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[发明专利]一种区域分块环绕型航线的规划方法、系统及航摄方法-CN202110489091.X有效
发明人： 程登桀;胡东;左锐;杜博文;唐飞飞 -专利权人：成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域分块环绕型航线的规划方法，包括如下步骤：步骤一：采用若干区域块对测试区域进行分割；步骤二：基于各所述区域块的分割布局及区域块的特征参数进行环绕型航线预规划；步骤三：确定所述环绕型航线的有效航摄区域；步骤四：剔除与测试区域无交集的有效航摄区域所对应的环绕型航线，最终形成用于对测试区域进行航摄的规划航线。本发明采用若干相连的区域块对测试区域进行分割能够确保测试区域能够被区域块完全覆盖，再结合航摄航线预规划和有效航摄区域的预测能够实现对测试区域的完全测量，同时对无效航摄区域的剔除能够确保在航摄过程中不会对测试区域以外的区域进行不必要的测量，以此来降低测量成本并节省测量时间。
一种区域分块环绕航线规划方法系统

[发明专利]一种去除环境光的拍摄方法、装置与系统-CN202211485069.9在审
发明人：李成;刘玉龙;程登桀;李童;李林 -专利权人：成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/141 文献下载
摘要：本发明公开了一种去除环境光的拍摄方法、装置与系统，所述拍摄方法包括顺序进行的以下步骤：S1、通过相机采集获得第一图像和第二图像；S2、采用第一图像对第二图像进行图像减法运算，获得计算图像；线阵相机相对于拍摄物做直线相对运动，在相对运动过程中，线阵相机对拍摄物进行多次拍摄；相邻的两次拍摄中，其中一次拍摄用于获得所述第一图像，另一次拍摄用于获得所述第二图像；相邻的三次拍摄中，第一次拍摄与第三次拍摄均用于获得所述第一图像或第二图像，第一次拍摄与第三次拍摄的拍摄区相接或相交。所述拍摄装置及系统用于实现所述拍摄方法。采用本方案提供的技术方案，可有效减小环境光变化对图像结果的影响。
一种去除环境拍摄方法装置系统

[实用新型]一种用于航摄仪的机身壳体、机身、相机及航摄仪-CN202121571572.7有效
发明人：刘玉龙;程登桀;杜博文;于静;高飞云 -专利权人：成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于航摄仪的机身壳体、机身、相机及航摄仪，所述机身壳体包括壳体本体，所述壳体本体后端顶侧的外部顶角中，包括为倒角的外部顶角。所述机身基于所述机身壳体，所述相机基于所述机身，所述航摄仪基于所述相机。采用本技术方案，在云台尺寸一定的情况下，便于提升航摄仪的拍摄角度。
一种用于航摄仪机身壳体相机

[发明专利]一种三维重建方法及系统-CN202111451190.5在审
发明人： 程登桀;常勇;李成;胡东;于静;代耀文 -专利权人：成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维重建方法，包括：获取有投影特征时的场景图像作为第一图像，其中，投影特征为光源发生器在场景中投影光形成的特征；获取无投影特征时的场景图像作为第二图像；采用第一图像构建三维网格模型；采用第二图像对三维网格模型进行纹理映射，完成三维重建。本发明还公开了实现上述三维重建方法的系统。本发明通过光源发生器投影在场景中的光形成的投影特征提取特征点，操作便捷，并能保证难以提取特征点的场景能完成三维重建。
一种三维重建方法系统

[发明专利]一种物体轮廓线提取方法及系统-CN202111255407.5在审
发明人： 程登桀;胡东;李小龙;李润;徐芳龙 -专利权人：成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体轮廓线提取方法，包括：获取物体的表面模型；在表面模型上获取特征点；从特征点中选择至少一个特征点作为生长点；选取生长点第一预设范围内的不包括生长点的特征点作为待选点；根据生长点的生长方向从待选点中选取新生长点；将新生长点作为生长点进行下一次新生长点的选取；根据所有的生长点生成物体轮廓线。本发明还公开了一种物体轮廓线提取系统。本发明通过被赋值的特征点进行数据处理后，就可以生成物体轮廓线，相比于现有技术而言，由于特征点的生长方向有了基础的参照，所以极大的简化的后续运算过程，并且对轮廓线细节精度有了很大提高。
一种物体轮廓提取方法系统

[外观设计]电脑的航线模拟图形用户界面-CN202130318298.1有效
发明人： 程登桀;李成;胡东;于静 -专利权人：成都微宇科技有限责任公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电脑的航线模拟图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：航线规划。6.图形用户界面在产品中的区域：屏幕。7.图形用户界面的人机交互方式：鼠标点击屏幕。8.图形用户界面的变化状态说明：主视图界面为初始界面，用户点击位于界面左侧任务栏的新建按钮，呈现变化状态图1；用户点击位于界面顶部任务栏的编辑按钮，呈现变化状态图2；用户点击位于界面顶部任务栏的加载KML按钮，弹出选择对话框，呈现变化状态图3；用户点击位于界面顶部任务栏的导出航线按钮，弹出选择对话框，呈现变化状态图4；用户点击位于界面顶部任务栏的分割按钮，呈现变化状态图5；用户点击位于界面左侧任务栏的删除按钮，呈现变化状态图6；用户点击位于界面左侧任务栏的保存按钮，呈现变化状态图7；用户点击位于界面左侧任务栏的测量按钮，呈现变化状态图8；用户点击位于界面左侧任务栏的撤销按钮，呈现变化状态图9；用户点击位于界面左侧任务栏下方的加载三维模型按钮，弹出选择对话框，呈现变化状态图10；用户点击位于界面左侧的模型列表按钮，呈现变化状态图11；用户点击位于界面左侧的地形按钮，呈现变化状态图12；用户点击位于界面右上角的自定义相机按钮，呈现变化状态图13；用户点击位于界面右侧航线类型处的立面航线按钮，呈现变化状态图14。9.地图背景仅用于展示，不属于请求保护的外观设计。
电脑航线模拟图形用户界面

[发明专利]一种航拍拍摄点获取方法及系统-CN202110849595.8有效
发明人： 程登桀;何世雄;刘玉龙;田圣地;赵永康 -专利权人：成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种航拍拍摄点获取方法，包括：获取航拍的航线；根据航片重叠度确定所述航线的基础拍摄点并确定基础拍摄点的拍摄方向；从所述航线上提取转向方向为非待摄物侧的转角作为待加密区域；在所述待加密区域内新增拍摄点，并确定新增拍摄点的拍摄方向。本发明还公开了一种航拍拍摄点获取系统。本发明一种航拍拍摄点获取方法及系统通过布设基础拍摄点再加密的方式，一方面解决了航片重叠度不均匀的问题，另一方面保证了每个拍摄点的拍摄方向，减少了坡面拍摄的航片变形。
一种航拍拍摄获取方法系统

[发明专利]航拍航线规划方法及系统-CN202110849947.X有效
发明人：李成;程登桀;于静;朱鸿颖涛;王杰 -专利权人：成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了航线规划方法，包括：获取待摄物的表面模型，并从所述表面模型上获取特征点；根据所述特征点获取所述待摄物的轮廓线；根据所述轮廓线获取航线。本发明还公开了航线规划系统。本发明航线规划方法及系统，能够根据待摄物的轮廓自适应规划航线，针对具有复杂地形的山体拍摄适应度高，并可应用于其他航拍场景，例如建筑物、地面等，同时能够直接根据如OSGB、OBJ等格式的三维模型数据进行航拍，一方面可以匹配于绝大部分的模型，另一方面提高了航线和待摄物表面的契合程度，为后续的近距离仿地拍摄提供了坚实的基础。
航拍航线规划方法系统

[发明专利]一种物体轮廓线提取方法及系统-CN202110849598.1有效
发明人： 程登桀;胡东;李小龙;李润;徐芳龙 -专利权人：成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体轮廓线提取方法，包括：获取物体的表面模型；在表面模型上获取特征点；从特征点中选择至少一个特征点作为生长点；选取生长点第一预设范围内的不包括生长点的特征点作为待选点；根据生长点的生长方向从待选点中选取新生长点；将新生长点作为生长点进行下一次新生长点的选取；根据所有的生长点生成物体轮廓线。本发明还公开了一种物体轮廓线提取系统。本发明一种物体轮廓线提取方法及系统，通过被赋值的特征点进行数据处理后，就可以生成物体轮廓线，相比于现有技术而言，由于特征点的生长方向有了基础的参照，所以极大的简化的后续运算过程，并且对轮廓线细节精度有了很大提高。
一种物体轮廓提取方法系统

[发明专利]用于医疗设备的界面显示方法、装置及医疗设备-CN201880098305.7在审
发明人：夏恒星;吴学磊;申磊;程登桀 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：一种用于医疗设备的界面显示方法，包括：读取用户的身份标识信息；确定与身份标识信息对应的医疗设备的配置信息，其中，配置信息至少包括医疗设备的显示界面布局配置信息，不同的身份标识信息对应不同的配置信息，不同的配置信息对应于不同的界面布局；根据配置信息进行界面显示。
用于医疗设备界面显示方法装置

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