设置有第二壁部，该第二壁部从壳体面对基板的一侧伸出并且围绕壳体的开口。
单元

[发明专利]灯装置-CN201110078341.7无效
发明人：木野德人;稻垣聪;木村好秀 -专利权人：丰田合成株式会社
申请日： 2011-03-28 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种灯装置，其目的在于低成本地提供能实现薄型化的灯装置。灯装置具备：壳体部，其通过具有绝缘性的合成树脂材料的注塑成型而一体形成；多个连接孔部，该多个连接孔部相对于壳体部在同一方向贯通形成；布线板，其被插入埋设于壳体部；具有导线的光半导体型灯；具有导线的电路元件；和外部连接端子，其将来自外部电源的电力供应给上述各元件；光半导体型灯和电路元件构成电路，布线板形成电路的布线图案，布线板的两面从连接孔部露出，对应的上述各元件的导线相对于从连接孔部露出的布线板的单面电连接且被固定。
装置

[发明专利]车内照明装置-CN200910177748.8无效
发明人：丸井由纪子;稻垣聪 -专利权人：丰田合成株式会社
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： F21S8/10 文献下载
摘要：一种车内照明装置，包括：光源，其设置在车辆内；以及杆状导光件，其包括一个端面以及透明材料；从所述光源发出的光经所述一个端面输入透明材料；所述透明材料用于将所输入的光沿所述杆状导光件的轴线方向从所述一个端面导引至另一端。所述杆状导光件包括：第一光发射区，用于根据第一光照模式沿垂直于所述轴线方向的方向发射光以照亮所述车辆中的第一被照射区域；以及第二光发射区，用于根据不同于所述第一光照模式的第二光照模式沿垂直于所述轴线方向的方向发射光以照亮所述车辆中的第二被照射区域。
照明装置

[发明专利]车辆内部照明系统-CN200810212130.6无效
发明人：木野德人;稻垣聪;伊藤浩史 -专利权人：丰田合成株式会社
申请日： 2008-09-05 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： B60Q3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆内部照明系统，其中，具有沿着车辆客厢顶棚的纵向延伸的细长的线形照明部分的线形照明单元分别沿着车辆客厢顶棚的左手侧边缘和右手侧边缘设置，且从线形照明部分发出的光直接照亮车辆客厢。
车辆内部照明系统

[发明专利]机动车辆玻璃滑槽-CN200510123748.1有效
发明人： 稻垣聪;土岐智;上山茂晴 -专利权人：丰田合成株式会社
申请日： 2005-11-22 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： B60J10/04 文献下载
摘要：一种用于机动车辆上的玻璃滑槽，包括：外侧壁、内侧壁和底壁，并且具有大致的U型横截面。外侧密封唇和内侧密封唇分别由外侧壁和内侧壁的开口端突出，延伸至玻璃滑槽内部。外侧盖唇和内侧盖唇分别由外侧壁和内侧壁的开口端突出，用于覆盖门框部的外侧端和内侧端。以及，玻璃滑槽角部，其适合装于门框部的拐角，具有沿外侧盖唇突起端延伸的唇延伸部，用于覆盖门框部的上框与垂直框之间的结合处。
机动车辆玻璃滑槽

[发明专利]密封条-CN200510077784.9有效
发明人：山田宜伸;稻垣聪;葛谷弘志 -专利权人：丰田合成株式会社
申请日： 2005-06-24 - 公布日： 2005-12-28 - 主分类号： B60J10/08 文献下载
摘要：一种密封条，包括：经调整以安装到凸缘上的压边部分，具有中空部分的密封部件，以及盖唇。压边部分包括：底壁部分；内侧壁部分和外侧壁部分，其构成一对侧壁部分，并形成为总体具有基本呈U形的横截面；以及中央连接类型的型芯，预埋于所构造的压边部分内。在型芯的骨片中，通过预埋所述底壁部分的底壁构件和预埋内侧壁部分的内部构件形成角θa，通过底壁构件和预埋于外侧壁部分的外部构件构成了角θb，该角θa和角θb都被制成锐角。
密封条

1
2
下一页»
尾页
共 16 条