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[发明专利]一种低精度MEMS陀螺简易在线测漂方法-CN201911145774.2有效
发明人：国琳娜;高卓;程树明;魏鹤怡 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0五研究所
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种低精度MEMS陀螺简易在线测漂方法，将高精度惯性测量组合与低精度MEMS陀螺固连安装，使其轴向指向保持基本一致，同时采集高精度惯性测量组合与MEMS陀螺输出，计算两套惯性测量组合相应各轴之差即为各轴陀螺漂移，测漂时间选择在上电后陀螺有效输出后完成，当应用背景是静基座时，进行粗略的北向与纬度设定后，在无需高精度惯性测量组合的条件下利用地球自转和自身信息完成测漂。本发明由于采用更高精度的陀螺作为基准，对低成本低精度MEMS陀螺进行测漂补偿，可以提高MEMS实际使用精度，通过在线测漂的方法，解决MEMS使用中逐次启动漂移稳定性差的缺陷，提高其实用价值。
一种精度 mems 陀螺简易在线方法

[外观设计]儿童相机(K8)-CN202330090820.4有效
发明人： 程树明;程行;梅昌顺 -专利权人：深圳市全景科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：儿童相机(K8)。2.本外观设计产品的用途：用于拍照、摄像及打印。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
儿童相机 k8

[发明专利]一种适用于稳态航行可节省两轴捷联陀螺的惯导解算方法-CN201911145913.1有效
发明人：国琳娜;高卓;程树明;魏鹤怡 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0五研究所
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于稳态航行可节省两轴捷联陀螺的惯导解算方法，本发明去掉两只水平轴向陀螺，保留方位通道的单轴陀螺，利用磁罗盘中加速度计在非机动航行过程中提取俯仰与滚动水平姿态角前后两帧的差构成角增量，与单轴陀螺共同构成航行器沿三个轴向空间运功的完整描述，实现对数学平台的更新。由于可以实现单轴陀螺加磁罗盘的捷联惯导解算，在传统捷联惯导配置的基础上节省两轴捷联陀螺，从而可以缩小体积，节约成本。
一种适用于稳态航行节省两轴捷联陀螺惯导解算方法

[实用新型]一种运动相机-CN202222851896.7有效
发明人：程行;程树明;梅昌顺 -专利权人：深圳市全景科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G03B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动相机。该运动相机包括外壳，其内部设有安装腔体；安装板，设置于安装腔体内；摄像头模组，设置于安装板上；手电筒模块，设置于安装板上，且与摄像头模组位于同一侧；主板，设置于安装腔体内，摄像头模组和手电筒模块与主板电连接；以及音乐播放模块，设置于主板上，且与主板通信连接。由此可见，本实用新型所提供的运动相机兼具了拍摄功能、手电筒照明功能和音乐播放功能，能够实现边摄像边听歌，还可以当手电筒实用，丰富了运动相机的功能，使得运动相机的应用场景和应用范围得到进一步拓展。
一种运动相机

[实用新型]一种运动相机-CN202221393480.9有效
发明人： 程树明;梅昌顺 -专利权人：深圳市全景科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动相机，包括：主机；摄像头；以及两端分别电连接所述主机及所述摄像头的同轴线。本实用新型提供的运动相机，由于采用同轴线连接主机及摄像头，因此，减小了外部电磁信号干扰。此外，同轴线本身能够传输高分辨率的数字信号，因此，提高了运动相机的分辨率。
一种运动相机

[发明专利]一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法-CN201811401335.9有效
发明人： 程树明;范辉;国琳娜;王俊昌;刘巍;晁越 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0五研究所
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法，UUV航行过程中，计算UUV与对接装置中轴线的横向距离，当横向距离较大时，执行横移算法1，否则执行横移算法2。横移算法1具体为：以当前航向Ψ为基准，控制UUV向对接装置中轴线方向旋回特定角度Ψ1，直航一定时间后再旋回至航向Ψ，之后依据导引信息调整航向；横移算法2具体为：以当前航向Ψ为基准，控制UUV向对接装置中轴线方向旋回一定角度Ψ2，执行Ψ2完毕后，立即旋回至航向Ψ，之后依据导引信息调整航向并重复执行横移算法2直至靠近对接装置。本发明使UUV通过横移控制，其航路能够逐步趋于对接装置中轴线，使UUV获得较好的检测条件，便于实施精确空间机动控制，从而提高对接成功率。
一种尾部推进低速水下航行对接控制方法

[实用新型]一种多媒体儿童相机-CN202122690568.9有效
发明人： 程树明;程行;梅昌顺 -专利权人：深圳市全景科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G03B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多媒体儿童相机，涉及儿童相机技术领域。本实用新型包括保护套与相机本体，保护套一表面设置有放置槽，放置槽内部安装有相机本体，保护套下表面安装有拉杆，拉杆下表面安装有杆把手，上表面对称安装有若干弹性绳，保护套内部相对两表面对称安装有若干转动杆，转动杆周侧面安装有转动轮，弹性绳上表面安装有传动板。本实用新型通过杆把手通过拉杆带动弹性绳移动，弹性绳通过转动轮带动传动板移动，从而带动卡块进出卡槽，方便将相机本体固定在保护套内，方便提高相机本体与保护套之间的稳定性，方便对相机本体进行保护，通过伸缩弹簧恢复传动板的位置，通过主缓冲板与主复位弹簧相互配合，方便对相机本体进行保护。
一种多媒体儿童相机

[外观设计]儿童摄像头（K1）-CN202130372231.6有效
发明人： 程树明;程行;梅昌顺 -专利权人：深圳市全景科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：儿童摄像头（K1）。2.本外观设计产品的用途：用于摄像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
儿童摄像头 k1

[发明专利]一种考虑对接倾角的尾部推进水下航行器俯仰对接控制方法-CN201811401269.5有效
发明人： 程树明;杜彬;雷茵;李亚;郝喆;李欣 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0五研究所
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出一种考虑对接倾角的尾部推进水下航行器俯仰对接控制方法，当UUV距离对接装置较近且已知对接装置倾角后，以对接装置深度为基准，先向下机动一定深度，之后再定深直航接近对接口；当通过声导引信号判断已穿过对接装置中轴线时，执行正俯仰角定角控制，使UUV抬头穿越中轴线，同样当通过声导引信号判断穿越中轴线后执行负俯仰角定角控制，直至再次穿越中轴线，此时，UUV即能够确认对接装置中轴线，确认中轴线后沿中轴线执行定角控制。本发明既能使UUV按照对接口倾角以较好的态势进入对接装置，又可以确认对接口中轴线，避免误对接，从而提升了对接成功率。
一种考虑对接倾角尾部推进水下航行俯仰控制方法

[实用新型]一种节能工具灯-CN202022622309.8有效
发明人： 程树明;程行;梅昌顺 -专利权人：深圳市全景科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能工具灯，涉及节能工具灯技术领域。本实用新型包括工具灯，工具灯包括工具灯本体、照明装置和电源装置，工具灯本体一端设有固定扣，照明装置包括灯板、灯盖、灯罩、护镜和灯牙头，灯板、灯盖、灯罩和护镜外表面均设有圆孔，电源装置包括电池仓、电池、电池盖、电源键和感应器。本实用新型通过设置灯板、灯罩、灯盖、护镜、电源装置和工具灯本体，达到粉刷过程中进行照明的作用；通过设置电源仓、电池、电池盖、电源键、感应器和照明装置，达到在是按一下开关或者移动工具灯可自动打开LED灯，停止移动30秒会自动熄灭的作用；通过设置工具灯本体和固定扣，达到可以适应不同的灯杆子的作用。
一种节能工具

[实用新型]一种具有警示功能的接近项链-CN202022625591.5有效
发明人： 程树明;程行;梅昌顺 -专利权人：深圳市全景科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A44C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有警示功能的接近项链，属于项链技术领域，该具有警示功能的接近项链包括下盖壳体和上盖壳体，所述下盖壳体的内壁固定连接有PCBA板，所述PCBA板的上表面固定连接有电池，所述PCBA板上表面的一侧固定连接有贴片马达，所述PCBA板的上表面焊接有定位块，所述定位块的上表面焊接有红外灯。该具有警示功能的接近项链，通过PCBA板、电池、贴片马达、定位块和红外灯之间的配合设置，当项链的前方和侧方，有障碍物经过，红外灯会检测到并反馈到PCBA板上，PCBA板上面的贴片马达会启动，就会震动提示，可有效降低佩戴者在不知情的情况下，物品被盗的概率，保障佩戴者财产安全，并且佩戴者佩戴该项链也会起到装饰作用，设计简单，外观漂亮。
一种具有警示功能接近项链

[发明专利]一种UUV往返式对接航路控制方法-CN202011523398.9在审
发明人： 程树明;郝喆;魏鹤怡;张斌;王继元;赵宁宁;姬雪峰 -专利权人：西安精密机械研究所
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种UUV往返式对接航路控制方法，解决传统对接方法依赖UUV自身定位信息和目标位置信息，对硬件成本要求高，目标口朝向发生变化，需重新计算就位点的问题。UUV在远程导引期间，根据导引指令接近对接装置，持续航行至目标附近时，按照对接口朝向远离目标，远离一定距离后掉头，此时UUV的主航向已平行于对接中轴线，之后UUV依据导引信息、航向信息判断UUV航路与对接中轴线的夹角，以此为依据向对接中轴线横移，通过1～2次横移即可航行在对接中轴线上或对接中轴线附近，为末程精确对接提供良好的态势。该方案不需依赖定位信息，仅靠导引信息、目标口朝向信息，即可完成对接航路控制，并利用对接口朝向的顺流特性，解决了洋流对航向的影响。
一种 uuv 往返对接航路控制方法

[发明专利]基于测试编号在线配置的多台CAN总线产品并行测试方法-CN202011542613.X在审
发明人：杜彬;王俊昌;程树明;魏鹤怡;雷茵;李亚 -专利权人：西安精密机械研究所
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于测试编号在线配置的多台CAN总线产品并行测试方法，解决了目前识别并实现多台产品检测的方式存在更改软件或对特定RAM区进行操作，从而造成产品不符合无差别采购要求的问题。该测试方法使用的检测设备具有多通道程控产品上电功能，且具有多个检测通道；产品出厂软件中自带一个专用于大批量检测时的全局变量P，每次检测时，产品与检测通道一对一连接，根据上电顺序自动在线配置测试编号，不增加或影响产品自身软件及功能，且设置仅在当次检测过程中有效，断电后恢复初始设置；适用于同一CAN总线产品在生产过程中进行大批量实时检测的场合；大幅提升检测效率以及生产效率，降低成本。
基于测试编号在线配置 can 总线产品并行方法

[外观设计]车载蓝牙耳机充电盒-CN201930590255.1有效
发明人： 程树明 -专利权人：深圳市全景科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载蓝牙耳机充电盒。2.本外观设计产品的用途：用于给车载蓝牙耳机充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载蓝牙耳机充电

[外观设计]消防摄像机（HD-63)-CN201930575138.8有效
发明人： 程树明 -专利权人：深圳市全景科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消防摄像机（HD‑63)。2.本外观设计产品的用途：用于摄像机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消防摄像机 hd 63

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