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[发明专利]一种多通道原子滤光昼夜自动切换装置-CN202110445426.8有效
发明人：王积勤;程学武;杨勇;林鑫;季凯俊;郑金州;尹宇阳;程雄;刘林美;李发泉 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道原子滤光昼夜自动切换装置，包括望远镜，还包括与望远镜对应的光纤、准直镜、原子滤光器、聚焦镜和光电探测器，原子滤光器设置在滑动平台上，电机驱动滑动平台移动至行程首端时，原子滤光器插入到准直镜与聚焦镜之间的光路，电机驱动滑动平台移动至行程尾端时，原子滤光器移出准直镜与聚焦镜之间的光路。本发明可以同时控制多路原子滤光器等高性能滤光系统的插入和移出，利用环境光电探测器对激光雷达接收望远镜周围光照环境进行实时监测，结合光照度阈值，实现了对激光雷达白天夜间两种工作模式的分辨，使得高灵敏的光电探测器能够得到有效地保护。
一种通道原子滤光昼夜自动切换装置

[发明专利]一种基于天气监测的激光雷达自动开关机装置及操作方法-CN202010580507.4有效
发明人：王积勤;程学武;杨国韬;林兆祥;毛飞跃;杨勇;林鑫;季凯俊;郑金州;杜丽芳;龚顺生;李发泉 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明专利提供了一种基于天气监测的激光雷达自动开关机装置，通过太阳辐射仪、广角相机、激光雷达综合获取激光雷达局地上空天气状况，包括云层形状、云层高度、云层厚度、太阳辐射强度等，引导自动开启天窗、开启激光器。同时利用广角相机对天空大范围云层的走势走向进行短期预测预报，本发明还公开了一种基于天气监测的激光雷达自动开关机装置的操作方法。本发明比当地值班人员根据卫星云图进行人工判断更准确可靠，提高了激光雷达的自动化程度，有利于激光雷达的推广应用。
一种基于天气监测激光雷达自动开关机装置操作方法

[实用新型]一种塑料袋生产线用成品收集装置-CN202123354027.5有效
发明人： 程学武 -专利权人：惠州俊儿塑料科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B31B70/02 文献下载
摘要：本实用新型属于塑料袋生产技术领域，具体的说是一种塑料袋生产线用成品收集装置，包括挡板；所述侧壁转动连接有传送带；所述挡板顶端开设有一号滑槽；所述一号滑槽内部滑动连接有连接杆；一对所述连接杆之间固接有多组连接块；所述连接块底端固接有抵押块；所述连接块和抵押块之间留有空隙；所述连接块侧壁位于抵押块顶端设有夹持块；利用夹持块对塑料袋顶部的接触，可以利用侧壁对顶部塑料袋进行抚平，使塑料袋平整的，减少塑料袋的翘起，减少工作人员手动抚平造成影响工作效率的问题。
一种塑料袋生产线成品收集装置

[实用新型]一种塑料袋生产线用塑料袋按压装置-CN202123357721.2有效
发明人： 程学武 -专利权人：惠州俊儿塑料科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型属于塑料袋生产领域，具体的说是一种塑料袋生产线用塑料袋按压装置，包括固定架；所述固定架的顶端通过支架固定连接有气缸本体，所述气缸本体内滑动连接有气缸杆，所述气缸杆的底端固定连接有压块，所述压块的较长两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一调节板；通过在第一滑槽内对第一调节板进行滑动，使得第一调节板移动合适位置处，从而使压块的宽度增加，通过在第二滑槽内对第二调节板进行滑动，使得第二调节板移动合适位置处，从而使压块的长度增加，然后再使用压块对塑料袋进行按压，起到了对压块的长度和宽度进行调节的作用，从而提高了压块的使用效果。
一种塑料袋生产线按压装置

[发明专利]基于几何因子判断的激光雷达视场匹配方法-CN202011406060.5有效
发明人：林鑫;杨勇;季凯俊;闫文兵;陈振威;王积勤;刘林美;程学武;李发泉 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本发明公开了基于几何因子判断的激光雷达视场匹配方法，根据发射激光处于接收视场的不同位置，利用完整回波信号得到不同探测大气高度条件下的几何因子比值库，计算几何因子测量比值，再由几何因子测量比值和几何因子比值库对当前激光发射方向进行确定，进行视场锁定。本发明受天气影响较小、可快速自动完成视场匹配，并且在硬件上无需增加额外设备和器件，对于多个发射光束的应用也有较好的兼容性。
基于几何因子判断激光雷达视场匹配方法

[外观设计]三角锉刀（非常规）-CN202130876552.X有效
发明人： 程学武;鄂立新;周峰;王义军;易飞龙;金丽娜 -专利权人： 程学武
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三角锉刀（非常规）。2.本外观设计产品的用途：用于三角锉刀。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
三角锉刀常规

[实用新型]一种全方位角度摄像的摄像头模组-CN202122208050.7有效
发明人：陈旺杰;程学武;李照军;李照兵 -专利权人：深圳市鑫乐视科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全方位角度摄像的摄像头模组，包括安装基座，所述安装基座顶壁中心位置固定安装有转轴座，所述转轴座上方转动端固定连接有安装柱，所述安装柱顶壁固定连接有安装台，所述安装台顶壁固定安装有计算机，所述安装台两侧设置有理线机构，所述安装柱两侧设置有摄像机构。本实用新型通过设置有良好的一体化控制机构，实际进行全方位的角度摄像工作时，可以进行集中数据处理，且设置有良好的周侧摄像机构，实际进行周侧摄像工作时，不易产生死角，此外设置有良好的理线机构，实际进行影像数据传输时，其线束收纳方便。
一种全方位角度摄像摄像头模组

[实用新型]一种无线摄像头模组-CN202122288006.1有效
发明人：李照兵;李云飞;陈旺杰;程学武 -专利权人：深圳市鑫乐视科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线摄像头模组，包括基板，所述基板顶壁两侧呈对称固定连接有安装杆，两个所述安装杆上方相向一侧侧壁固定安装有自锁滑卡，两个所述自锁滑卡上滑动安装有固定杆，两个所述固定杆顶壁固定连接有安装板，所述安装板上设置有摄像机构，所述安装板上方一侧设置有理线机构。本实用新型通过设置有良好的安装布置机构，实际进行摄像头模组的安装布置方便，且设置有良好的摄像头模组线束收纳机构，实际进行摄像头模组的线束连接安装工作时，其线束收纳方便，此外设置有良好的摄像头模组散热机构，实际摄像头模组长时间工作后不易积热损坏。
一种无线摄像头模组

[发明专利]一种激光雷达开机自动判别方法、设备及存储设备-CN202010510429.0有效
发明人：林兆祥;柯伟;杨国韬;程学武;熊伟;吴金泉 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光雷达开机自动判别方法、设备及存储设备，其方法包括：首先采用自动曝光算法对相机的曝光参数进行调整；然后对压缩后的图像的灰度图进行二阶求导，进行拉普拉斯运算；对处理过的灰度图像进行二值化处理，得到二值化图像；对二值化图像进行孤立点检测，统计星星数量；对星星进行同类归一处理，得到星星数量阈值；最后激光雷达最大瑞利探测高度与星星数量进行指数拟合处理，获取当前的激光雷达最大瑞利探测高度；根据激光雷达最大瑞利探测高度判断是否符合激光雷达开机条件。本发明所提出的技术方案可以实现激光雷达无人值守运行，通过相机拍取的照片，可以有效识别的星星数量以及激光雷达开机最大高度，实现智能判别的效果。
一种激光雷达开机自动判别方法设备存储

[发明专利]大气探测激光雷达接收望远镜视场的测量装置和测量方法-CN201911315155.3有效
发明人：陈振威;杨勇;王积勤;林鑫;季凯杰;刘林美;闫文兵;程学武;李发泉 -专利权人：中国科学院武汉物理与数学研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了大气探测激光雷达接收望远镜视场的测量装置，接收望远镜，还包括二维指向调节机构、光电探测器和示波器，接收望远镜安装在二维指向调节机构，光电探测器设置在接收望远镜的焦平面上，示波器与光电探测器连接。本发明还公开了大气探测激光雷达接收望远镜视场的测量方法，本发明具有成本低、步骤简单、技术难度低、测量精度准确可靠等优点。
大气探测激光雷达接收望远镜视场测量装置测量方法

[实用新型]一种人脸识别安防监控用摄像头-CN202122246433.3有效
发明人：陈旺杰;程学武;李照军;李照兵 -专利权人：深圳市鑫乐视科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及人脸识别摄像头技术领域，且公开了一种人脸识别安防监控用摄像头，包括摄像镜头，所述摄像镜头顶部固定连接有自动清洗机构，所述自动清洗机构底部固定连接有隐形安装机构，所述自动清洗机构包括保护壳，所述保护壳固定连接于摄像镜头顶部，所述保护壳顶部固定连接有液箱，所述保护壳左右两侧固定连接有刷箱。该人脸识别安防监控用摄像头，通过设置的隐形安装机构，入墙箱体安装于墙体内，在机器不使用时通过入墙箱体内的底螺纹杆与底螺母将摄像镜头回收至入墙箱体内，滑盖放下后内部呈密封，不会受到恶劣天气的影响而减少使用寿命，关闭时与墙体贴合，不占用空间，灵活方便。
一种识别监控摄像头

[发明专利]一种全固态金属原子和离子层探测的激光雷达-CN201910610260.3有效
发明人：杜丽芳;杨国韬;肖春雷;程学武;王继红;杨勇;叶建华;李发泉;郑浩然;吴佛菊 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本发明提出一种全固态金属原子和离子层探测的激光雷达，包括全固态激光发射系统、信号接收系统和数据采集反演控制系统；所述全固态激光发射系统，由大功率脉冲激光泵浦半导体种子注入的光参量振荡激光放大器，并经过倍频器后，产生并发射能够探测高空金属原子和离子的激光；所述信号接收系统，接收所述探测金属原子和离子的回波信号，将所述回波信号输入至数据采集反演控制系统；所述数据采集反演控制系统，控制全固态激光发射系统发射的激光波长，对接收到的回波信号数据进行实时筛选和反演，并将得到的探测数据进行存储。本发明相比于现有的激光雷达中使用的染料激光器，采用固体激光器的技术，抗干扰能力强，性能稳定，适合于野外观测的恶劣条件。
一种固态金属原子离子探测激光雷达

[发明专利]多脉冲激光延时可调的组合发射装置-CN202110636830.3在审
发明人：季凯俊;程学武;叶晖;尹宇阳;杨勇;王积勤;季凯杰;林鑫;刘林美;郑金州;李发泉 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H01S3/11 文献下载
摘要：本发明公开了多脉冲激光延时可调的组合发射装置，包括信号发生器、脉冲激光器和延时分光光路，延时分光光路包括第一分光镜、第二分光镜、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜、第一半波片、以及第一偏振分束镜。通过延时分光光路，可以实单脉冲分离成多脉冲序列，不受激光自身重复频率的影响，不仅具有脉冲序列时间间隔精确可调，而且脉冲序列可实现同光路输出，有利于远距离同光束探测或者光束精确聚焦到同一目标点探测；此外，可以通过对延时分光光路进行扩展、以及多台脉冲激光器与多个延时分光光路组合获得更多脉冲序列、更多脉冲波形，为激光与物质相互作用获得快速精确的脉冲序列。
脉冲激光延时可调组合发射装置

[发明专利]基于GNSS信号的激光雷达的同步收发控制装置及方法-CN202110672320.1在审
发明人：尹宇阳;杨勇;郑金州;刘林美;林鑫;季凯俊;程学武;王积勤;李发泉 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S7/483 文献下载
摘要：本发明公开了基于GNSS信号的激光雷达的同步收发控制装置，包括激光雷达发射单元和激光雷达接收单元，激光雷达发射单元包括脉冲激光器、第一原子钟、第一时序控制器、第一控制电脑和第一GNSS模块，激光雷达接收单元包括接收望远镜、第二原子钟、第二时序控制器、第二控制电脑、激光雷达信号采集装置和第二GNSS模块，本发明还公开了基于GNSS信号的激光雷达的同步收发控制方法。本发明利用GNSS信号同步的激光雷达发射单元和激光雷达接收单元来控制脉冲激光的发射和回波信号的接收，并在此基础上解决了同一位置多台基于GNSS信号的激光雷达的同步收发控制装置同时工作时的信号串扰问题。
基于 gnss 信号激光雷达同步收发控制装置方法

[发明专利]一种注浆施工方法-CN201910231736.2有效
发明人：叶阳升;蔡德钩;魏少伟;姚建平;熊昌盛;程学武;熊亚军;毕宗伟;楼梁伟;石越峰;庞帅;李斯;叶晓宇;董亮;刘瑞 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;北京铁科特种工程技术有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种注浆施工方法。该方法包括：使用钻机在地基土中进行泥浆护壁垂直钻孔，得到注浆孔；将钢花管下放至注浆孔中的预定深度后，将该钢花管固定并封闭该钢花管上端的入口；将接注浆管的注浆器下放至钢花管内，使用注浆器进行常压管外注浆；在间隔预设的第一时长之后，使用注浆器进行劈裂注浆；在间隔预设的第二时长之后，使用注浆器进行复压注浆。应用本发明可以取得很好的注浆效果。
一种施工方法

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