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[发明专利]一种颈椎动态固定钢板-CN201310467781.0有效
发明人： 程黎明;于研;吴洋春;曾至立;朱睿;荚龙;任亦龙;陈雷 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：一种颈椎动态固定钢板，涉及用于治疗骨或关节的装置，尤其涉及一种用于颈椎内固定的动态固定钢板，包括上锁定钢板，中锁定钢板和下锁定钢板，中锁定钢板两侧分别连接一块动态连接板，构成两副钟摆关节机构；上锁定钢板和下锁定钢板的内侧设有滑槽；动态连接板与滑槽滑动配合，构成两副直线滑槽机构；中锁定钢板通过两侧的钟摆关节机构和直线滑槽机构，中锁定钢板与上锁定钢板和下锁定钢板动态连接为一体，构成可伸缩和侧屈的颈椎动态固定钢板，解决了现有的颈椎钢板存在的术后椎体运动功能部分或完全丧失的问题，可以最大程度地保留目标椎体节段的活动性，可以有效减少相邻椎体节段的应力集中效应，从而减少相邻节段远期手术并发症的发生率。
一种颈椎动态固定钢板

[发明专利]一种具有药物剂量精确缓释功能的构件连接杆-CN201310134465.1有效
发明人： 程黎明;于研;朱睿;陈雷;吴周睿;徐委;胡笑;吴洋春 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：一种具有药物剂量精确缓释功能的构件连接杆，涉及用于治疗骨或关节的装置，尤其涉及一种用于脊柱内固定系统的可控缓释载药部件，包括中空的杆体和连接在杆体两端的第一锁紧装置和第二锁紧装置，杆体设置载药室，气动活塞和气压推动组件；杆体的尾端设有药液通道和药物缓释孔道，药物缓释孔道与药液通道连通，构成药液释放通道；载药室通过药液释控组件，可控制地封闭或者与药液通道连通。使用体温-记忆合金控件作为启动及释放控制装置，不需要外部能源供应，空间利用率高且功能稳定，结构简单可靠，可以实现药物精确缓释功能，满足不同药物的药效浓度需要，使用封闭的载药室储存药液，药物释放前密闭储存，不会被外界环境影响。
一种具有药物剂量精确功能构件连接

[发明专利]一种具有药物剂量精确缓释功能的椎弓根螺钉-CN201310134478.9有效
发明人： 程黎明;于研;朱睿;陈雷;吴周睿;徐委;胡笑;吴洋春 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： A61B17/86 文献下载
摘要：一种具有药物剂量精确缓释功能的椎弓根螺钉，涉及用于治疗骨或关节的装置，尤其涉及一种用于脊柱内固定系统的可控缓释载药部件，包括中空的螺钉主体和用于连接到连接棒的第一锁紧装置，螺钉主体设置载药室，气动活塞和气压推动组件；螺钉主体的尾端设有药液通道和药物缓释孔道，药物缓释孔道与药液通道连通，构成药液释放通道；载药室通过药液释控组件，可控制地封闭或者与药液通道连通。使用体温-记忆合金控件作为启动及释放控制装置，不需要外部能源供应，空间利用率高且功能稳定，结构简单可靠，可以实现药物精确缓释功能，满足不同药物的药效浓度需要，使用封闭的载药室储存药液，药物释放前密闭储存，不会被外界环境影响。
一种具有药物剂量精确功能椎弓根螺钉

[发明专利]一种无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置-CN201310134376.7无效
发明人：任亦龙;程黎明;周许辉;潘峰;唐宇军;曾至立;于研 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置，涉及脊柱外科中脊柱畸形非外科处理的矫形器具，包括悬挂支架，下牵引带，卷取式牵引提升机构和电子拉力计，卷取式牵引提升机构包括可卷取拉紧的上牵引带；悬挂支架由悬挂杆，立杆，斜杆，上连接杆和下连接杆连接组成；悬挂杆的固定连接在立杆的顶端，斜杆连接在悬挂杆和立杆之间，构成三角形稳定支撑结构；立杆通过上连接杆和下连接杆连接到轮椅的后背侧；卷取式牵引提升机构悬挂在悬挂杆的另一端；上牵引带的末端连接到电子拉力计的上端。通过采用无重锤卷取式牵引提升机构和电子拉力计，取消了现有牵引装置的重锤，不仅提高了牵引装置的活动性和安全性，还可以实现牵引力的可视化精确控制。
一种重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置

[实用新型]一种多功能恒温手术灌流装置-CN201420182344.4有效
发明人：赵梓汝;程黎明;于研;任亦龙;吴周睿;曾至立 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：一种多功能恒温手术灌流装置，涉及专门用于动物实验的仪器、器械或工具，尤其是涉及适用于多种动物手术操作及离/在体器官灌流的器械，包括废液收集箱，恒温加热板，手术槽和多孔灌流固定板；在废液收集箱箱体的内侧，靠近恒温加热板的上表面处设有一对水平导轨槽；多孔灌流固定板的两侧边，嵌装在水平导轨槽中，结合废液收集箱内的恒温加热板，共同构成恒温灌流操作台；废液收集箱的箱体上沿两侧设有一对上导轨槽；手术槽的下部设有一对手术槽导轨，手术槽导轨嵌装在上导轨槽内，结合废液收集箱内的恒温加热板，共同构成合体结构的恒温手术台。本实用新型可通过合体式与分体式的结构，利用恒温加热板保持动物在恒温状态下进行手术及灌流操作。
一种多功能恒温手术灌流装置

[实用新型]一种颈椎动态固定钢板-CN201320620635.2有效
发明人： 程黎明;于研;吴洋春;曾至立;朱睿;荚龙;任亦龙;陈雷 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：一种颈椎动态固定钢板，涉及用于治疗骨或关节的装置，尤其涉及一种用于颈椎内固定的动态固定钢板，包括上锁定钢板，中锁定钢板和下锁定钢板，中锁定钢板两侧分别连接一块动态连接板，构成两副钟摆关节机构；上锁定钢板和下锁定钢板的内侧设有滑槽；动态连接板与滑槽滑动配合，构成两副直线滑槽机构；中锁定钢板通过两侧的钟摆关节机构和直线滑槽机构，中锁定钢板与上锁定钢板和下锁定钢板动态连接为一体，构成可伸缩和侧屈的颈椎动态固定钢板，解决了现有的颈椎钢板存在的术后椎体运动功能部分或完全丧失的问题，可以最大程度地保留目标椎体节段的活动性，可以有效减少相邻椎体节段的应力集中效应，从而减少相邻节段远期手术并发症的发生率。
一种颈椎动态固定钢板

[实用新型]一种无重锤便携式卧位颈椎牵引支架-CN201320620740.6有效
发明人：任亦龙;程黎明;吴珩;于研;荚龙;曾至立 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： A61F5/045 文献下载
摘要：一种无重锤便携式卧位颈椎牵引支架，脊柱外科中的非手术处理的器械，尤其涉及一种用于颈椎牵引的无重锤便携式卧位牵引器具，包括棘轮卷取式牵引机构，电子拉力计和悬挂在床头上的悬挂架；悬挂架由挂钩，立杆和斜杆连接组成；斜杆的下端通过可锁紧关节元件连接在立杆的上端，棘轮卷取式牵引机构连接在斜杆的上端；棘轮卷取式牵引机构通过卷绕在卷取轮上的卷取牵引带提供牵引力；调节可锁紧关节元件，可以改变立杆与斜杆的夹角和导向轮的位置，从而改变牵引的力线方向。采用棘轮卷取式牵引机构提供牵引力，取消了现有技术方案中的重锤、卧板和垂直固定板，采用悬挂架和棘轮卷取式牵引机构，安装使用方便，便于携带以及在家中使用。
一种重锤便携式颈椎牵引支架

[实用新型]一种非均匀高梯度离体细胞磁场力学加载装置-CN201320620751.4有效
发明人：于研;程黎明;荚龙;任亦龙;曾至立;吴洋春;朱睿 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G05F7/00 文献下载
摘要：一种非均匀高梯度离体细胞磁场力学加载装置，涉及生物医学实验装置，包括磁场力学加载组件，加载磁极；导磁横杆，第一和第二导磁套筒，第一和第二磁极固定杆构成U型磁场力学加载组件；加载磁极由平端磁极和一组可更换尖端磁极套件组成；平端磁极插入第一磁极固定杆；可更换尖端磁极套件包括一组具有不同倾斜度α的圆柱形单向尖端磁极，旋转尖端磁极的角度或者更换不同倾斜度α的磁极，可获得不同梯度、强度及方向的非均匀磁场；可更换尖端磁极套件插入第二磁极固定杆，与平端磁极相对，形成非均匀高梯度磁场力学加载区。可对多种类型细胞进行磁场力学加载，适应不同容量的离体细胞，对离体细胞细胞骨架产生不同梯度和不同强度及方向的剪切应力。
一种均匀梯度体细胞磁场力学加载装置

[发明专利]一种用于柔性微创手术机械手的自动锚爪支撑装置-CN201310501084.2有效
发明人：谢红;操时旺;汪旭红;何斌;吴洋春;程黎明 -专利权人：同济大学
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于柔性微创手术机械手的自动锚爪支撑装置，为机械手本体提供作业支撑点，机械手本体为柔性中空管，所述的装置包括锚爪、金属加热丝、温度传感器、距离传感器及控制器，所述的锚爪根据温度可自动开合，其贴附在机械手本体末端的外表面，金属加热丝置于柔性中空管，并隔着管壁与锚爪贴合，温度传感器设于锚爪上，并穿过管壁与金属加热丝连接，距离传感器与锚爪连接，所述的控制器分别与金属加热丝、温度传感器和距离传感器连接。与现有技术相比，本发明通过控制锚爪自动开合，在手术时选择锚点锁在骨骼上，使得机械手本体末端能够获得较高的刚度从而方便末端执行部件进行手术操作，具有安全可靠、调整迅速及可控制性强等优点。
一种用于柔性手术机械手自动支撑装置

[发明专利]一种用于微创手术同心管机器人的引导装置-CN201310500941.7有效
发明人：谢红;沈越峰;汪旭红;何斌;吴洋春;程黎明 -专利权人：同济大学
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于微创手术同心管机器人的引导装置，控制同心管移动和旋转，所述的同心管由具有同一弯曲半径的多段圆弧合金管组成，该装置包括机架、滚动导轨、直线移动机构和旋转机构，所述的直线移动机构包括直线电机、套管及电机拖动板，所述的旋转机构包括旋转电机，所述的滚动导轨设有两根，分别固定在机架两侧，所述的电机拖动板两侧架在两滚动导轨上，所述的直线电机固定在机架一端，并通过套管与电机拖动板连接，所述的旋转电机固定在电机拖动板上，所述的圆弧合金管从机架另一端与旋转电机连接，旋转机构和直线机构的个数与圆弧合金管的段数一致。与现有技术相比，本发明具有结构简单、安装方便、机身重量轻以及定位精度高等优点。
一种用于手术同心机器人引导装置

[实用新型]一种快速装卸防脱吊卡-CN201320271823.9有效
发明人：吴越;程黎明;钱俊峰 -专利权人：泰兴石油机械有限公司
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速装卸防脱吊卡，包括主体、活页和卡页，活页和卡页分别经活页轴、卡页轴活动铰接于主体一侧面上，活页和卡页对应呈锁紧抱合或松开分离状态，主体的两端均设有倾斜向下的起吊口，所述起吊口下部的主体上活动铰接一挡环体下部，起吊口上部的主体上设有一主体销孔，挡环体上部设有与主体销孔呈非水平穿接状态的提环销。在吊卡主体的两端起吊口上增设可活动旋转、经提环销连接吊卡主体锁限制起吊口的挡环体，满足吊卡与吊环的快速防脱装卸，其结构简单、紧凑，操作便捷，能快速装卸吊环，防止吊环从起吊耳上脱开，使用安全性能高。
一种快速装卸防脱吊卡

[实用新型]一种具有药物剂量精确缓释功能的椎弓根螺钉-CN201320195300.0有效
发明人： 程黎明;于研;朱睿;陈雷;吴周睿;徐委;胡笑;吴洋春 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： A61B17/86 文献下载
摘要：一种具有药物剂量精确缓释功能的椎弓根螺钉，涉及用于治疗骨或关节的装置，尤其涉及一种用于脊柱内固定系统的可控缓释载药部件，包括中空的螺钉主体和用于连接到连接棒的第一锁紧装置，螺钉主体设置载药室，气动活塞和气压推动组件；螺钉主体的尾端设有药液通道和药物缓释孔道，药物缓释孔道与药液通道连通，构成药液释放通道；载药室通过药液释控组件，可控制地封闭或者与药液通道连通。使用体温-记忆合金控件作为启动及释放控制装置，不需要外部能源供应，空间利用率高且功能稳定，结构简单可靠，可以实现药物精确缓释功能，满足不同药物的药效浓度需要，使用封闭的载药室储存药液，药物释放前密闭储存，不会被外界环境影响。
一种具有药物剂量精确功能椎弓根螺钉

[实用新型]一种无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置-CN201320195354.7有效
发明人：任亦龙;程黎明;周许辉;潘峰;唐宇军;曾至立;于研 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置，涉及脊柱外科中脊柱畸形非外科处理的矫形器具，包括悬挂支架，下牵引带，卷取式牵引提升机构和电子拉力计，卷取式牵引提升机构包括可卷取拉紧的上牵引带；悬挂支架由悬挂杆，立杆，斜杆，上连接杆和下连接杆连接组成；悬挂杆的固定连接在立杆的顶端，斜杆连接在悬挂杆和立杆之间，构成三角形稳定支撑结构；立杆通过上连接杆和下连接杆连接到轮椅的后背侧；卷取式牵引提升机构悬挂在悬挂杆的另一端；上牵引带的末端连接到电子拉力计的上端。通过采用无重锤卷取式牵引提升机构和电子拉力计，取消了现有牵引装置的重锤，不仅提高了牵引装置的活动性和安全性，还可以实现牵引力的可视化精确控制。
一种重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置

[实用新型]一种具有药物剂量精确缓释功能的构件连接杆-CN201320195297.2有效
发明人： 程黎明;于研;朱睿;陈雷;吴周睿;徐委;胡笑;吴洋春 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：一种具有药物剂量精确缓释功能的构件连接杆，涉及用于治疗骨或关节的装置，尤其涉及一种用于脊柱内固定系统的可控缓释载药部件，包括中空的杆体和连接在杆体两端的第一锁紧装置和第二锁紧装置，杆体设置载药室，气动活塞和气压推动组件；杆体的尾端设有药液通道和药物缓释孔道，药物缓释孔道与药液通道连通，构成药液释放通道；载药室通过药液释控组件，可控制地封闭或者与药液通道连通。使用体温-记忆合金控件作为启动及释放控制装置，不需要外部能源供应，空间利用率高且功能稳定，结构简单可靠，可以实现药物精确缓释功能，满足不同药物的药效浓度需要，使用封闭的载药室储存药液，药物释放前密闭储存，不会被外界环境影响。
一种具有药物剂量精确功能构件连接

[发明专利]一种快速装卸防脱吊卡-CN201310184317.0无效
发明人：吴越;程黎明;钱俊峰 -专利权人：泰兴石油机械有限公司
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速装卸防脱吊卡，包括主体、活页和卡页，活页和卡页分别经活页轴、卡页轴活动铰接于主体一侧面上，活页和卡页对应呈锁紧抱合或松开分离状态，主体的两端均设有倾斜向下的起吊口，所述起吊口下部的主体上活动铰接一挡环体下部，起吊口上部的主体上设有一主体销孔，挡环体上部设有与主体销孔呈非水平穿接状态的提环销。在吊卡主体的两端起吊口上增设可活动旋转、经提环销连接吊卡主体锁限制起吊口的挡环体，满足吊卡与吊环的快速防脱装卸，其结构简单、紧凑，操作便捷，能快速装卸吊环，防止吊环从起吊耳上脱开，使用安全性能高。
一种快速装卸防脱吊卡