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[实用新型]一种智能网联环境下车辆换道决策装置-CN202122674751.X有效
发明人：王锦锐;秦雅琴;谢济铭;张国政 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能网联环境下车辆换道决策装置，安装板、主控箱和报警计算模块，所述安装板的左侧面固定安装有报警器，所述安装板的右侧面固定连接有螺纹套筒，所述主控箱的左侧面固定连接有与螺纹套筒螺纹连接的螺纹杆，所述安装板设有限位组件，所述主控箱的两侧面分别安装有主控板及激光测距传感器，所述主控箱的左侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端通过丝杆连接有三个螺母座，所述螺母座的外表面固定连接有滑套，所述主控箱的右侧面通过凹槽连接有转杆，所述转杆的外表面通过夹套安装有报警灯，通过一系列结构的设置使得本装置能够实现快速拆装的作用，且方便提醒驾驶员及对方驾驶员，从而实现安全换道的作用。
一种智能环境车辆决策装置

[实用新型]一种基于复眼的倒车影像装置-CN202120415546.9有效
发明人：钱正富;秦雅琴;谢济铭;刘拥华;陈蜀乔;董晓琦;杨妮;夏玉兰;王锦锐 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60R1/26 文献下载
摘要：本实用新型采用一种基于复眼的倒车影像装置，属于汽车领域，所述复眼摄像装置包括金属外壳，橡胶，部配有长焦镜头的摄影机和部配有短焦镜头的摄影机，金属外壳用于保护镜头，橡胶用于固定镜头，复眼摄像装置安装在汽车后保险杠中间位置；所述控制器模块藕接于复眼摄像装置和显示屏，接收汽车操纵杆发出的档位讯号，并将复眼摄像装置所摄影像处理后传输至显示屏；所述供电电源为复眼摄像装置、控制器模块及显示屏供电，显示屏上获得的影像具有高分辨率和高保真度，驾驶员能够通过影像准确判断车尾与后方障碍物的距离，快速分辨出影像中的障碍物和迅速注意到突然进入的移动目标，辅助驾驶员安全高效的停车，避免意外事故的发生。
一种基于复眼倒车影像装置

[实用新型]一种汽车落水智能检测破窗系统-CN202120930797.0有效
发明人：董晓琦;秦雅琴;刘元浩;姚逸豪;刘拥华;杨振浩;周晓璐;李秋谷;赵鹏燕;宝发旺 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车落水智能检测破窗系统，属于汽车智能检测领域，本实用新型包括检测模块、电子控制单元、移动端、处理器、破窗单元；所述的检测模块与电子控制单元连接，电子控制单元通过物联网模块与移动端无线通信连接，电子控制单元与处理器连接，处理器与破窗单元连接；本实用新型通过自动破窗模式与人工介入双模式结合，可以在功能性上更好辅助自动驾驶，使自动驾驶车辆的安全性得到进一步提高。
一种汽车落水智能检测系统

[实用新型]一种物流连接锁扣-CN202022979027.3有效
发明人：浦学明;贾现广;熊坚;万华森;秦雅琴;郭凤香 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16G11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及连接锁扣技术领域，具体是一种物流连接锁扣，包括两个相互连接的锁扣体，两个所述锁扣体之间通过连接件转动连接，所述锁扣体包括活动锁杆和固定锁杆，所述固定锁杆的一端连接有U形连接座，所述固定锁杆的另一端呈弯曲状，所述活动锁杆的一端通过扣钉转动连接在U形连接座的开口端，且扣钉位于U形连接座的内侧部位设有扭力弹簧，所述活动杆的另一端和固定锁杆的弯曲端设有固定锁合机构。本实用新型的物流连接锁扣为双口双向，中间通过连接件活动连接，使得两个双向扣可以随时转动；在活动锁杆和固定锁杆的端部分别设置下卡凸和上卡凸，且上卡凸和下卡凸的扣合面上均设有半圆卡球，使得锁扣体的连接更加牢固，防止绳子脱落。
一种物流连接

[实用新型]一种物流运输小车-CN202023084556.3有效
发明人：浦学明;贾现广;熊坚;万华森;秦雅琴;郭凤香 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物流运输小车，属于物流行业运输设备技术领域。包括车身和移动轮，移动轮通过连接支架安装在车身底部；车身包括底板、端板、侧板，底板两侧边和侧板底边转动连接，端板为左右两侧设卡板、底端设弹性布条的网兜，端板安装在底板的前后侧，弹性布条连接在底板前后端的实心横条上，卡板安装在侧板的前后端面上，网兜上端左右两点固定在侧板的上部，底板中部设有折叠装置，折叠装置自底板前端到后端设置，端板外侧设有X型伸缩架，X型伸缩架交接处转动连接，端部转动连接在端板的端部。本实用新型有效的减少了仓储空间的占用，提高了空间利用率，移动方便，增加了小车在作业时的灵活性和停止稳定性，降低了劳动强度，省时省力。
一种物流运输小车

[实用新型]一种汽车安全防护紧急破窗装置-CN202022226907.3有效
发明人：姚逸豪;刘拥华;刘元浩;秦雅琴;董晓琦;杨振浩;周晓璐 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车安全防护紧急破窗装置，属于应急逃生设备技术领域，所述的一种汽车安全防护紧急破窗装置包括控制处理模块、遇险报警模块、火灾报警模块、生命体征报警模块、按钮模块、通讯模块、语音合成模块、破窗装置。通过各报警模块传感器与控制处理模块配合实现自动破窗，按钮模块实现手动破窗，通讯模块与后端设备通讯实现远程破窗三种手段驱动破窗装置动作，有效保障车内人员人身安全。
一种汽车安全防护紧急装置

[发明专利]一种车辆空气质量精准监测系统-CN202011125352.1在审
发明人：董晓琦;秦雅琴;刘元浩;刘拥华;姚逸豪;杨振浩;周晓璐;赵鹏燕;李秋谷;宝发旺 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆空气质量精准监测系统，属于汽车领域，所述的车辆空气质量精准监测系统包括传感器模块、控制模块、破窗模块、报警模块，所述的传感器模块与控制模块连接，控制模块与破窗模块和报警模块的输入端连接，所述的安装的多种感应器可以从多方面的检测车内环境，在诸如车辆落水、引擎自燃、车内窒息等危险场景中，本产品在自动破窗的同时自动报警，以防当被困车内人员无法自救时，可以由他人远程操控破窗。
一种车辆空气质量精准监测系统

[发明专利]一种汽车维修厂内的汽车尾气处理装置-CN201911022278.8有效
发明人：董学华;万华森;熊坚;郭凤香;秦雅琴 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车维修厂内的汽车尾气处理装置，包括电机、主轴、出风盘、雾化沉淀盘、吸收盘、氧化发生盘、过滤网、进风盘、支架；支架上设有U形基座，电机安装在支架端头；主轴一端与电机转轴通过联轴器连接电机，另一端穿过出风盘、雾化沉淀盘、吸收盘、氧化发生盘、过滤网、进风盘的轴心位于进风盘内部，且端头设有叶片，主轴与出风盘、雾化沉淀盘、氧化发生盘、过滤网、进风盘转动连接，与吸收盘固定连接。能将催化温度调节至最佳催化温度的范围，提高催化效率；能够将产生的二氧化碳气体高效吸收，在进化汽车尾气的同时使汽车维修车间内保持空气清净，不会影响工人的身体健康，较少二氧化碳的排放。
一种汽车维修厂汽车尾气处理装置

[实用新型]新能源汽车高压安全实训台-CN201921797968.6有效
发明人：董学华;万华森;熊坚;郭凤香;秦雅琴 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车实训设备技术领域，且公开了新能源汽车高压安全实训台，包括实训台主体，所述实训台主体底部的左右两侧固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有支撑板，所述支撑板底部的正面与背面均固定连接有等距离排列的万向轮。该实用新型，通过实训台主体底部左右两侧安装的支撑架，以及支撑架底部安装的支撑板对设实训台主体起到支撑作用，通过转动调节盘，带动活动块在支撑筒内上下位移，从而带动支撑杆上下位移，最后带动支撑座上下位移，从而使得装置可在倾斜地面通过调节支撑座达到稳定，使装置可始终保持水平线，使装置不易侧滑，放置相对稳定，降低了侧滑可能产生的危险。
新能源汽车高压安全实训台

[发明专利]一种驾驶人潜伏风险感知能力的测试与评价方法-CN201610838713.4有效
发明人：熊坚;郭凤香;万华森;郝庆宇;秦雅琴 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾驶人潜伏风险感知能力的测试与评价方法，属于道路交通安全技术领域。主要包括：(1)收对潜伏风险信息进行分类；(2)确定不同类型潜伏风险信息的风险等级；(3)确定测试路段或区域内潜伏风险信息的潜伏风险度；(4)确定基于潜伏风险度的测试路段或区域内潜伏风险信息下的驾驶风险度；(5)构建测试驾驶员潜伏风险感知的虚拟实验测试场景；(6)通过驾驶模拟实验测试驾驶员潜伏风险感知数据；(7)驾驶员对潜伏风险信息感知的评价。本发明可对驾驶人的潜伏风险感知能力进行测试和评价，帮助实现对驾驶人风险感知能力的测评，从而改善驾驶员的风险认知能力，提高驾驶员的安全意识，减少事故发生的可能性。
一种驾驶人潜伏风险感知能力测试评价方法

[实用新型]一种车载刹车鼓降温系统-CN201820556342.5有效
发明人：刘上靖;贾现广;林景滨;熊坚;李倩;浦丽娟;秦雅琴;万华森;郭凤香 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B60T5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载刹车鼓降温系统，属于汽车刹车鼓冷却领域。包括车身、显示终端、车载液氮存储罐、低温减压装置、可控阀门、管道、喷淋装置、制动鼓、温度传感器、控制器，车载液氮存储罐和低温减压装置连接，低温减压装置和可控阀门连接，可控阀门喷淋装置连接，喷淋装置和温度传感器安装在制动鼓上，喷淋装置喷出的液氮正好喷在制动鼓上，显示终端、温度传感器、可控阀门、液位传感器、压力传感器均与控制器连接。该系统能精确控制各个制动鼓的温度，并能及时给制动鼓降温，使得制动系统不会因为长时间制动而失效；系统通过保证各个制动鼓温度的一致进而保证各个制动鼓制动效能的均衡。
制动鼓可控阀门喷淋装置温度传感器减压装置液氮降温系统显示终端存储罐刹车鼓本实用新型控制器连接压力传感器液位传感器汽车刹车制动系统制动效能控制器喷出车身制动冷却均衡保证

[发明专利]一种驾驶人动态风险感知能力的测试与评价方法-CN201610840140.9在审
发明人：熊坚;郭凤香;万华森;郝庆宇;秦雅琴 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾驶人动态风险感知能力的测试与评价方法，属于驾驶行为识别技术领域。具体步骤为(1)对动态风险信息进行分类；(2)确定不同类型动态风险信息的风险等级；(3)确定测试路段或区域内动态信息的驾驶风险综合级别；(5)构建测试驾驶员风险感知的虚拟实验场景；(6)通过驾驶模拟实验测试驾驶员风险感知数据；(7)对驾驶员动态风险信息感知的评价。本发明能实现对驾驶人动态风险感知能力进行测试和评价的相关技术和方法，以帮助实现对驾驶人风险感知能力的测评，从而改善驾驶员的风险认知能力，提高驾驶员的安全意识，减少事故发生的可能性。
一种驾驶人动态风险感知能力测试评价方法

[实用新型]一种具有警示功能的车辆限高报警装置-CN201521067545.0有效
发明人：谢亚辉;熊坚;秦雅琴;刘振兴 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有警示功能的车辆限高报警装置，属于交通设备技术领域。本实用新型包括激光线发射组、激光线接收组、单片机、数码显示屏、支架；激光线发射组包括若干个激光发射装置，激光线接收组包括若干个激光接收装置，支架的左右两侧上端设置有激光线发射组、激光线接收组，且激光线发射组、激光线接收组左右对称安装，激光线接收组中的激光接收装置均与单片机连接，单片机与数码显示屏连接。本实用新型能测量出通行车辆的实际高度，并显示在驾驶员视角范围内的数码显示屏上，从而避免车辆卡在限高装置之间，减少交通事故的发生，并且避免车辆超过限行高度发生事故损坏限高装置，可以保护限高装置。
一种具有警示功能车辆报警装置

[实用新型]一种充气式行人过街栏杆-CN201420242286.X有效
发明人： 秦雅琴;肖将;刘振兴;蒋玉博 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种充气式行人过街栏杆，属于道路附属工程技术领域。本实用新型包括电源接口、信号输入接口、送风装置、支架、回收槽、充气栏杆；所述支架上安装有送风装置，支架的另外一端安装有充气栏杆，所述支架的底端地面上设有可以容纳放气状态下的充气栏杆的回收槽，所述送风装置包括放行开关控制电路、鼓风机，电源接口、信号输入接口的输出端与放行开关控制电路输入端相连，放行开关控制电路的输出端与鼓风机相连。本实用新型能防止行人随意闯红灯对正常交通秩序的干扰，保证了交通的安全、畅通，能防止行人随意闯红灯与机动车发生的碰撞事故，保证行人的生命安全，充气栏杆本身比较柔软，能防止栏杆起降过程，栏杆杆体对行人的伤害。
一种充气式行人栏杆

[实用新型]一种汽车驾驶模拟器脚踏板运动检测装置-CN201420024172.8有效
发明人：贾现广;熊坚;万华森;秦雅琴;郭凤香;江良华 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车驾驶模拟器脚踏板运动检测装置，属于驾驶模拟技术领域；该检测装置包括光电编码器、扇形齿盘、转动轴轴套、转动轴、脚踏板和基座组成；脚踏板固定安装在转动轴轴套上，扇形齿盘也垂直固定安装在转动轴轴套上，光电编码器和转动轴固定安装在基座上，转动轴轴套安装在转动轴上，本实用新型所述装置检测汽车模拟驾驶过程中驾驶员脚部的动作，为驾驶模拟器提供一个真实可靠的脚踏板运动检测装置；为进一步利用汽车驾驶模拟器研究驾驶员行为特征提供必要的技术支持。
一种汽车驾驶模拟器脚踏板运动检测装置

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