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[发明专利]基于水流场扰动的大坝渗漏定位检测方法-CN202310208513.0在审
发明人： 程武伟;郑硕;吕骥;吴文超;占晓明;刘强;薛阳 -专利权人：浙江华东测绘与工程安全技术有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于水流场扰动的大坝渗漏定位检测方法，包括：对坝前区域进行水下地形扫测；对疑似渗漏点附近布设多组测试点；绘制布置的测试点的流速和流向随时间的变化曲线；统计出每一个测试点的最小流速、最大流速、平均流速、最小流向、最大流向、平均流向；根据统计结果，分析疑似渗漏点是否存在渗漏流速特征；对初步判断存在渗漏的疑似渗漏点进行至少一次复测。本发明的有益效果：该方法可以获取渗漏位置附近的流速和流向，更适应对大坝渗漏位置的精准定位，判断依据更准确和直观，同时也克服了传统多普勒流速计探测方法范围受限、精度不足、分辨率低、效率低下和效果不明显的问题，为渗漏位置的渗流特性提供了重要数据支撑和参考依据。
基于水流扰动大坝渗漏定位检测方法

[发明专利]一种坝体表面污损附着物清除机器人-CN202211701672.6在审
发明人：刘强;刘西军;占晓明;程武伟;薛阳;吕骥 -专利权人：浙江华东测绘与工程安全技术有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：一种坝体表面污损附着物清除机器人，它涉及一种污损附着物清除机器人。本发明为了解决坝体表面污损附着物的清除工作都是由水利工作人员进行人工清除，不仅增加人力物力的消耗，而且存在较大安全隐患的问题。本发明包括主体、刮扫机构、清洗刷机构、重心调节机构、四个驱动电机和四个防滑轮；主体前部的两侧对称设有两个驱动电机，主体后部的两侧对称设有两个驱动电机，每个驱动电机的电机轴上均同轴固定套装一个防滑轮，刮扫机构安装在主体的前端，清洗刷机构安装在主体的后端，所述重心调节机构安装在主体内。本发明属于水利工程技术领域。
一种体表污损附着物清除机器人

[发明专利]一种用于库坝巡检的单体双体切换式水面无人舰艇-CN202211701702.3在审
发明人：刘强;占晓明;刘西军;程武伟;薛阳;张圣;毕继鑫 -专利权人：浙江华东测绘与工程安全技术有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63B1/14 文献下载
摘要：一种用于库坝巡检的单体双体切换式水面无人舰艇，它涉及一种用于库坝巡检的水面无人舰艇。本发明为了解决单体结构的水面无人舰艇难以在极端天气时安全的进行库坝巡检工作的问题。本发明包括中间船体、两个侧船体和四个升降机构；中间船体的一侧通过两个并排设置的升降机构与一个侧船体连接，中间船体的另一侧通过两个并排设置的升降机构与另一个侧船体连接。本发明属于水利水电技术领域。
一种用于巡检单体切换水面无人舰艇

[发明专利]一种水库大坝水下渗漏点检测用超声机器人-CN202310006284.4在审
发明人：刘强;薛阳;程武伟;占晓明;刘西军;张圣 -专利权人：浙江华东测绘与工程安全技术有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种水库大坝水下渗漏点检测用超声机器人，它涉及一种渗漏点检测用超声机器人。本发明为了解决现有超声波检测坝体渗漏点的方法可控性较差，超声检测设备在水下难以保持稳定的位姿，致使检测面积有遗漏的问题。本发明包括潜水器主体、可调节重心系统、底部水箱、摄像头、超声探头、透明防护罩和机械臂组件；透明防护罩设置在潜水器主体的前端，摄像头设置在透明防护罩内，所述可调节重心系统安装在潜水器主体内的中部，底部水箱安装在潜水器主体的底部，超声探头通过所述机械臂组件安装在潜水器主体前端的底部。本发明属于水利工程设备技术领域。
一种水库大坝水下渗漏检测超声机器人

[发明专利]一种海上风机基础冲刷现状分析方法-CN202110793538.2在审
发明人： 程武伟;雷芬丽;占晓明;吴文超;刘强;金波 -专利权人：浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明提供一种海上风机基础冲刷现状分析方法，包括数据获取、合理性和有效性分析、技术参数核定、数据统计与分析、成果输出、冲刷演变分析、资料分析、成果汇编；通过测量风机基础周边海底地形现状，对测量数据进行自动统计和分析，快速显示风机基础冲刷现状的方法，提供一套完整的冲刷情况分析流程。本发明所提供的的海上风机基础冲刷现状分析方法具有较高的可行性和相当的先进性，可填补我国目前缺少专用海上风机基础冲刷成果分析技术的空白，对于研究冲刷现状分析方法具有借鉴意义，同时对进一步研究冲刷监测数据以及多角度研究冲刷情况具有很好的促进作用。
一种海上风机基础冲刷现状分析方法

[实用新型]机器人底座及面板垂直缝水下检查装置-CN202020738317.6有效
发明人：吕骥;程武伟;周华胜;施金祥;崔连忠 -专利权人：浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人底座及面板垂直缝水下检查装置。本实用新型的技术方案是：一种机器人底座，其特征在于：具有能分布于面板垂直缝两侧的左支架和右支架，左支架和右支架下端均装有滚轮，左支架和右支架上端经连接框架相连。所述左支架和右支架前端下部均制有用于防止下滑时向前倾覆的水平前伸杆。所述左支架和右支架上均制有前后连个滚轮，其中前滚轮采用万向轮，后滚轮采用定向轮。一种面板垂直缝水下检查装置，具有水下机器人，其特征在于：所述水下机器人安装固定于所述机器人底座的连接框架上，机器人底座跨面板垂直缝布置，机器人底座左右两侧接有控制其下滑方向和速度的缆绳。本实用新型适用于混凝土面板止水缝检查领域。
机器人底座面板垂直水下检查装置

[发明专利]机器人底座及面板垂直缝水下检查装置-CN202010384368.8在审
发明人：吕骥;程武伟;周华胜 -专利权人：浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人底座及面板垂直缝水下检查装置。本发明的技术方案是：一种机器人底座，其特征在于：具有能分布于面板垂直缝两侧的左支架和右支架，左支架和右支架下端均装有滚轮，左支架和右支架上端经连接框架相连。所述左支架和右支架前端下部均制有用于防止下滑时向前倾覆的水平前伸杆。所述左支架和右支架上均制有前后连个滚轮，其中前滚轮采用万向轮，后滚轮采用定向轮。一种面板垂直缝水下检查装置，具有水下机器人，其特征在于：所述水下机器人安装固定于所述机器人底座的连接框架上，机器人底座跨面板垂直缝布置，机器人底座左右两侧接有控制其下滑方向和速度的缆绳。本发明适用于混凝土面板止水缝检查领域。
机器人底座面板垂直水下检查装置

[实用新型]螺线式水下探测设备保护装置-CN201821610112.9有效
发明人：樊剑甲;许平;程武伟;王淡善;彭鹏;雷芬丽 -专利权人：浙江华东工程安全技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺线式水下探测设备保护装置。本实用新型的目的是提供一种结构简单、制作方便、成本较低、安全可靠的螺线式水下探测设备保护装置，以保护水下探测设备，保障探测工作顺利实施。本实用新型的技术方案是：一种螺线式水下探测设备保护装置，具有两个螺线保护架和一用于安装水下探测设备的减震托架；螺线保护架由一根钢管弯折而成，该钢管弯折后从一端到另一端依次形成倾斜布置的水下接触阻挡障碍物段、水平的接触障碍物滑动段、竖向支撑段、水平的连接固定段和直撑段，钢管的靠近水下接触阻挡障碍物段端接有固定环，钢管的靠近直撑段端接于水下接触阻挡障碍物段的中部；减震托架分别固定于两个螺线保护架的连接固定段上。
水下探测设备螺线保护装置障碍物本实用新型钢管保护架减震托架连接固定阻挡段端弯折倾斜布置竖向支撑制作方便固定环滑动段探测

[发明专利]一种探地雷达U型地质超前预报方法-CN201010297919.3无效
发明人：黄世强;单治钢;孟繁兴;程武伟;张春生;吴关叶;王小清 -专利权人：中国水电顾问集团华东勘测设计研究院;浙江华东工程安全技术有限公司
申请日： 2010-09-28 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种探地雷达U型地质超前预报方法。本发明所要解决的技术问题是：该方法可对施工掌子面前方各种产状结构面和不良地质体进行全方位的预报，以提高预报的准确性、全面性，达到全面、准确、有效预报的目的，解决该问题的技术方案是：先在隧洞施工掌子面布置U型雷达测线，再用探地雷达沿该测线进行测试，将测试获得的数据处理后进行时深转换形成雷达图像，将雷达图像作切割处理后，找出图像中各雷达反射波同相轴的位置，结合地质资料及前期预报成果进行综合分析，确定掌子面前方的地质构造。本发明可用于隧道或隧洞施工掌子面地质状况的超前预报。
一种雷达地质超前预报方法

[实用新型]传感器孔内安装设备-CN201020250886.2有效
发明人： 程武伟;张贵善;何秀备 -专利权人：中国水电顾问集团华东勘测设计研究院;浙江华东工程安全技术有限公司
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传感器孔内安装设备。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、安装操作方便的传感器孔内安装设备，能够方便的将传感器放置到孔内任意深度，并对其进行准确定向，使传感器与孔壁充分耦合，此外还可方便对传感器进行回收和测试。解决该问题的技术方案是：传感器孔内安装设备，其特征在于：它包括传感器固定装置、传送装置、用于向固定装置内部充压实现耦合的充压装置以及用于将充压装置和固定装置内部连通的气管，所述固定装置一端与传送装置连接。本实用新型主要适用于需要在钻孔内对传感器进行准确定位、定向的监测项目，可在钻孔内方便安装多种类型的监测传感器，并使之通过耦合剂与洞壁紧密耦合。
传感器安装设备

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