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[发明专利]采样延时控制装置及变流器谐振抑制控制系统-CN201910667947.0有效
发明人：刘刚;孙健;李建伟;许恩泽;刘重洋;范书豪;左广杰;许明阳;秦鸿瑜 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种采样延时控制装置及变流器谐振抑制控制系统，属于变流器并网控制技术领域。采样延时控制装置包括：FPGA和CPU；FPGA内置时钟产生触发信号和数据更新信号，触发信号与数据更新信号周期相同，周期长度根据延时长度预定，且数据更新信号超前于触发信号；数据更新信号产生时，将采样数据存储到RAM中；触发信号用于发送给CPU；CPU接收到触发信号后，读取RAM中的采样数据。该装置在数据更新信号产生后，存储相应的采样数据，也即RAM中只存储更新信号产生后的采样数据，保证RAM中存储的采样数据的准确性，接着CPU接收触发信号后读取RAM中的采样数据，该采样数据即为对应延时下所需的采样数据，保证CPU读取采样数据的准确性。
采样延时控制装置变流器谐振抑制控制系统

[发明专利]一种柔性直流换流阀子模块类型识别方法及阀基控制器-CN201911338625.8有效
发明人：胡四全;滕林阳;刘刚;董朝阳;樊大帅;冯敏;俎立峰;吉攀攀;刘静一;刘永成;慕小乐;秦鸿瑜;李康;王晓丽 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明属于柔性直流输电技术领域，具体涉及一种柔性直流换流阀子模块类型识别方法及阀基控制器。该方法首先向子模块控制器下发指令，所述指令为包含控制开关管T3导通的指令或者包含控制开关管T4导通的指令；其中，开关管T3为全桥子模块第二桥臂的上开关管，开关管T4为全桥子模块第二桥臂的下开关管；然后根据子模块控制器反馈的执行指令的情况，判断子模块类型：若执行指令有效，为全桥子模块；若执行指令无效，为半桥子模块。本发明能够对子模块的类型进行简单、准确、有效的识别，防止在系统解锁后，由于子模块类型识别错误导致的对子模块控制不当、子模块电压不均衡的情况出现，为系统的可靠运行打下基础。
一种柔性直流换流模块类型识别方法控制器

[发明专利]一种储能变流器控制方法及装置-CN202010192133.9有效
发明人：胡四全;黄小有;张锐;董朝阳;吉攀攀;刘永成;秦鸿瑜;赵洋洋;张振兴 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能变流器控制方法及装置，其中方法包括如下步骤：检测储能变流器的交流电压；判断交流电压是否发生突变；当交流电压发生突变时，通过滞后控制和PI控制调整储能变流器。在交流电压突变即突然降低至第一预设电压值时或由低压区突然升高至第二预设电压值时，通过采用滞后控制与PI控制的混合控制方式，克服了由于电网环境差别带来的电压突变及相应的电流抖动所带来的电流冲击，减少高/低压穿越时的电流抖动，保证高/低压穿越时电压和电流的平稳过度，延长电网设备的寿命。
一种变流器控制方法装置

[发明专利]一种阀控系统的测试系统及方法-CN201911368634.1有效
发明人：胡四全;王晓丽;刘刚;董朝阳;俎立峰;吉攀攀;冯敏;蒋晶;陈堃;李君;樊大帅;滕林阳;裴杰才;马太虎;秦鸿瑜;马俊杰;肖彬;任改玲;周航;蒋志浩 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种阀控系统的测试系统及方法，属于柔性直流输电测试技术领域。系统包括故障模拟控制单元，一端与物理子模块相连，用于向物理子模块下发故障模拟控制指令；另一端用于与待测阀控系统相连，并将接收到的物理子模块的状态信息反馈至待测阀控系统；物理子模块，用于模拟换流阀子模块，并根据故障模拟控制单元下发的故障模拟控制指令实现对换流阀子模块故障的模拟。本发明构建了故障模拟控制单元和物理子模块，通过故障模拟控制单元向物理子模块发送故障模拟控制指令，物理子模块就可以实现对换流阀子模块故障的模拟，解决现有对阀控系统的控制保护功能的验证不够准确和困难的问题。
一种系统测试方法

[发明专利]一种直流换流阀阀控系统及其切换控制方法和装置-CN202010044257.2有效
发明人：胡四全;秦鸿瑜;董朝阳;俎立峰;吉攀攀;慕小乐;陈堃;李君;马俊杰;陈同浩;孟学磊;裴杰才;冯敏;马太虎;张振兴;王晓丽;蒋晶 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种直流换流阀阀控系统及其切换控制方法和装置，属于直流输电技术领域。本发明通过判断阀控系统的纵向通信情况、换流阀子模块故障个数是否小于换流阀子模块冗余个数进行阀控系统的切换，切换控制过程考虑到了阀控系统的通信情况、换流阀子模块故障个数与冗余子模块之间关系以及子模块与阀控系统之间的通信情况，能够实现阀控系统的精准、可靠地切换，充分利用阀控系统冗余度和子模块冗余度优势，同时降低系统跳闸可能性，提升阀控系统的可靠性和稳定性。
一种直流换流阀阀控系统及其切换控制方法装置

[发明专利]一种换流阀子模块控制器及驱动故障判别方法-CN201811418914.4有效
发明人：胡四全;宣佳卓;董朝阳;俎立峰;王朝亮;丁超;吉攀攀;赵洋洋;秦鸿瑜;慕小乐;王晓丽;樊大帅;樊宏伟;周航;裴杰才;祁招;田兰芳 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;国网浙江省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种换流阀子模块控制器及驱动故障判别方法，在接收到驱动反馈信号为异常时，在设定时间以内，重新接收驱动反馈信号，若重新接收的驱动反馈信号为异常，则确定子模块发生驱动故障。本发明接收到驱动反馈信号为异常时，经过一段时间，再次重新接收驱动反馈信号，若重新接收到的驱动反馈信号仍旧为异常，则确定子模块发生驱动故障，避免只接收一次驱动反馈信号便确认子模块发生驱动故障时误报的情况发生，降低了系统停运的风险，提高了柔性直流输电换流阀运行的可靠性。
一种换流模块控制器驱动故障判别方法

[发明专利]一种柔性直流换流阀控制系统及过流检测方法、系统-CN201911120735.7在审
发明人：李康;胡四全;范彩云;董朝阳;吉攀攀;俎立峰;朱全胜;夏洪亮;秦鸿瑜;赵洋洋;冯敏;樊大帅;滕林阳;刘静一;王少波;李昊 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;国家电网有限公司;国网河南省电力公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性直流换流阀控制系统及过流检测方法、系统，包括：采集A、B、C保护装置的运行状态；采集A、B、C保护装置的换流阀过流检测结果；根据A、B、C保护装置的运行状态以及A、B、C保护装置的换流阀过流检测结果，判定换流阀是否过流。本发明通过对保护装置的运行状态进行检测，并根据各个保护装置的运行状态及其检测结果，来最终确定换流阀是否过流。本发明由于考虑了保护装置本身的运行状态对其检测结果的影响，避免了由于保护装置运行状态异常导致检测结果不正确的情况，有效提高了换流阀过流检测的可靠性。
一种柔性直流换流控制系统检测方法系统

[发明专利]阀控系统功能检测系统与模拟方法、装置及系统-CN202010015304.0有效
发明人：胡四全;樊大帅;刘刚;俎立峰;吉攀攀;滕林阳;冯敏;陈堃;李君;慕小乐;赵洋洋;秦鸿瑜 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种阀控系统功能检测系统与模拟方法、装置及系统，属于电力系统自动化技术领域。检测系统包括：阀控系统向多个子模块下发控制指令；模拟装置向其所连接的一个实际子模块转发该控制指令；实际子模块将执行结果和状态量返回给模拟装置；模拟装置以状态量为参考值，在设定的波动范围内随机生成多个模拟状态量；模拟装置将执行结果作为每个子模块的执行结果返回给阀控系统，模拟装置将多个模拟状态量作为各个子模块的状态量返回给阀控系统。本发明既保证了接口装置的接入，避免测试项目的缺失，又减小了检测系统搭建的难度，同时也减小了检测系统的容量和复杂度，节约设计成本和资源占用量，提高检测效率。
系统功能检测模拟方法装置

[发明专利]适用于直流输电的冗余控制系统、方法及管理控制装置-CN201810608020.5有效
发明人：马太虎;胡四全;董朝阳;马俊杰;俎立峰;吉攀攀;陈同浩;郑帅;赵晓杰;秦鸿瑜;滕林阳;慕小乐;李坤;樊大帅 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及适用于直流输电的冗余控制系统、方法及管理控制装置，该管理控制装置包括控制单元、触发/回检光模块和至少两个通信模块，触发/回检光模块用于与电力电子开关连接，各通信模块用于与阀控单元及冗余管理控制装置连接；控制单元具有遴选功能，能够从来自于不同通信通道的触发信号中选择出正确且最快速的触发信号。该系统包括阀控单元、至少两个上述管理控制装置及与各管理控制装置连接的电力电子开关。该方法为监测电力电子开关的控制单元接收到的各路触发信号的通信通道，根据接收完成标志位及通信校验位，实时选择最先接收到的正确的触发信号作为触发指令输出。本发明提升了系统运行的稳定性、控制的可靠性及系统的容错纠错能力。
适用于直流输电冗余控制系统方法管理控制装置

[发明专利]一种MMC、子模块投入个数计算方法、投入方法及装置-CN201811378227.4有效
发明人：胡四全;宣佳卓;董朝阳;俎立峰;王朝亮;丁超;吉攀攀;赵洋洋;秦鸿瑜;慕小乐;王晓丽;樊大帅;樊宏伟;周航;裴杰才 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;国网浙江省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种MMC、子模块投入个数计算方法、投入方法及装置，包括：统计一条桥臂上故障子模块个数；当该桥臂上故障子模块个数≤冗余子模块个数时，根据直流母线电压、该桥臂上子模块总个数和故障子模块个数，计算得到该桥臂上每个子模块调制电压：Vn＝Vd/[2(n‑k)]，其中Vd为直流母线电压，Vn为该桥臂上每个子模块调制电压，n为该桥臂上子模块总个数，k为故障子模块个数；求取该桥臂调制波电压和该桥臂上每个子模块调制电压的比值，得到该桥臂子模块投入个数。本发明通过降低每个子模块的调制电压，使更多的冗余子模块参与桥臂电压调制，提高了柔性直流输电换流系统的可靠性。
一种 mmc 模块投入个数计算方法方法装置

[发明专利]一种换流阀系统-CN201910876306.6在审
发明人：裴杰才;胡四全;吴金龙;董朝阳;俎立峰;李君;陈堃;吉攀攀;马俊杰;陈同浩;孟学磊;樊大帅;慕小乐;秦鸿瑜;冯敏;张振兴;王晓丽;蒋晶 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种换流阀系统，属于高压柔性直流输电技术领域。本发明将换流阀子模块进行了分组，每组包括了两个换流阀子模块，且两个换流阀子模块之间通信连接，使每组换流阀子模块与阀控系统之间形成环形网，每组中的一个换流阀子模块将自身状态信息直接发送给阀控系统的同时，还通过该组中另一个换流阀子模块转发至阀控系统，使得阀控系统能够收到两份换流阀子模块状态信息，实现了对换流阀子模块状态监控的冗余设置，保证了传输的可靠性，进而提高了阀控系统运行的可靠性。
换流阀阀控系统子模块阀子自身状态信息子模块状态高压柔性模块状态冗余设置通信连接直流输电环形网对换组换转发传输分组监控保证

[发明专利]一种机械式可调光衰减器-CN201810031828.1在审
发明人： 秦鸿瑜;俎立峰;李坤;樊大帅;慕小乐 -专利权人：许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G02B6/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械式可调光衰减器。该机械式可调光衰减器包括工作台，所述工作台上设有同轴间隔布置以形成光路通道的两个准直器，所述两个准直器至少一个为可相对于工作台产生轴向位移的活动准直器，机械式可调光衰减器还包括旋转驱动件，旋转驱动件通过螺纹驱动结构驱动活动准直器轴向移动，机械式可调光衰减器还包括用于测量活动准直器轴向位移的测量结构。旋转驱动件通过螺纹驱动结构驱动活动准直器在工作台内轴向移动，旋转驱动件转动一周，活动准直器在轴向上仅移动一个螺纹齿的间距，便于精确控制活动准直器的位移量，通过测量结构测量活动准直器的轴向位移，省略了位移传感器、控制器等部件，结构简单，成本低。 1
准直器可调光衰减器旋转驱动件工作台螺纹驱动结构轴向位移准直器轴移动测量位移传感器驱动测量活动光路通道间隔布置结构测量控制活动控制器螺纹齿位移量省略内轴同轴转动

[发明专利]一种柔性直流输电换流阀桥臂过流保护系统-CN201810031155.X在审
发明人：董朝阳;樊大帅;滕林阳;李坤;秦鸿瑜;刘永成;慕小乐 -专利权人：许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H02H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性直流输电换流阀桥臂过流保护系统，包括阀控系统和电流测量单元，阀控系统直接采样连接各个电流测量单元：电流测量单元用于实时采集换流阀对应桥臂的电流信息，并将采集到的电流信息发送给阀控系统；阀控系统用于接收各个电流测量单元发送过来的电流信息，并根据该电流信息进行过流保护。本发明将各电流测量单元与阀控系统直接相连，电流测量单元采集到的桥臂电流信息直接接至阀控系统，减少了电流测量单元与阀控系统之间的合并单元环节，简化了电流测量单元与阀控系统间的通信环节，缩短了通信传输时间，减小了阀控系统对换流阀桥臂过流保护的响应时间。 1
阀控系统电流测量单元电流信息过流保护柔性直流输电换流阀桥臂采集合并单元桥臂电流实时采集通信传输直接采样换流阀对换阀桥减小桥臂环节发送响应通信

[发明专利]一种柔性直流输电换流阀无源启动子模块均压方法及装置-CN201611035663.2在审
发明人：董朝阳;俎立峰;樊大帅;秦鸿瑜;祁招 -专利权人：许继电气股份有限公司;许继集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性直流输电换流阀无源启动子模块均压方法及装置，该方法首先采集同一时刻每个桥臂内所有子模块电压和每个桥臂电压；然后，对每个桥臂内子模块分别进行排序；最后，当某一相上、下桥臂间电压的比值在设定范围内时，切除其上、下桥臂相同个数的子模块，否则，切除上桥臂个数/切除下桥臂个数＝下桥臂电压/上桥臂电压。本发明解决了以桥臂为单位进行独立均压控制造成的整个换流阀上、下桥臂电压不均衡的问题，为换流阀平衡解锁创造有利条件。
一种柔性直流输电换流无源启动子模块方法装置

[发明专利]一种微波称重传感器及车辆的动态称重方法-CN201410461201.1有效
发明人：郭晨;靳钊;贺之莉;秦鸿瑜;刘策;宋焕生 -专利权人：长安大学
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种微波称重传感器及车辆的动态称重方法，通过扫频微波信号经过探针传送给铺设在监测区域内的谐振腔，谐振腔在车辆经过时发生形变，形变使得输出的谐振频率与输入的谐振频率不同，发生改变，由已知重量的车辆标定频率变化与车辆重量之间的函数关系，检测到行进车辆对微波称重传感器产生的频率变化，根据函数关系即可得到对应的车辆重量。解决了现有称重传感器的测量精度不高，适用性局限导致的称重结果不准确的技术问题。解决了现有动态称重方法对车辆过衡速度的限制以及过衡设备只能对静态或低速通过车辆进行负荷检测的局限性的技术问题。
一种微波称重传感器车辆动态方法

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