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[实用新型]轨道式水文测验栈桥-CN202221923877.4有效
发明人：陈龙驹;张银行;雷莹莹;邵继娜;宋延芝;郑冉;赵宇乾;程皓洁 -专利权人：河南黄河水文勘测规划设计院有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式水文测验栈桥，包括：钢桁架，横跨在河道上方，具有位于顶部的行走通道，所述钢桁架的下游侧设置有外置的横向轨道；上游支架，在钢桁架的上游侧间隔设置有多个，用于安装空中测验设备；测验行车，与所述横向轨道滑动连接，用于安装入水测验设备。本实用新型结构简单，使用方便，维护成本低，适用于河宽150m以内的测验河段，通过巧妙的设计将水位、流量、泥沙、水质等设备完美将水文栈桥作为载体，实现全自动实时在线监测，在满足各水文要素正常测验的前提下，解放测站人员，保证人员及仪器设备安全性和资料稳定性，提升测验自动化程度和测验精度，大大降低建设投资。
轨道水文测验栈桥

[发明专利]基于轨道式水文测验栈桥的自动测验方法-CN202210878966.X在审
发明人：陈龙驹;张银行;雷莹莹;邵继娜;宋延芝;郑冉;赵宇乾;程皓洁 -专利权人：河南黄河水文勘测规划设计院有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨道式水文测验栈桥的自动测验方法，包括①安装空中测验设备和入水测验设备②雷达水位计探头测验水位数据并传输给信息传输装置，信息传输装置接收水位数据并向测验行车发送控制信号，使测验行车沿横向轨道移动到合适的位置，之后使入水测验设备落入水中进行水文数据测验③信息传输装置将接收到的各种水文测验数据发送至水文测站接收终端。本发明适用于河宽150m以内的测验河段，通过巧妙的设计将水位、流量、泥沙、水质等设备完美将水文栈桥作为载体，实现全自动实时在线监测，在满足各水文要素正常测验的前提下，解放测站人员，保证人员及仪器设备安全性和资料稳定性，提升测验自动化程度和测验精度，大大降低建设投资。
基于轨道水文测验栈桥自动测验方法

[发明专利]一种基于激光雷达的可行驶区域检测方法-CN201310751817.8有效
发明人：薛建儒;张春家;杜少毅;戚晓林;王迪;程皓洁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开一种基于激光雷达的可行驶区域检测方法，利用激光雷达扫描实际交通场景，获取当前场景的平坦与起伏状况；然后通过高度变化情况将激光雷达返回的扫描数据分为若干个片段，随后使用迭代的直线拟合算法从所有的片段中提取出合适的直线特征，接着从满足约束条件的片段中找到平坦区域，再接着按照车宽要求从平坦区域确定可行驶区域；如果是多线激光，则可以由近及远，以前一线数据的可行驶区域为基础，从该线数据反映的平坦区域中确定的对应的可行驶区域，本发明可以有效的完成实际交通场景中可行驶区域的检测，准确的描述出汽车的安全通行区域，且本发明具有很好的实时性、易用性和鲁棒性。
一种基于激光雷达行驶区域检测方法