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[发明专利]一种基于SSM的自动驾驶车队横纵向同步安全控制方法-CN202211548905.3在审
发明人：孙冬颖;钟鸿明;程建川 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SSM的自动驾驶车队横纵向同步安全控制方法，包括步骤如下：首先，针对智能网联环境下的弯道场景，自动驾驶车队中车辆接收到前后车运行信息以及路道状态信息后；再根据利用SSM以及车队间距策略构建自动驾驶车辆安全控制目标；接着利用模型预测控制与车辆动力学结合，对车辆的路径选择进行动态规划与实时控制。本发明能保障自动驾驶车队在弯道场景下的效率并提高其安全性。
一种基于 ssm 自动驾驶车队纵向同步安全控制方法

[发明专利]一种道路标线点云半自动化提取与语义识别方法-CN202310182837.1在审
发明人： 程建川;丁虎成;刘佳玲 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路标线点云半自动化提取与语义识别方法，涉及激光点云技术领域，选用泰勒插值多项式模型的点云基于距离的强度修正，使同一材料的表面反射强度趋于相同，基于动态阈值法将道路交通标线点云提取，将道路标线从道路中分离出来，基于最小外接矩形及形状，对同一类别的标线点云聚类，求取各个点云簇的最小外接矩形，根据《道路交通标志和标线·第3部分：道路交通标线》中的先验知识对点云簇进行语义识别，标记标线对象信息；该方法可以从点云数据中识别出标线并将其识别为六种不同标线类型，所识别出的道路标线信息可为交通安全管控提供依据和支撑，为辅助驾驶及自动驾驶提供服务。
一种道路标线半自动提取语义识别方法

[发明专利]基于车载激光点云数据的城市道路横坡和超高值计算方法-CN202210321423.8在审
发明人： 程建川;刘佳玲;张家钰 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载激光点云数据的城市道路横坡和超高值计算方法，包括：将原始点云数据重构为对齐的扫描格式网格；提出一种分层道路提取算法将包括周边建筑物、路灯和标牌在内的非地面点分离出去，包括高度直方图、平面划分及欧式聚类；建立点云空间索引，采用两步自适应高度阈值法去除包括道路上行驶的车辆、植被在内的地物点；采用基于虚拟格网的插值算法对点云空洞进行填补；按预设间距提取道路横断面，采用随机一致性抽样算法对高程和横向数值进行回归，求取横坡值。本发明能够在大量地物噪音存在的情况下，从高密度的激光点云数据中将道路部分完整提取出来，并计算出道路横坡和超高值，验算路段指标安全性。
基于车载激光数据城市道路超高计算方法

[发明专利]一种基于点云数据的城市道路交叉口可视化评价方法-CN202111340586.2在审
发明人：张家钰;程建川;刘佳玲 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云数据的城市道路交叉口可视化评价方法，通过采集道路交叉口的点云数据，对点云数据进行路面识别分割处理，将路面部分于其他离散的平面点区分开，以得到完整的路面点云数据，建立平面格网点阵，以识别到的路面点作为基准插值参照，利用邻近点插值算法获取到平面格网点的高度信息，构建数字高程模型，以驾驶员视线起点为原点构建坐标系，将三维坐标系转换成二维坐标系，再将二维直角坐标系转换为极坐标系，确定阻挡驾驶员视线的障碍物位置，本发明利用圆柱形透视投影模型，实现将三维问题转换为二维问题，构建可视域模型，分析确定影响驾驶员可视性的障碍物位置并对交叉口的可视化进行分析。
一种基于数据城市道路交叉口可视化评价方法

[发明专利]基于隧道口行车安全仿真研究的安全管控措施确定方法-CN202110198185.1在审
发明人： 程建川;董理 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于隧道口行车安全仿真研究的安全管控措施确定方法，通过确定在高速公路隧道口风致车辆的力学响应及环境风模拟方法，根据力学响应及环境风模拟方法构建仿真计算模型，采用仿真计算模型分析单车以及双车并行驶入隧道过程中气动力及安全状态变化规律，根据气动力及安全状态变化规律建立各类行车工况的安全性评价体系，根据各类行车工况的安全性评价体系确定高速公路隧道口的安全管控措施，能够得到更为安全准确的安全管控措施。可以解决单一行驶仿真无法输入环境风的缺陷，同时也基于全生命周期思想面向建、管、养提出了系统性改善对策，为新建项目安全设计以及已建项目的安全运营提供参考和问题整体解决思路。
基于隧道行车安全仿真研究措施确定方法

[外观设计]电动手推叉车-CN202030255270.3有效
发明人： 程建川 -专利权人： 程建川
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动手推叉车。2.本外观设计产品的用途：用于提升或移动物品的装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图。
动手叉车

[发明专利]道路工程建筑信息模型中交通标志自动建模系统和方法-CN201910006275.9在审
发明人： 程建川;荆文炳;马羊;郭丽昕;王家豪;黄衡 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路工程建筑信息模型中交通标志自动建模系统，包括信息输入模块、标志设计模块、标志建模模块和标志可见性检验模块。本发明还公开了此种道路工程建筑信息模型中交通标志自动建模方法。采用本发明的设计，交通标志设计或建模人员通过该系统和方法，可以提高设计、建模效率，减少不合理设计。
交通标志道路工程建筑信息模型自动建模系统建模信息输入模块标志设计检验模块建模模块自动建模可见性

[发明专利]一种液化天然气公交车尾气排放预测方法-CN201810385540.4在审
发明人： 程建川;唐旭;叶智锐;黄衡;张梦茹 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于智能交通领域，特别涉及一种液化天然气公交车尾气排放预测方法，通过收集基本相关信息、基础变量计算、数据归一化处理、考虑选用的高斯径向基核函数、采用交叉验证选择最佳参数、对整个训练集进行训练获取支持向量机模型、建立车辆在运行过程中任一状态下的尾气排放量的预测模型，并选择部分数据进行预测分析，将预测模型的结果与实际采集的数据进行对比；本发明方法综合考虑了速度、加速度、行驶坡度、载客量等多个影响因素，建立了多因素影响的预测模型，通过部分数据对预测模型的验证说明，本发明可以为LNG公交车的尾气排放提供更为准确的预测方法，从而降低尾气排放，减少环境污染，推广LNG公交车在城市中的应用。
尾气排放预测模型公交车液化天然气预测支持向量机模型径向基核函数智能交通领域数据归一化尾气排放量基础变量交叉验证相关信息行驶坡度因素影响影响因素运行过程综合考虑最佳参数训练集载客量高斯采集验证应用分析

[发明专利]滚切式双边剪的快速安装调试方法-CN201310419766.9有效
发明人：包朝亮;周勤;周成明;程建川;肖其志;宋茂祥;徐云 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B23D19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚切式双边剪的快速安装调试方法；其特征是包括步骤1、将滚切式双边剪设备划分为基础模块、固定侧剪刃模块、移动侧剪刃模块以及两侧剪刃模块同步的同步轴；步骤2、基础模块安装；步骤3、线外固定侧剪刃模块、移动侧剪刃模块组装调试；步骤4、固定侧剪刃模块、移动侧剪刃模块与基础模块进行装配并用同步轴连接该两侧剪刃模块；步骤5、固定侧剪刃模块、移动侧剪刃模块装配精度调整、协调动作调试。本快速安装方法的特点在于将滚切式双边剪划分为若干模块，依次进行组装调试，大幅降低滚切式双边剪的安装调试难度并降低安装调试所需作业时间。
滚切式双边快速安装调试方法

[实用新型]防追尾车载装置-CN201120227391.2有效
发明人：张翔;何兆祥;张请;程建川 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防追尾车载装置，包括单片机、测距模块、加速度探测模块、测速模块和报警模块，所述超声波测距模块、加速度探测模块、测速模块和报警模块分别连接所述单片机，其中测距模块用于测量自车和前车的距离，加速度探测模块用于检测自车的加速度，测速模块用于检测自车的速度。本实用新型防追尾车载装置参数容易获得、准确率高，考虑了驾驶员的主观感受，能有效预防追尾事故发生，且性价比高。
追尾车载装置

[发明专利]防追尾车载装置-CN201110180253.8无效
发明人：张翔;何兆祥;张请;程建川 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种防追尾车载装置，包括单片机、测距模块、加速度探测模块、测速模块和报警模块，所述超声波测距模块、加速度探测模块、测速模块和报警模块分别连接所述单片机，其中测距模块用于测量自车和前车的距离，加速度探测模块用于检测自车的加速度，测速模块用于检测自车的速度。本发明防追尾车载装置参数容易获得、准确率高，考虑了驾驶员的主观感受，能有效预防追尾事故发生，且性价比高。
追尾车载装置

[发明专利]基于多地层及三维的土石方数量的三角网模型构建方法-CN201110057508.1无效
发明人： 程建川;周诚;蒋隆建;杨晨 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-03-10 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：基于多地层及三维的土石方数量的三角网模型构建方法利用三维数字地面模型技术，可以精确计算各地层不同土石的填挖方量，操作简便，能提高道路设计行业的效率，该方法包括以下的具体步骤：1）基于现有钻孔资料，利用三角网还原各地层层面的三维模型，2）利用多地层模型，按不同的土石分别计算其填挖量，在平面上,以道路模型三角网叠加原始地面模型三角网,其相交点设为模型的新增点,对道路模型三角化产生的所有点及约束边进行带约束的狄洛尼三角网重构，得到边网完全重合的道路三维模型和原地面模型三角网，根据每个三角形对各顶点在三角网模型中的高程坐标，得到各三角形对的体积，累加所有三角形对的体积得到的就是道路与原地面之间的土石方量。
基于地层三维土石方数量三角模型构建方法

[发明专利]公路车辆驾车者的错觉消除方法及其错觉消除装置-CN02112865.0无效
发明人：袁国林;傅大放;程建川 -专利权人：东南大学;袁国林
申请日： 2002-04-11 - 公布日： 2004-06-30 - 主分类号： E01F9/011 文献下载
摘要：一种公路驾车者的错觉消除方法，在公路的凹形竖曲线路段内插入多根立柱，第1根立柱位于后切线直坡路段的中部，最后1根立柱位于前切线直坡路段的中部，位于变坡点之后的多根立柱中的前一根立柱的路面以上高度高于后一根立柱，位于变坡点之前的多根立柱中的前一根立柱的路面以上高度低于后一根立柱，且立柱的顶端构成凹形曲线。本发明还公开了一种公路驾车者的错觉消除装置，由多根立柱组成，立柱的顶端构成凹形曲线，立柱的高度自位于后切线直坡段中部的第1根立柱起到变坡点处的立柱逐根增高至变坡点立柱后逐根降低直到前切线直坡段中部的最后1根立柱。本发明能消除车辆驾驶者的错觉，避免驾驶者的紧张和恐惧感，提高了安全性和舒适度。
公路车辆驾车错觉消除方法及其装置

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