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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人示教装置以及机器人程序的生成用程序-CN202280009043.9在审
发明人：尾崎骏太;稻叶豪;栗原佑典 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/409 文献下载
摘要：为了容易理解机器人命令的流程，而汇总显示机器人命令。机器人示教装置具备：显示部；编辑画面控制部，其在显示部显示对机器人程序进行编辑的编辑画面，机器人程序对机器人的动作进行示教；以及向导控制部，其在编辑画面中向机器人程序追加了机器人命令时，在显示部至少显示用于设定机器人命令的参数值的向导。将编辑画面中追加的所述机器人命令设为伴随机器人命令以外的至少一个其他机器人命令的追加的代表命令，在向导结束后，将代表命令从机器人程序中删除。
机器人装置以及程序生成

[发明专利]通过直接示教操作对示教点进行示教的示教装置、机器人控制装置以及示教装置的计算机程序-CN202180078610.1在审
发明人：新村星太郎;稻叶豪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：机器人控制装置的显示部显示包含动作指令的动作程序，该动作指令是记录示教点的位置信息之前的直接示教动作指令。若作业者选择直接示教动作指令而开始直接示教操作，则示教点设定部根据在作业者移动机器人的构成部件的期间中取得的机器人的位置以及姿势来设定示教点。指令生成部生成记录了由示教点设定部设定的示教点的位置信息的机器人的动作指令。
通过直接示教操作对示教点进行装置机器人控制以及计算机程序

[发明专利]机器人控制系统-CN202180049891.8在审
发明人：大岛尚;稻叶豪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：机器人控制系统(1)具备：机器人控制装置(5)，其控制机器人(2)；以及两个操作装置(6、7)，其与机器人控制装置(5)连接，用于手动操作机器人(2)，各操作装置(6、7)具有请求开关(6b、7d)，请求开关(6b、7d)能够在请求机器人(2)的操作权的请求状态与不请求操作权的非请求状态之间切换，机器人控制装置(5)用于，仅在处于两个操作装置(6、7)中的一个的请求开关为请求状态且另一个的请求开关为非请求状态的状态时，开始对一个赋予操作权，在对一个赋予操作权的期间，允许一个操作机器人(2)，并且禁止另一个操作机器人(2)，持续对一个赋予操作权，直到一个的请求开关变为非请求状态为止。
机器人控制系统

[发明专利]示教装置以及计算机程序-CN202180046605.2在审
发明人：松本崇志;稻叶豪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：在包含机器人、机床在内的工业机械的示教装置中，在带触摸面板的装置上显示旋转式拨盘而对机械进行操作时，为了在不错误地操作操作量的情况下准确地指定操作量，目的在于得到操作感并提高操作性。一种触摸面板式的示教装置，在触摸面板式的显示画面中显示对预定的操作旋转量附加刻度的旋转式拨盘，所述工业机械的动作量由所述旋转式拨盘的旋转操作量指定，每当旋转操作所述旋转式拨盘的1刻度量的旋转量时发出效果音或振动，由此能够达到目的。
装置以及计算机程序

[发明专利]机器人控制装置-CN202180052330.3在审
发明人：板垣岳人;稻叶豪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：提供一种能够高效地进行参数的调整的机器人控制装置。机器人控制装置具备：第一应用部，其在所述验证模式中将所述设定用参数应用于验证用的第一安全参数；第一更新部，其在所述验证模式中，基于所述第一安全参数来更新所述验证功能中的与所述机器人有关的第一安全信息；复制部，其复制所述设定用参数；第二应用部，在通过所述切换部从所述验证模式切换为了所述安全模式之后，所述第二应用部将由所述复制部复制的所述设定用参数应用于第二安全参数；以及第二更新部，其在所述安全模式中，基于所述第二安全参数来更新所述安全功能中的与所述机器人有关的第二安全信息。
机器人控制装置

[发明专利]机器人系统、机器人控制装置、控制方法以及计算机程序-CN202180030842.X在审
发明人：若林一贵;西村齐宽;吉田茂夫;稻叶豪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明提供能够更简单地进行机器人的动作的示教的机器人系统、机器人控制装置、控制方法以及程序。机器人系统具备：特征点示教部，其将使用引导式示教所示教的特征点的位置存储于存储部；输入受理部，其受理工具相对于工件(W)的角度值的输入；姿势决定部，其基于工具的角度值来决定工具的姿势；以及程序生成部，其基于特征点的位置以及姿势，生成用于机器人的机器人程序。
机器人系统控制装置方法以及计算机程序

[发明专利]生成包含机器人装置的动作记号的动作程序的程序生成装置-CN202011430927.0在审
发明人：栗原佑典;稻叶豪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明提供一种生成包含机器人装置的动作记号的动作程序的程序生成装置，便携终端的显示部显示动作程序。动作程序包含表示机器人或者作业工具的动作的动作图标、和具有夹持动作图标的形状的辅助图标。辅助图标表示附加机器人装置的动作的控制。显示部形成为显示设定与机器人装置的动作相关的设定信息的画面，并能够供作业员对设定信息进行设定。显示部按机器人装置的动作的顺序排列显示动作图标和辅助图标。
生成包含机器人装置动作记号程序

[发明专利]机器人编程装置以及机器人编程方法-CN202010871104.5在审
发明人： 稻叶豪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供机器人编程装置以及机器人编程方法，用于生成易于简单地理解的机器人的程序。机器人编程装置(100)是使用操作单位程序块来进行编程的机器人编程装置，具有：显示控制部(102)，其将编程区域(310)和详细设定区域(320)显示到显示部(103)，所述编程区域(310)通过按机器人(30)的操作单位定义的操作单位程序块(400、420)的设定而进行用于使所述机器人(30)动作的编程，所述详细设定区域(320)进行与设定好的所述操作单位程序块(400、420)相关的设定。
机器人编程装置以及方法

[发明专利]与人进行协同作业的机器人系统以及机器人控制方法-CN201911002472.X在审
发明人： 稻叶豪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种与人进行协同作业的机器人系统以及机器人控制方法。本公开的机器人系统具有：机器人；检测装置，其检测作业对象物，并且检测作业员对于该作业对象物的预定动作；以及机器人控制部，其在检测装置检测出预定动作时，使机器人对该检测装置检测出的作业对象物执行预先决定的作业。
进行协同作业机器人系统以及控制方法

[发明专利]机器人示教装置、机器人示教方法和存储动作命令的方法-CN201910926694.4在审
发明人： 稻叶豪;山本知之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人示教装置、机器人示教方法和存储动作命令的方法，能够简化机器人的示教所需的作业。机器人示教装置具备：位置数据存储部，其存储机器人的目标位置数据；动作命令存储部，其存储用于将机器人配置于目标位置且不包含目标位置数据的动作命令；以及位置数据写入部，其取得输入了动作命令时的机器人的当前位置数据，将该当前位置数据作为目标位置数据与固有标识符一起写入到位置数据存储部，通过对输入的动作命令自动附加目标位置数据的标识符来对机器人示教动作。
机器人装置方法存储动作命令

[发明专利]机器人系统、机构单元以及机器人控制装置-CN201710119952.9有效
发明人： 稻叶豪;山本知之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及机器人系统、机构单元以及机器人控制装置。该机器人系统具备通过组合多个作为模块的机构单元而形成的机器人、控制机器人的机器人控制装置、以及设置在各个机构单元上的存储器。存储器预先存储表示各个机构单元的形状的形状模型、用于推定机器人的滑行距离的参数。
机器人系统机构单元以及控制装置

[发明专利]具备扩展现实对应显示器的机器人系统-CN201510888551.0有效
发明人：加茂井敏晃;稻叶豪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备扩展现实对应显示器的机器人系统，使用扩展现实对应显示器，将实际影像或实际环境中与机器人的状态或操作指南相关的信息提供给机器人的使用者，谋求实现使用者操作的效率化。该机器人系统具备：实际机器人；控制装置，其控制实际机器人；以及影像取入显示装置，其通过有线或无线与控制装置连接，具有取入对包括实际机器人的场景进行拍摄而得到的影像并实时地进行显示的功能。使用者通过将设置在影像取入显示装置中的照相机面向实际机器人，能够对包括实际机器人的场景进行拍摄，实时取得取入了该场景的影像，能够识别进行了扩展现实化的图像。
具备扩展现实对应显示器机器人系统

[发明专利]具备经由网络连接的多个控制装置的机器人系统-CN201610821846.0有效
发明人： 稻叶豪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备经由网络连接的多个控制装置的机器人系统。该机器人系统能够通过一个示教操作盘容易地对多个机器人进行示教。机器人系统具备经由网络连接的多个机器人控制装置以及一个示教操作盘。示教操作盘能够有选择地与任意一个机器人控制装置通信。机器人控制装置在判定为机器人的状态被切换为示教阶段或维护阶段时，向示教操作盘通知连接请求。示教操作盘响应来自机器人控制装置的连接请求而切换通信目的地使得能够与机器人控制装置通信。
具备经由网络连接控制装置机器人系统

[发明专利]具有协同动作区域的机器人系统-CN201711057356.9有效
发明人： 稻叶豪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种具有协同动作区域的机器人系统，其包含：位置记录部，其记录通过停止部使机器人已停止时的机器人的停止位置；以及位置分布生成部，其生成由位置记录部记录的机器人的停止位置的分布。并且，控制装置包含速度变更部，其根据生成的机器人的停止位置的分布，变更机器人的动作速度。
机器人停止位置机器人系统位置记录部协同动作控制装置速度变更位置分布记录变更

[发明专利]可装卸示教操作盘的机器人控制装置-CN201510424331.2有效
发明人： 稻叶豪;山本知之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可装卸示教操作盘的机器人控制装置。该机器人控制装置的目的是避免机器人的不需要的紧急停止而实现运转成本等的降低，且实现操作者的安全确保等。操作盘具备用于切断机器人的驱动电源的紧急停止按钮，本体具有信号部，其在按下了紧急停止按钮时，从操作盘经由缆线地接收紧急停止信号；以及电源切断部，其在信号部接收到紧急停止信号时，在预定条件下，切断机器人的驱动电源。若在从操作了装卸开关起到经过第一预定时间为止的装卸操作允许状态的期间未生成用于表示操作盘与本体连接的状态的连接识别信号，则即使从操作盘输入了紧急停止信号，电源切断部不切断机器人的驱动电源。
装卸操作机器人控制装置

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