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[外观设计]清淤机器人（管道式）-CN202230598271.7有效
发明人：吴国君;郑文杰;王兆铨;程庆余;王小朝 -专利权人：浙江君泰生态环保科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清淤机器人（管道式）。2.本外观设计产品的用途：用于水道、水管、污泥池或其他水系、池体的清理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
清淤机器人管道

[实用新型]一种池渠用清淤机器人-CN202123059375.X有效
发明人：王兆铨;王洁;程庆余;郑文杰;王小朝 -专利权人：浙江君泰生态环保科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本申请提供一种池渠用清淤机器人，属于清理水道或其他水系的挖掘机或疏浚机技术领域。包括箱体、大臂、清淤泵和翻斗，箱体由一对履带驱动，箱体上连接有大臂，大臂由举升油缸驱动其相对箱体升降，翻斗安装在大臂上，由翻斗油缸驱动实现翻斗的摆动，清淤泵与翻斗配合安装，以吸取翻斗打散的污泥，并通过清淤管道输出。本申请池渠用清淤机器人可满足80×80cm小工口作业，具有体积小、重量轻、行驶方便、清理效果好的特点。
一种池渠用清淤机器人

[实用新型]一种用于清淤泵的限位装置-CN202123070964.8有效
发明人：王兆铨;王小朝;严松锦;程庆余;王洁 -专利权人：浙江君泰生态环保科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于清淤泵的限位装置，属于通抽吸或加压起作用进行作业的水利工程用挖掘机或疏浚机技术领域。包括滑轮、上弹簧、固定套筒和下弹簧，滑轮引导清淤泵与卷扬机之间的钢丝绳，上弹簧安装在滑轮与固定套筒之间，滑轮配套设置有检测其相对位移的环形感应器一；下弹簧安装在固定套筒下方，并连接有用于检测下弹簧相对位移的环形感应器二，环形感应器一、环形感应器二分别与PLC系统连接，以根据上弹簧、下弹簧的状态，调控卷扬机的工作状态。本装置应用于清淤泵，不仅能控制卷扬机钢丝绳的缩放，还可以及时提供信息给操控台，达到设备安全运行的目的。
一种用于清淤限位装置

[实用新型]一种水下抽吸机器人-CN202123087995.4有效
发明人：王兆铨;郑文杰;王小朝;王洁;程庆余 -专利权人：浙江君泰生态环保科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本申请提供一种水下抽吸机器人，属于清理水道或其他水系的挖掘机或疏浚机技术领域。包括箱体、推进机构、传感器、支架、大臂、吸泥管、抽吸泵和PLC控制系统，箱体安装于推进机构上，箱体内置动力源，抽吸泵接出清淤管，清淤管一端与吸泥管连接，另一端为输出端，动力源分别与推进机构、支架油缸和大臂油缸连接，支架安装于箱体前侧，由支架油缸驱动其摆动，大臂安装在支架上，由大臂油缸驱动其升降，传感器检测位置信号，并传递至PLC控制系统，PLC控制系统据此通过动力源控制推进机构、支架油缸和大臂油缸作业，实现机器人工作状态的调整。将本申请应用于暗渠或管道清淤工作，具有体积小、灵活机动、扫描无死角、清淤效率高等优点。
一种水下抽吸机器人

[发明专利]一种应用于管内清淤的污泥处理装置-CN202010211965.0有效
发明人：吴国君;郑文杰;王兆铨;王洁;程庆余 -专利权人：浙江君泰生态环保科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于管内清淤的污泥处理装置，属于管槽污垢防除的移动装置技术领域。清淤单元、砂水分离单元和污泥固化单元依次设置，所述清淤单元包括行走轮、主转轴、转齿、吸泥槽、排泥口、摄像单元和中控，所述行走轮倾斜设置于主转轴下方，以载动主转轴在管内行走；吸泥槽与转齿配合设置，吸泥槽设置有出泥口、吸泥泵，出泥口与排泥口连通，经出泥口转入排泥口，加压输送至砂水分离单元，完成除砂后送至污泥固化单元，加药分离形成泥饼和清水。将本申请应用于污泥防除，特别是管网池淤泥的处理，具有清淤精准、作业稳定等优点。
一种应用于清淤污泥处理装置

[实用新型]浮筒式摄像装置-CN202123087993.5有效
发明人：王兆铨;郑文杰;王小朝;王洁;程庆余 -专利权人：浙江君泰生态环保科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请提供一种浮筒式摄像装置，属于用于清洁机器或设备的附件或零件技术领域。包括浮筒、防水摄像头和挡板，所述浮筒为中空结构，防水摄像头位于浮筒顶部，挡板位于防水摄像头外侧，且其顶部所在高度不低于防水摄像头所在高度。将本申请配合清淤机器人使用，具有结构简单实用、成本低、部件少、维修方便等优点。
浮筒摄像装置

[发明专利]多角度管内清淤装置-CN202010211986.2有效
发明人：王兆铨;郑文杰;吴国君;王洁;程庆余 -专利权人：浙江君泰生态环保科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本申请提供一种多角度管内清淤装置，属于管槽污垢防除的移动装置技术领域。包括主转轴、转齿、吸泥槽和中控，主转轴由主转轴驱动器驱动其自动，转齿由转齿驱动器带动其自转，主转轴与转齿之间设置多级伸缩臂，各伸缩臂由伸缩臂驱动器分别驱动，主转轴驱动器、伸缩臂驱动器均与中控连接，中控调节调节行走驱动器、主转轴驱动器、伸缩臂驱动器工作状态，以适应不同环境清淤需要。将本申请应用于污泥防除，特别是管网池淤泥的处理，具有清淤精准、工作稳定、满足多角度作业等优点。
角度清淤装置

[发明专利]便捷型管式清淤机器人-CN202010211967.X有效
发明人：郑文杰;吴国君;王兆铨;王洁;程庆余 -专利权人：浙江君泰生态环保科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本申请提供一种便捷型管式清淤机器人，属于管槽污垢防除的移动装置技术领域。包括至少一对履带轮，以及主转轴、转齿、吸泥槽、排泥口和中控，履带轮连接有行走驱动器；所述履带轮倾斜设置于主转轴下方，主转轴随之同步移动；所述多级伸缩臂中，至少一级伸缩臂带动转齿做靠近或远离主转轴的运动，至少一极伸缩臂带动转齿摆动，多级伸缩臂完成转齿位置的微调。将本申请应用于污泥防除，特别是管网池淤泥的处理，具有清淤便捷、作业稳定等优点。
便捷型管式清淤机器人

[实用新型]一种应用于管内清淤的污泥处理装置-CN202020383745.1有效
发明人：吴国君;郑文杰;王兆铨;王洁;程庆余 -专利权人：浙江君泰生态环保科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： C02F11/14 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于管内清淤的污泥处理装置，属于管槽污垢防除的移动装置技术领域。清淤单元、砂水分离单元和污泥固化单元依次设置，所述清淤单元包括行走轮、主转轴、转齿、吸泥槽、排泥口、摄像单元和中控，所述行走轮倾斜设置于主转轴下方，以载动主转轴在管内行走；吸泥槽与转齿配合设置，吸泥槽设置有出泥口、吸泥泵，出泥口与排泥口连通，经出泥口转入排泥口，加压输送至砂水分离单元，完成除砂后送至污泥固化单元，加药分离形成泥饼和清水。将本申请应用于污泥防除，特别是管网池淤泥的处理，具有清淤精准、作业稳定等优点。
一种应用于清淤污泥处理装置

[实用新型]便捷型管式清淤机器人-CN202020383773.3有效
发明人：郑文杰;吴国君;王兆铨;王洁;程庆余 -专利权人：浙江君泰生态环保科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本申请提供一种便捷型管式清淤机器人，属于管槽污垢防除的移动装置技术领域。包括至少一对履带轮，以及主转轴、转齿、吸泥槽、排泥口和中控，履带轮连接有行走驱动器；所述履带轮倾斜设置于主转轴下方，主转轴随之同步移动；所述多级伸缩臂中，至少一级伸缩臂带动转齿做靠近或远离主转轴的运动，至少一极伸缩臂带动转齿摆动，多级伸缩臂完成转齿位置的微调。将本申请应用于污泥防除，特别是管网池淤泥的处理，具有清淤便捷、作业稳定等优点。
便捷型管式清淤机器人

[实用新型]一种适用于管内清淤的移动装置-CN202020389103.2有效
发明人： 程庆余;王洁;陈志卓;陈礼梁;吴国君 -专利权人：浙江君泰生态环保科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本申请提供一种适用于管内清淤的移动装置，属于管槽污垢防除的移动装置技术领域。包括至少一对行走轮以及机箱、摄像单元、主转轴、多级伸缩臂、转齿和中控，行走轮由行走驱动器驱动其行进，主转轴由主转轴驱动器驱动其自动，转齿由转齿驱动器驱动其自转，多级伸缩臂连接于主转轴与转齿之间，各伸缩臂由伸缩臂驱动器分别驱动；所述行走轮倾斜设置于机箱下方，并带动机箱随之同步移动，行走驱动器、主转轴驱动器、伸缩臂驱动器、旋头驱动器均置于机箱内，所述多级伸缩臂中，至少一级伸缩臂带动转齿做靠近或远离主转轴的运动，至少一极伸缩臂带动转齿摆动。将本申请应用于污泥防除，特别是管网池淤泥的处理，具有移动灵活、作业稳定等优点。
一种适用于清淤移动装置

[实用新型]多角度管内清淤装置-CN202020390549.7有效
发明人：王兆铨;郑文杰;吴国君;王洁;程庆余 -专利权人：浙江君泰生态环保科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本申请提供一种多角度管内清淤装置，属于管槽污垢防除的移动装置技术领域。包括主转轴、转齿、吸泥槽和中控，主转轴由主转轴驱动器驱动其自动，转齿由转齿驱动器带动其自转，主转轴与转齿之间设置多级伸缩臂，各伸缩臂由伸缩臂驱动器分别驱动，主转轴驱动器、伸缩臂驱动器均与中控连接，中控调节调节行走驱动器、主转轴驱动器、伸缩臂驱动器工作状态，以适应不同环境清淤需要。将本申请应用于污泥防除，特别是管网池淤泥的处理，具有清淤精准、工作稳定、满足多角度作业等优点。
角度清淤装置

[实用新型]一种灵活型清淤破泥旋头-CN202020390815.6有效
发明人：王洁;程庆余;严松锦;陈礼梁;郑文杰 -专利权人：浙江君泰生态环保科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本申请提供一种灵活型清淤破泥旋头，属于管槽污垢防除的移动装置技术领域。包括主转轴、转齿和连接于两者之间的多级伸缩臂，主转轴由主转轴驱动器驱动其自动，转齿由转齿驱动器驱动其自转，多级伸缩臂由伸缩臂驱动器分别驱动，且至少一级伸缩臂带动转齿做靠近或远离主转轴的运动，至少一极伸缩臂带动转齿摆动。将本申请应用于污泥防除，特别是管网池淤泥的处理，具有淤泥破除快、清淤精准、作业稳定等优点。
一种灵活清淤破泥旋头

[实用新型]污泥取样装置-CN201921020291.5有效
发明人：郑文杰;程庆余;严松锦 -专利权人：浙江君泰生态环保科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01N1/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种污泥取样装置，属于水、废水、污水或污泥处理装置技术领域。包括伸缩梯、同步带和取样斗，伸缩梯由动力源驱动其伸缩以实现长度的改变，伸缩梯上安装有轴承座，轴承安装于轴承座上，轴承上套装有同步带，同步带上设置有若干个取样斗；伸缩梯伸展，即通过轴承座带动轴承以及轴承上的同步带向下移动至待取样污泥中，轴承转动，带动同步带转动，各取样斗进行取样、带出，即完成取样。将本申请应用于污泥等取样操作，具有取样方便、操作简便等优点。
污泥取样装置

[实用新型]一种潜水式清淤机器人-CN201920634264.0有效
发明人：吴国君;陈志卓;郑文杰;程庆余;何杜兴 -专利权人：浙江君泰生态环保科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型主要涉及一种潜水式清淤机器人，包括主支架，主支架内设有液压站系统，主支架下端两侧设有行走机构，主支架前端活动安装有翻斗，翻斗用于汇集水下淤泥，翻斗内安装有打散装置，翻斗后侧连接吸泥管一端，打散装置用于打散淤泥并把淤泥送入吸泥管口，吸泥管另一端连接污泥泵，污泥泵安装在主支架上，污泥泵上端连接有出泥管，液压站系统为行走机构、打散装置和污泥泵提供动力，主支架上端安装有探测装置，探测装置用于给岸上操控的工作人员提供视野讯息。该装置能够代替人工清淤，不需要抽干污水，机器直接下入水底就能进行清淤作业，清淤效率高，工作人员只需岸上操控，保证了工作人员的生命安全。
一种潜水清淤机器人

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