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- [发明专利]运动对象速度实时估计方法-CN202210378821.3在审
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李文军;韩海勇;马皛源;程刚;M.罗德斯
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斯凯孚公司
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2022-04-12
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2023-10-27
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G01P15/00
- 本发明提出了在不依赖任何速度传感器的情况下，通过双向加速度同步采样和分析加速度信号来估计实时运动对象速度。利用加速度传感器检测运动对象运动，捕捉运动对象加速度，滤除振动噪声，得到高精度加速度，估计速度，直至达到状态监测要求。因此，本发明提供一种运动对象速度实时估计方法，包括：步骤1：从安装至运动对象的加速度传感器获取沿平行于运动对象行进方向的第一原始加速度信号；步骤2：对第一原始加速度信号进行滤波以去除噪声，并得到第一经滤波加速度信号；步骤3：对第一经滤波加速度信号进行降采样，以得到第一优化加速度信号；步骤4：基于第一优化加速度信号计算所述运动对象的沿平行于运动对象行进方向的速度估计值。
- 运动对象速度实时估计方法
- [发明专利]一种三自由度无角位移减振装置-CN202310756293.5在审
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柯诗剑;朱镭;吴辉;张文博;郑凤翥;齐媛;杨熊;程刚;贺剑
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西安应用光学研究所
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2023-06-26
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2023-10-24
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B64D7/00
- 本发明公开了一种三自由度无角位移减振装置，包括：减振单元(01)、万向节机构(02)、飞机安装基座(1)、平动杆(2)、横滚支架(3)、光电安装支架(4)，减振单元(01)布置在飞机安装基座(1)和光电安装支架(4)之间；万向节机构(02)的上部滚珠轴承与光电安装支架(4)固连，下部滚珠轴承与横滚支架(3)固连；横滚支架(3)有两根，平行布置，每根横滚支架(3)的两端分别通过深沟球轴承I(5)安装在飞机安装基座(1)上，飞机安装基座(1)与横滚支架(3)之间形成一个自由度；横滚支架(3)的两端分别通过深沟球轴承II(6)连接一根平动杆(2)。本发明提高了系统稳定性能，提高系统稳定精度，保证光电系统图像质量。
- 一种自由度无角位移装置
- [实用新型]一种食品检测样品前处理装置-CN202320925498.7有效
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程刚;刘凌云;刘佳鑫;任时珍
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武汉安烨瑞科技有限公司
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2023-04-23
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2023-10-20
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G01N1/34
- 本实用新型公开了一种食品检测样品前处理装置，包括：箱体组件、支撑组件及限位组件，箱体组件包括壳体和壳盖，壳体的内部中空且一侧开口，壳体的底部还开设有与壳体的内部相连通的出液孔，壳盖相对开口设置，并可拆卸连接于壳体，壳盖上开设有进液孔，支撑组件包括支撑板和至少两个第一连接件，支撑板可滑动插设于壳体，且支撑板上开设有多个第一通孔，至少两个第一连接件间隔设置，并可沿壳体的径向滑动连接于壳体的内壁，至少两个第一连接件滑动后均可与支撑板相卡接，用于将支撑板可拆卸连接于壳体的内壁，限位组件相对支撑板设置，并可拆卸连接于壳盖，用于配合支撑板将物料限位于壳体内。本实用新型能解决现有技术装置的功能单一的问题。
- 一种食品检测样品处理装置
- [实用新型]笔记本电脑键帽注塑模具-CN202222908545.5有效
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林家州;闫金利;程刚
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致伸科技(重庆)有限公司
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2022-11-02
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2023-10-20
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B29C45/17
- 本实用新型公开了一种笔记本电脑键帽注塑模具，包括前模板与后模板，在所述前模板靠近后模板的一侧表面嵌设有若干前标准模仁，且该前标准模仁通过螺栓与前模板固定连接，在所述后模板靠近前模板的一侧对应嵌设有与所述前标准模仁相配合的后标准模仁，在每组所述前标准模仁与后标准模仁之间形成型腔，在所述后标准模仁的表面嵌设有流道，所述流道的进口与所述前标准模仁上的进胶口连通，所述流道的出口连接有若干牛角型的浇口，该浇口夹设固定于所述后标准模仁中嵌设的镶块中。其显著效果是：改善了键帽裙边因为塑料填过程中的分子链取向集中而造成应力破裂和平衡键帽成型充填后整体收缩不均的缺陷，成型后的键帽能够满足弯折测试规范要求。
- 笔记本电脑注塑模具
- [发明专利]一种高度自适应上甑机器人-CN201810697843.X有效
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徐击水;张子蓬;谈文鑫;程刚;曹爱东
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武汉奋进智能机器有限公司
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2018-06-29
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2023-10-10
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B65G65/42
- 本发明涉及白酒酿造技术领域，公开了一种高度自适应上甑机器人，该机器人为：大臂支座与大臂旋转机构的顶部转动连接，俯仰机构设置在大臂旋转机构和大臂支座之间，俯仰机构用于推动大臂支座进行俯仰式升降；小臂部与大臂支座的另一端转动连接，连杆机构用于在大臂支座俯仰式升降过程中推动小臂部使其保持竖直状态；测距系统包括距离传感器，俯仰机构根据料面至大臂支座的距离控制大臂支座俯仰使得大臂支座与料面间的距离保持稳定。本发明提供的一种高度自适应上甑机器人，通过大臂支座俯仰式升降来调节大臂高度，结构简单，便于操作；设置连杆机构，使小臂部始终保持稳定；且可实现大臂部高度根据料面高度的自适应调整。
- 一种高度自适应机器人
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