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[发明专利]基于激光振镜的条纹投影方法、装置、电子设备及介质-CN202211702944.4在审
发明人： 程至强;张熠;徐得景;黄利生;易东雪 -专利权人：领湖智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于激光振镜的条纹投影方法、装置、电子设备及介质，涉及光学投影技术领域，所述基于激光振镜的条纹投影方法包括：获取激光器驱动信号、振镜转动周期信号以及相机拍摄信号；依据所述激光器驱动信号，驱动所述激光器向所述振镜发射线激光；依据所述振镜转动周期信号，控制所述振镜进行周期转动，以将所述线激光反射到待投影物体处，得到所述待投影物体的条纹投影图案；依据所述相机拍摄信号，控制所述相机对所述条纹投影图案进行拍摄，得到所述条纹投影图案对应的条纹图像。本申请解决了现有技术中投射出的条纹图案清晰度较低的技术问题。
基于激光条纹投影方法装置电子设备介质

[发明专利]目标点云的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202211742095.5在审
发明人： 程至强;张熠;徐得景;黄利生;易东雪 -专利权人：领湖智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标点云的确定方法、装置、设备及存储介质，属于计算机视觉领域，该方法包括：控制投影仪在目标物体上投影正弦条纹图；获取第一图像与第二图像，正弦条纹图在目标物体产生形变，形变量与目标物体的尺寸对应，第一图像与第二图像为，覆盖有形变正弦条纹图的目标物体的图像；从第一图像与第二图像中，选取得到目标像素点；基于目标像素点，生成所述目标物体的目标点云。在本申请中，在涉及到两个相机进行目标点云的确定时，基于投影出的正弦条纹图，选取进行目标点云的确定的目标像素点，避免了只采用一个单目相机时的成像不全的问题，可选取到更清晰的像素点，则目标点云的确定效果更好，即提高了目标点云的确定精度。
目标确定方法装置设备存储介质

[外观设计]3D结构光相机-CN202230386376.6有效
发明人：易东雪;程至强 -专利权人：领湖智能(深圳)有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D结构光相机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于3C行业内精密小工件的平面度、段差、曲面度、缺陷等测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
结构相机

[发明专利]一种基于自动曝光控制与自动切换投影图案的投影方法-CN201811621859.9有效
发明人：吕聪奕;郭会文;杨山杉;赖银萍;程至强;陈野;安雨婷;刘云辉 -专利权人：深慧视（深圳）科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明属于图像曝光技术领域，一种基于自动曝光控制与自动切换投影图案的投影方法，包括以下步骤：S1：进行图像采集，并进行三维成像；S2：获取每次采集的最后一张图像，得到该图像的平均亮度；S3：判断图像的平均亮度是否在目标亮度范围内；S4：获取图像的平均亮度与目标亮度的差值，进行曝光补偿；S5：进行三维成像质量评价；S6：判断编码图案是否切换完成；S7：选取三维成像质量评价最高的一组图案进行投影；本发明解决了现有技术存在的噪声信号大、难以维持稳定的高质量成像、目标对象与背景反差过大时目标区域曝光不足或者过度曝光、调节时间过长以及图像亮度与目标亮度的差值过大的问题。
一种基于自动曝光控制切换投影图案方法

[实用新型]一种异型散热器-CN201920274022.5有效
发明人：陈锦;吕聪奕;赖银萍;杨山杉;刘云辉;潘飞挺;王永辉;徐砥中;程至强;陈野 -专利权人：深慧视(深圳)科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型属于散热装置技术领域，公开了一种异型散热器。本实用新型用于对发热位置不对称的散热元件进行散热，包括散热基座、储温体、散热本体和散热鳍片，散热基座的一端与储温体的一端水平连接，储温体的另一端与散热本体的一端垂直连接；所述散热鳍片连接于散热本体远离散热元件的一侧的侧端面上；所述散热本体的纵截面的面积从其与储温体连接的一端到另一端逐渐变小，散热基座的横截面的面积从其与散热本体连接的一端到另一端逐渐变小，储温体的横截面的面积从其与储温体连接的一端到另一端逐渐变大。本实用新型与散热元件的最大散热端接触的储温体与散热本体的连接部分导热效果最好，也可以加快热量的散发。
储温散热本体本实用新型散热基座散热元件散热鳍片逐渐变小体连接异型散热器垂直连接导热效果发热位置散热装置水平连接逐渐变大不对称散热端散热侧端散发

[实用新型]一种带散热风扇的防尘装置-CN201822278530.9有效
发明人：陈锦;吕聪奕;赖银萍;杨山杉;刘云辉;潘飞挺;王永辉;徐砥中;程至强;陈野 -专利权人：深慧视（深圳）科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型属于防尘装置技术领域，公开了一种带散热风扇的防尘装置。本实用新型用于对需要散热的电子设备进行散热防尘，包括散热器、风扇、热管和外壳框架，散热器包括基板和安装于基板一侧的散热片；外壳框架的一端为连通内外的开口端，基板配合安装于外壳框架的开口端，散热片位于外壳框架的外侧，风扇安装于散热片上；电子设备通过热管与散热器的基板相连接，热管的一端与电子设备的散热端相连接，热管的另一端与散热器的基板相连接。本实用新型设备组装简单，零部件更换方便，整体结构提高了散热效率，且可以防止灰尘的进入，更是提高了安全性能。
散热器基板外壳框架热管本实用新型电子设备防尘装置散热片散热散热风扇开口端零部件更换安全性能风扇安装配合安装散热效率设备组装防尘风扇连通

[实用新型]一种多表面发热设备的散热装置-CN201822227931.1有效
发明人：陈锦;吕聪奕;赖银萍;杨山杉;刘云辉;潘飞挺;王永辉;徐砥中;程至强;陈野 -专利权人：深慧视（深圳）科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型属于散热装置技术领域，公开了一种多表面发热设备的散热装置。本实用新型用于对具有多个发热表面的电子设备的散热，包括散热器、热管和与电子设备连接的固定支架，且固定支架为与电子设备的每个发热表面均接触的多平面结构；所述固定支架与电子设备的发热表面接触的面为受热面，固定支架的一个受热面与散热器固定连接，其余受热面均通过热管与散热器相连接。本实用新型减小了整个散热装置的体积，降低了重量，同时降低了成本；可以实现多面均高效率的散热。
电子设备固定支架散热装置散热器本实用新型发热表面受热面发热设备散热热管多平面结构高效率多面减小

[实用新型]一种分析散热器结构合理性的装置-CN201822245224.5有效
发明人：陈锦;吕聪奕;赖银萍;杨山杉;刘云辉;潘飞挺;王永辉;徐砥中;程至强;陈野 -专利权人：深慧视（深圳）科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本实用新型属于散热器分析装置技术领域，公开了一种分析散热器结构合理性的装置。本实用新型用于对由基板和设置于基板一侧的鳍片组合成的散热器的分析，包括温度分析仪、温度传感器和作为散热元件的热源，所述温度分析仪和温度传感器电信号连接，所述温度传感器包括多个第一传感器和多个第二传感器，热源设置于基板另一侧的中部位置，多个第一传感器分别设置于热源四周的基板上，多个第二传感器分别设置于热源四周的鳍片上。本实用新型测量精准，快速，便于对散热器结构进行分析并在后期设计中改进，适用于推广。
热源基板本实用新型散热器结构温度传感器散热器第二传感器第一传感器分析仪鳍片合理性分析电信号连接测量精准分析装置散热元件中部位置改进

[实用新型]一种可连续调节相机旋转角度的密封装置-CN201920273953.3有效
发明人：陈锦;吕聪奕;赖银萍;杨山杉;刘云辉;潘飞挺;王永辉;徐砥中;程至强;陈野 -专利权人：深慧视（深圳）科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型属于相机调节装置技术领域，公开了一种可连续调节相机旋转角度的密封装置。本实用新型用于实现相机角度的连续调节的同时，实现相机的密封，包括固定设置的外框壳体、以及配合安装于外框壳体内的相机罩壳、轴承、松紧机构和基座，所述相机罩壳匹配的套接于相机外，相机的套筒穿出相机罩壳；所述基座固定连接于外框壳体上，相机罩壳通过轴承与基座活动连接，外框壳体的一侧加工有与相机的套筒相对应的开口；所述相机罩壳还通过松紧机构与基座连接，实现相机罩壳与基座的锁死。本实用新型能连续调节相机角度，在相机旋转结束后锁死，实现相机的定位工作，防止整体在振动时相机移位，影响成像效果，同时实现相机的密封，避免灰尘的进入。
相机相机罩连续调节本实用新型外框壳体松紧机构锁死套筒轴承密封装置技术领域成像效果固定设置活动连接基座连接配合安装相机调节外框壳移位穿出套接匹配开口体内加工

[实用新型]一种通用冷液循环降温装置-CN201822213257.1有效
发明人：陈锦;吕聪奕;赖银萍;杨山杉;刘云辉;潘飞挺;王永辉;徐砥中;程至强;陈野 -专利权人：深慧视（深圳）科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本实用新型属于液冷散热装置技术领域，公开了一种通用冷液循环降温装置。本实用新型包括光机和散热器，还包括液冷机构，光机设置于液冷机构内；散热器固定于机构散热端外；所述液冷机构内设置有循环液通道，循环液通道依次通过光机的散热部位一侧、光机的上方、与散热部位相对的光机另一侧和光机的下方后回到光机的散热部位一侧，且位于机构受热端一侧的循环液通道的底端在水平方向上低于位于机构散热端一侧的循环液通道的底端；所述液冷机构上设置有连通循环液通道和外部的通孔，通孔内设置有堵头；所述循环液通道内设置有冷却液。本实用新型的光机能得到保护，不会进水因而造成整个设备的损坏。本实用新型不增加整个系统的能力损耗节约了成本。
光机循环液通道本实用新型液冷机构散热部位散热器降温装置冷液循环散热端底端通孔液冷散热装置连通循环冷却液受热端通用堵头进水节约外部

[发明专利]一种纸质标签字符缺陷检测方法-CN201910174050.4在审
发明人：郭会文;吕聪奕;赖银萍;杨山杉;刘云辉;程至强;陈野 -专利权人：深慧视（深圳）科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于缺陷检测技术领域，一种纸质标签字符缺陷检测方法，包括如下步骤：S1：进行标签分类，获取所有标签种类和对应的标签模板；S2：设置ROI，获取当前完整图像中的ROI图像，并获取当前标签种类和对应的标签模板；S3：将ROI图像和当前标签模板进行匹配，获取配准图像；S4：获取与或图，设置动态阈值，并根据动态阈值凸显与或图的瑕疵区域；S5：计算瑕疵区域面积，判断当前瑕疵区域面积是否超过当前标签种类的预设瑕疵面积阈值；本发明解决了现有技术存在的难以区分出瑕疵、匹配精度低以及检测结果存在偏差的问题。
标签模板瑕疵区域缺陷检测纸质标签标签瑕疵匹配缺陷检测技术标签分类检测结果配准图像完整图像预设

[发明专利]一种自动曝光控制方法-CN201811629050.0在审
发明人：吕聪奕;郭会文;杨山杉;赖银萍;程至强;陈野;安雨婷;刘云辉 -专利权人：深慧视（深圳）科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明属于图像曝光技术领域，一种自动曝光控制方法，包括以下步骤：S1、使用双目视觉与主动结构光源投影方法进行图像采集，并获取每次采集的最后一张图像；S2、使用动态分区和动态权重系数调节方法，得到该图像的平均亮度；S3、判断图像的平均亮度是否在目标亮度范围内，若是则不进行曝光补偿，并结束自动曝光控制，否则进入步骤S4；S4、获取图像的平均亮度与目标亮度的差值，根据其选择对应的步长进行曝光补偿并返回步骤S1；本发明解决了现有技术存在的噪声信号大、目标对象与背景反差过大时目标区域曝光不足或者过度曝光、调节时间过长以及图像亮度与目标亮度的差值过大的问题。
自动曝光控制图像曝光补偿动态分区光源投影过度曝光获取图像目标对象目标区域曝光不足双目视觉图像采集图像曝光系数调节噪声信号主动结构动态权反差采集返回

[发明专利]一种多表面发热设备的散热装置-CN201811614086.1在审
发明人：陈锦;吕聪奕;赖银萍;杨山杉;刘云辉;潘飞挺;王永辉;徐砥中;程至强;陈野 -专利权人：深慧视（深圳）科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明属于散热装置技术领域，公开了一种多表面发热设备的散热装置。本发明用于对具有多个发热表面的电子设备的散热，包括散热器、热管和与电子设备连接的固定支架，且固定支架为与电子设备的每个发热表面均接触的多平面结构；所述固定支架与电子设备的发热表面接触的面为受热面，固定支架的一个受热面与散热器固定连接，其余受热面均通过热管与散热器相连接。本发明减小了整个散热装置的体积，降低了重量，同时降低了成本；可以实现多面均高效率的散热。
电子设备固定支架散热装置散热器发热表面受热面发热设备散热热管多平面结构高效率多面减小

[发明专利]一种通用冷液循环降温装置-CN201811602506.4在审
发明人：陈锦;吕聪奕;赖银萍;杨山杉;刘云辉;潘飞挺;王永辉;徐砥中;程至强 -专利权人：深慧视（深圳）科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本发明属于液冷散热装置技术领域，公开了一种通用冷液循环降温装置。本发明包括光机和散热器，还包括液冷机构，光机设置于液冷机构内；散热器固定于机构散热端外；所述液冷机构内设置有循环液通道，循环液通道依次通过光机的散热部位一侧、光机的上方、与散热部位相对的光机另一侧和光机的下方后回到光机的散热部位一侧，且位于机构受热端一侧的循环液通道的底端在水平方向上低于位于机构散热端一侧的循环液通道的底端；所述液冷机构上设置有连通循环液通道和外部的通孔，通孔内设置有堵头；所述循环液通道内设置有冷却液。本发明的光机能得到保护，不会进水因而造成整个设备的损坏。本发明不增加整个系统的能力损耗节约了成本。
光机循环液通道液冷机构散热部位散热器降温装置冷液循环散热端底端通孔液冷散热装置连通循环冷却液受热端通用堵头进水节约外部

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