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[发明专利]一种无人机航拍图像拼接方法-CN201910046773.6有效
发明人：彭真明;汪春宇;蒲恬;张明英;何艳敏;赵学功;杨春平;秦飞义;李嘉荣;张文超;程晓彬 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航拍图像拼接方法，涉及图像处理技术领域，本发明包括如下步骤：S1：输入两幅待拼接的无人机航拍图像分别作为参考图像和待配准图像；S2：运用FAST特征点检测算法对参考图像和待配准图像进行处理，得到参考图像和待配准图像的FAST特征点；S3：提取参考图像和待配准图像FAST特征点处的BRISK特征及FREAK特征；S4：利用HAMMING距离度量准则和BF搜索策略分别匹配BRISK特征及FREAK特征，得到M个最优的特征点对；S5：利用RANSAC算法对特征点对进行筛选，计算得到特征点对之间的坐标变换矩阵；S6：利用坐标变换矩阵对待配准图像进行坐标变换，使之与参考图像进行加权融合，得到拼接后的图像，本发明具有效率高、鲁棒性强、拼接结果准确的优点。
一种无人机航拍图像拼接方法

[发明专利]一种基于标签编码的糖网影像病变的自动分级方法-CN202011342147.0有效
发明人：邓佳坤;彭真明;朱强;孙晓丽;魏浩然;程晓彬;赵学功;唐普英 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标签编码的糖网影像病变的自动分级方法，其中的标签编码技术不仅可用于糖网影像病变分级问题，还可以运用到其他的有序分类问题。本发明首先针对糖网病变的5种病变等级标签进行软编码来控制模型预测概率分布，以解决各标签之间的类依赖问题；再搭建糖网数据集并通过模型训练，可以得到模型参数和参数软标签中的偏移参数；再利用偏移参数计算5种病变等级的软编码可用于迁移学习；最后通过训练所得到的模型可以准确的进行糖网影像病变分级。该方法能够有效的解决糖网病变分级问题中标签之间的依赖，通过该软编码的方法可以灵活的控制模型的标签预测概率分布，提高糖网病变分级的准确性；同时可以建立硬软标签映射进行迁移学习。
一种基于标签编码影像病变自动分级方法

[发明专利]一种基于局部特征及尺度池的目标跟踪方法-CN201910348414.6有效
发明人：张文超;彭真明;李美惠;龙鸿峰;彭凌冰;秦飞义;张鹏飞;曹兆洋;孔轩;张兰丹;程晓彬 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部特征及尺度池的目标跟踪方法，属于灰度图像目标跟踪技术领域，解决光照变化、尺度变化与背景干扰等复杂环境下目标跟踪算法精确度差的问题。本发明第一帧图像根据初始信息获取目标，基于目标的两种特征训练分类器，得到目标模型及分类器回归系数再初始化，第二帧图像利用尺度池获得不同尺度的目标，并提取特征一和特征二；基于初始化后的目标模型及分类器回归系数得到两种特征的多层核相关滤波响应图，再线性插值到一致大小后加权融合得到多层核相关滤波响应图，进而得到目标的预测位置及预测尺度，即完成一次目标跟踪，若跟踪未结束，实现第二帧图像到第三帧图像的跟踪，直到循环至最后一帧图像。本发明用于目标跟踪。
一种基于局部特征尺度目标跟踪方法

[实用新型]一种路面砖的砖间嵌草结构-CN201922082153.6有效
发明人：陈海阳;朱关铃;程晓彬 -专利权人：厦门欣陶然景观工程有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面砖的砖间嵌草结构，涉及道路工程技术领域。其技术要点包括：包括水泥层以及设置于水泥层上的砖体，在任意相邻两件砖体之间均与预留有缝隙，缝隙内填充有基质层，基质层上种植有草生植物，在水泥层上设置有第一凹槽，各砖体的侧面设置有第二凹槽，在水泥层上设置有内凹纹路，各内凹纹路与第一凹槽连通且与砖体的下表面之间形成蓄水槽，各砖体的下表面设置凸起纹路，各基质层上表面设置有固土网；本实用新型具有提高路面砖景观效果的优点。
一种路面砖间嵌草结构

[实用新型]一种便于使用的扦插培育箱-CN201922167004.X有效
发明人：陈强;连景文;程晓彬 -专利权人：厦门欣陶然景观工程有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于使用的扦插培育箱，涉及园林幼苗扦插装置技术领域，解决了拱架结构部不易掀开的技术问题。其技术要点包括用于供园林幼苗扦插种植的箱体结构部和盖设于箱体结构部上的拱架结构部，拱架结构部的其中一长边侧与箱体结构部的其中一长边侧之间转动连接，箱体结构部的两短边端上均设置有气弹簧，各气弹簧缸体的末端均与箱体结构部转动连接，各气弹簧活塞杆远离缸体的一端均与拱架结构部转动连接，各气弹簧的两端分别朝向拱架结构部的两长边侧设置；本实用新型具有便于工作人员掀开拱架结构部的优点。
一种便于使用扦插培育

[实用新型]一种加热效果好的扦插培育箱-CN201922082247.3有效
发明人：陈柳清;程晓彬;陈锦滨 -专利权人：厦门欣陶然景观工程有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加热效果好的扦插培育箱，涉及园林幼苗扦插装置技术领域，解决了热量利用效率过低的技术问题。其技术要点包括用于供园林幼苗扦插种植的箱体结构部和盖设于箱体结构部上的拱架结构部，箱体结构部上端开口设置，箱体结构部内安装有若干件分别沿箱体结构部长度和宽度方向阵列的种植框，箱体结构部内还设置有呈连续的“己”字形状设置的加热棒，各种植框均布于加热棒围合形成的各道大矩形区域内；本实用新型具有能够提高热量利用效率的优点。
一种加热效果扦插培育

[实用新型]一种苔藓墙-CN201922082043.X有效
发明人：陈聪明;陈柳清;程晓彬 -专利权人：厦门欣陶然景观工程有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苔藓墙，涉及市政园林技术领域，解决了人工对苔藓进行喷水较为麻烦的技术问题。其技术要点是：一种苔藓墙，包括墙体，墙体上方沿着其长度方向设置有培养液管，培养液管上设置有多个开口朝墙体一侧的支管，墙体上端朝向培养液管一侧的方向设置有挡檐，挡檐下表面沿着其长度方向设置有横向喷管，横向喷管上竖直连通有向若干根贴着墙面向下延伸的竖向喷管，横向喷管上设置有多个朝向墙体的雾化喷头，竖向喷管上设置有多个朝向墙体两侧的雾化喷头，横向喷管一端封闭，另一端依次连接有水泵和蓄水箱。本实用新型具有能够自动对苔藓生长墙进行浇水，保持一个潮湿环境的优点。
一种苔藓

[发明专利]一种结合激光点云转向的道路边沿检测方法-CN202010023329.5在审
发明人：马沪敏;陶冰洁;且若辰;彭真明;柳杨;程晓彬;王光慧 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合激光点云转向的道路边沿检测方法，属于辅助驾驶领域，解决视觉道路边沿检测中易受阴影干扰且由于车辆转向造成的道路边沿误检问题。首先，将激光点云与其对应的图像数据进行联合校准，基于信息熵计算点云转向角使得道路边沿激光点平行于X轴，将转向后的点云投影在Y‑X平面。其次，构建道路平面方程，结合M估计样本一致性以及异常点处理，提取道路点云。随后，使用道路激光点与激光雷达位置先验共同约束投影在Y‑X平面上的激光点云，构建约束后点云沿着Y方向的累计直方图；分别在直方图原点的左右两侧确定道路左右边沿激光点；最后基于带L2正则约束的最小二乘拟合道路左右边沿，完成道路边沿检测。本发明用于道路边沿检测。
一种结合激光转向道路边沿检测方法

[发明专利]一种基于激光点云数据的道路边沿检测方法-CN201911341895.4在审
发明人：陶冰洁;马沪敏;彭真明;陈明;柳杨;廖龙;王光慧;程晓彬 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光点云的道路边沿检测方法，属于辅助驾驶领域，解决基于视觉图像道路边沿检测易受光照变化及阴影干扰的问题。首先，将激光点云与其对应的图像数据进行联合校准，并将校准后有效的激光点云投影在Y‑X平面。其次，基于道路平面特点以及有效的激光点云构建道路平面方程，结合M估计样本一致性以及异常点处理，提取道路点云。随后，使用道路激光点与激光雷达位置先验共同约束投影在Y‑X平面上的激光点云，并将约束后的激光点云沿着Y方向累计获取Y方向激光点云累计直方图；分别在Y方向点云直方图原点的左右两侧确定道路左右边沿激光点；最后基于最小二乘法分别拟合道路左右边沿，完成道路边沿检测。本发明用于道路边沿检测。
一种基于激光数据道路边沿检测方法

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