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[发明专利]一种单点交叉口公交专用道信号控制优化方法-CN201910228511.1在审
发明人：徐良杰;罗浩顺;程加琪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种单点交叉口公交专用道信号控制优化方法。本发明基于Webster交叉口延误分析方法，计算交叉口的车均延误；对公共汽车和社会车辆延误分别求解并加权平均，建立赋予公共汽车权重后的交叉口综合延误模型；建立基于综合延误最小的单点交叉口信号控制模型；配合优化后信号周期时长和优化后绿灯时长，设计引导车辆加/减速以在合适时刻到达交叉口的方案。本发明以车均延误最小作为信号控制的优化目标，同时基于公交车队行驶特性，使得公交车队在交叉口能够不驶通过，从而实现公交优先，提高交叉口公交车辆通行效率。
交叉口信号控制单点公交专用道优化公共汽车车队交叉口信号公交车辆公交优先合适时刻加权平均控制模型绿灯时长社会车辆通行效率信号周期行驶特性优化目标求解权重时长减速赋予配合分析

[发明专利]城市交叉口综合待行区优化装置及其控制方法-CN201710096165.7在审
发明人：徐良杰;铁文君;刘翔禾;程加琪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市交叉口综合待行区优化装置及其控制方法，该装置包括位于道路中心的道路交叉口和多条马路，每条马路上均设有进口道和出口道，进口道包括右转车道和非右转车道，右转车道设置在出口道的最外侧，非右转车道包括由内向外设置的多条左转车道和直行车道；非右转车道前方设置有交叉口综合待行区，交叉口综合待行区内相邻车道的长度由内向外依次减少3‑4m；非右转车道的前端设有第一停车线，交叉口综合待行区的前端设有第二停车线；第一停车线处设有预信号灯，第二停车线处设有主信号灯。本发明能保证外侧车道车辆能在绿灯时间内通过交叉口，避免与下一相位通行车辆发生冲突，引导驾驶员快速、准确、安全的通过交叉口。
城市交叉口综合待行区优化装置及其控制方法

[发明专利]基于公交优先的四路环形交叉口导流装置及交通信号灯控制方法-CN201611128757.4在审
发明人：徐良杰;刘翔禾;汪济洲;程加琪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明提供一种基于公交优先的四路环形交叉口导流装置，进口道和出口道的最外侧车道为公交专用道，环道包括内侧的社会车辆环道和外侧的公交专用环道，公交专用道与公交专用环道连通；沿公交专用环道外侧环形交叉口交织段处的人行道设有公交停靠站，公交专用环道上设有与公交停靠站匹配的公交停车区；所述的进口道与环道之间设有第一停车线和进口道信号灯；所述的社会车辆环道在对应马路处设有错开的第二停车线和环道信号灯。本发明提高了公交专用道在交叉口内的连续性，赋予了公交车辆在空间上的优先通行权；减小了社会车辆和公交车辆之间的相互干扰，提高了公交车辆在环形交叉口的运行效率。
基于公交优先四路环形交叉口导流装置交通信号灯控制方法

[实用新型]一种可伸缩的信号灯遮光罩-CN201620180318.7有效
发明人：徐良杰;刘翔禾;铁文君;程加琪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可伸缩的信号灯遮光罩，包括套在信号灯光源上的金属的固定段，固定段内嵌套有伸缩段，伸缩段与固定段之间设有间隙；固定段的前端设有光强传感器；固定段内顶部沿伸缩方向设有一排直线电动机的初级定子，固定段内底部沿伸缩方向设有一排限位孔；伸缩段上设有与初级定子匹配的次级动子、与限位孔匹配的限位钉；伸缩段的顶部设有电磁铁；它还包括控制器，光强传感器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与电磁铁和直线电动机的通电控制端连接。通过采用本实用新型结构，在夜间环境较暗或阳光照射强烈的情况下，自动伸缩，保证信号灯的视认性，有助于减少交叉口驾驶员因无法辨识或错误辨识信号灯而造成的交通事故。
一种伸缩信号灯遮光

[实用新型]一种基于颜色视觉的铁路客运站换乘导向装置-CN201620179208.9有效
发明人：徐良杰;铁文君;程加琪;刘翔禾 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E01F9/576 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于颜色视觉的铁路客运站换乘导向装置，换乘导向地面标线由相间设置的实线段和空白段构成，实线段包括彩色的地面标线背景条，以及设置在地面标线背景条上的地面标线导向箭头和地面标线辅助文字；换乘导向悬挂标志牌由悬挂标志牌背板，以及在悬挂标志牌背板上设置的悬挂标志牌导向箭头和悬挂标志牌辅助文字组成；悬挂标志牌辅助文字的颜色与相同文字内容的地面标线辅助文字所在的地面标线背景条的颜色相同。本实用新型运用了统一规范的色彩，提高了换乘信息的视认性和有效性，地面标线的设计实现了换乘信息的连续性和引导性，可以规划出最佳路线诱导疏散人流，使乘客在最短时间内接近或达到目标，缓解火车站旅客滞留现象。
一种基于颜色视觉铁路客运站换乘导向装置

[实用新型]一种校车预约信息验证车载装置-CN201620188807.7有效
发明人：徐良杰;程加琪;铁文君;刘翔禾 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种校车预约信息验证车载装置，包括设置在装置主体一个面上的主屏幕，主屏幕相对的面上还设置有显示验证信息的副屏幕和安装支架，该装置还包括设置在侧面的扬声器和设置在底部的扫码器。本实用新型可以识别二维码中丰富的用户预约信息，方便校车用户和驾驶员的使用；驾驶员可以很方便的通过副屏幕看到乘客的预约信息和座位信息；另外，本装置体积小，可方便安装在车门空间狭小的位置，不会影响乘客上下车，为预约校车的学生和驾驶员提供了便利。
一种校车预约信息验证车载装置