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[实用新型]一种自重式自动脱勾抱砖夹具-CN201821499680.6有效
发明人：田永庆;秦广明;汤向前 -专利权人：徐州市盖力工程机械有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自重式自动脱勾抱砖夹具，包括固定架、左夹臂、右夹臂、起吊臂、连接板和自动脱钩装置，所述固定架由横向杆和竖向杆组成，且所述竖向杆外侧设置有夹臂回转轴，所述左夹臂和所述右夹臂均为L型，且所述左夹臂和所述右夹臂分别设置在固定架的两侧，所述左夹臂和所述右夹臂均通过夹臂回转轴与固定架相连接，所述起吊臂设置在固定架的上方，且所述起吊臂与固定架的竖向杆平行，所述连接板包括左连接板和右连接板，本实用新型的目的在于提供一种自重式自动脱勾抱砖夹具，旨在改善传统液压式抱砖夹具结构复杂、需要外加动力源、成本高昂、使用条件狭窄的问题。
固定架右夹臂左夹臂起吊臂竖向杆夹具本实用新型回转轴连接板自重式夹臂自动脱钩装置传统液压夹具结构外侧设置右连接板左连接板动力源横向杆平行狭窄

[实用新型]一种双垄播种机-CN201820654515.7有效
发明人：王燕;徐良;柳李旺;秦广明 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01C7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双垄播种机,其结构以中轴线为中心,对称设置有一组播种组件,所述播种组件包括驱动装置、转向装置、排种装置和开沟装置，驱动装置包括驱动电机,其外设有电机外壳，电机外壳通过螺钉与压实轮固连并驱动压实轮转动，压实轮的轴的两端分别安装于平行设置的第一支架和第二支架上，第一支架和第二支架在远离压实轮的一端安装有驱动轮，驱动轮通过主动链轮和被动链轮带动传动轴转动，传动轴上具有主动齿轮,主动齿轮与位于排种轴上的排种齿轮啮合，排种轴上对称设置有第一排种装置和第二排种装置，第一排种装置和第二排种装置底部一侧均设置有开沟装置。本实用新型结构简单,操作便捷,实用性强。
排种装置压实轮支架本实用新型播种机电机外壳对称设置开沟装置驱动装置主动齿轮排种轴驱动轮双垄播种啮合传动轴转动被动链轮排种齿轮平行设置驱动电机主动链轮转向装置组件包括螺钉传动轴中轴线固连转动驱动

[实用新型]一种单垄播种机-CN201820654569.3有效
发明人：徐良;王燕;柳李旺;秦广明 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A01C7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单垄播种机,包括驱动装置、转向装置、排种装置和开沟装置，驱动装置包括驱动电机,其外设有电机外壳，电机外壳通过螺钉与压实轮固连并驱动压实轮转动，压实轮的轴的两端分别安装于平行设置的第一支架和第二支架上，第一支架和第二支架在远离压实轮的一端安装有驱动轮，驱动轮通过主动链轮和被动链轮带动传动轴转动，传动轴上具有主动齿轮,主动齿轮与位于排种轴上的排种齿轮啮合，排种轴上对称设置有第一排种装置和第二排种装置，第一排种装置和第二排种装置底部一侧均设置有开沟装置。本实用新型结构简单,操作便捷,实用性强。
排种装置压实轮支架本实用新型播种机电机外壳开沟装置驱动装置主动齿轮排种轴驱动轮单垄啮合传动轴转动被动链轮对称设置排种齿轮平行设置驱动电机主动链轮转向装置螺钉传动轴固连转动驱动

[发明专利]一种电动智能绿叶蔬菜收获机-CN201510440563.7有效
发明人：卢建强;赵映;秦广明;肖宏儒;金月 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所;连云港市元天农机研究所
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动智能绿叶蔬菜收获机，属于农业收获机械技术领域。该机车架支撑的上、下带辊环绕输送带，下带辊的前端装有前伸的切割机构，车架上固定安装的摄像头位于输送带的下段上方，车架还装有位于立架后上方的机器手总成；机器手总成的横向导轨横跨输送带且与横向电机驱动横向移动的翻转架构成移动副，翻转架上装有翻转电机驱动可绕平行于横向导轨水平轴翻转的簸箕状回收斗，横向导轨后侧装有横跨输送带的输出带；摄像头的信号输出端通过含智能单元的控制电路分别接升降电机、横向电机、翻转电机的受控端。本发明可将枯黄杂叶倾倒在输出带上输出，从而实现枯黄杂叶的自动剔除，提高作业效率，保证收获质量。
一种电动智能绿叶蔬菜收获

[发明专利]一种振动式枸杞采摘机构-CN201610080517.5有效
发明人：肖宏儒;丁文芹;梅松;宋志禹;张最;秦广明;赵映 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动式枸杞采摘机构，属于农业机械技术领域。该机构的固定机架由左、右两侧的门形支架与前、后滑道和中部连梁固连构成，前、后滑道两侧分别与左、右升降开合架构成左右水平移动副，中部连梁中部安装两开合气缸，两开合气缸伸出的活塞杆端分别与左、右升降开合架固连；升降开合架为矩形框架，前、后立梁分别与振动方向相反的上、下振杆机构构成垂向移动副，上横梁的中部安装升降气缸，升降气缸的活塞杆端与振杆机构固连，振杆机构含有水平滑轨，水平滑轨与上、下两排振动杆排构成前后水平移动副；振动杆排与安装在液压马达输出轴传动连接。本发明有效提高了采摘效率和采摘率，所需的激振力较小，显著减小了采摘激振力对枝条的伤害。
一种振动枸杞采摘机构

[实用新型]一种毛豆采摘机-CN201621040460.8有效
发明人： 秦广明;陈巧敏;肖宏儒;赵映;金月 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种毛豆采摘机，属于农业机械技术领域。该机包括支撑在行走车轮上的机架，机架支撑有动力装置驱动向外旋转的一对脱荚辊，一对脱荚辊前低后高，且两侧分别装有一个倾斜方向与脱荚辊一致的输送装置，脱荚辊的前端呈锥形，输送装置为位于槽状壳体内的输送搅龙，输送搅龙的前端呈端头邻近地面的渐缩状，输送搅龙的输出端下方为安置在机架上的收集筐，输出端至收集筐的垂向间隔处装有风机出风口。采用本实用新型后可以有效避免了脱荚损失。与此同时，位于槽状壳体内的输送搅龙上部开敞，不易阻塞，且容易清理，因此完全克服了现有技术存在的弊端。
一种毛豆采摘

[发明专利]一种喂入切割装置及具有该装置的蔬菜有序收获机-CN201510276464.X有效
发明人：卢建强;秦广明;金月;肖宏儒;赵映 -专利权人：卢建强;农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种喂入切割装置及具有该装置的蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。该装置包括安装在输送装置前端的前伸切菜机构，所述切菜机构包括与前行方向基本垂直的框形传动机架，所述传动机架左右两端分别支撑环绕环形带刀的主动轮和从动轮。当收获机前行时，被带动回环运动的带刀回环运动切割，既适合土上切割收获无根蔬菜，也适合土下切割收获带根蔬菜，无需更换不同的切刀；而带刀的单侧切割可以完全避免往复运动双动切刀在土下运动容易被砂土卡滞的问题，因此，保证了方便的操作使用。
一种切割装置具有蔬菜有序收获

[实用新型]一种振动式枸杞采摘机构-CN201620135418.8有效
发明人：肖宏儒;丁文芹;梅松;宋志禹;张最;秦广明;赵映 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种振动式枸杞采摘机构，属于农业机械技术领域。该机构的固定机架由左、右两侧的门形支架与前、后滑道和中部连梁固连构成，前、后滑道两侧分别与左、右升降开合架构成左右水平移动副，中部连梁中部安装两开合气缸，两开合气缸伸出的活塞杆端分别与左、右升降开合架固连；升降开合架为矩形框架，前、后立梁分别与振动方向相反的上、下振杆机构构成垂向移动副，上横梁的中部安装升降气缸，升降气缸的活塞杆端与振杆机构固连，振杆机构含有水平滑轨，水平滑轨与上、下两排振动杆排构成前后水平移动副；振动杆排与安装在液压马达输出轴传动连接。本实用新型有效提高了采摘效率和采摘率，所需的激振力较小，显著减小了采摘激振力对枝条的伤害。
一种振动枸杞采摘机构

[实用新型]一种苗盘播种机-CN201520612198.9有效
发明人： 秦广明;赵映;吴耀东;金月;李群 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所;江苏云马农机制造有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苗盘播种机，属于农业机械技术领域。该机机架的输入端装有压穴辊支架，以及支撑在压穴辊支架上的压穴辊；压穴辊上间隔分布有与被输送苗盘内各穴盘位置分别对应的径向锥形钉齿，并装有苗盘推抵驱使压穴辊始动的压穴定位器；机架的输出端装有支撑在播种支架上的料箱以及位于料箱一侧的一组种子导向器。与现有技术相比，本实用新型结构简单、播种精度高，从而为保证后期的育苗质量奠定良好基础。
种苗播种机

[实用新型]一种自走式蔬菜有序收获机-CN201520348988.0有效
发明人： 秦广明;金月;肖宏儒;赵映 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自走式蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。该机包括安置在行走底盘上前低后高的回环带式输送装置；输送装置的后端底部铰支在车体上，中部与缸体铰支在车体上的支撑油缸的活塞杆端头铰接，前端装有切割机构；切割机构包括与前行方向基本垂直的门形刀架，门形刀架由固定在左、右传动箱上的横梁构成，左、右传动箱内分别装有上、下传动轮，左、右传动箱的上、下传动轮外环绕带状切刀。本收获机实现了机械化行进，同时带刀回环运动切割既适合土上切割收获无根蔬菜，也适合土下切割收获带根蔬菜，无需更换不同的切刀；可以完全避免在土下运动容易被砂土卡滞，保证了方便的操作使用。
一种蔬菜有序收获

[实用新型]一种电动智能绿叶蔬菜收获机-CN201520542636.9有效
发明人： 秦广明;赵映;肖宏儒;金月;卢建强 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所;连云港市元天农机研究所
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动智能绿叶蔬菜收获机，属于农业收获机械技术领域。该机车架支撑的上、下带辊环绕输送带，下带辊的前端装有前伸的切割机构，车架上固定安装的摄像头位于输送带的下段上方，车架还装有位于立架后上方的机器手总成；机器手总成的横向导轨横跨输送带且与横向电机驱动横向移动的翻转架构成移动副，翻转架上装有翻转电机驱动可绕平行于横向导轨水平轴翻转的簸箕状回收斗，横向导轨后侧装有横跨输送带的输出带；摄像头的信号输出端通过含智能单元的控制电路分别接升降电机、横向电机、翻转电机的受控端。本实用新型可将枯黄杂叶倾倒在输出带上输出，从而实现枯黄杂叶的自动剔除，提高作业效率，保证收获质量。
一种电动智能绿叶蔬菜收获

[实用新型]一种喂入切割装置及具有该装置的蔬菜有序收获机-CN201520348298.5有效
发明人： 秦广明;金月;肖宏儒;赵映 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喂入切割装置及具有该装置的蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。该装置包括安装在输送装置前端的前伸切菜机构，所述切菜机构包括与前行方向基本垂直的框形传动机架，所述传动机架左右两端分别支撑环绕环形带刀的主动轮和从动轮。当收获机前行时，被带动回环运动的带刀回环运动切割，既适合土上切割收获无根蔬菜，也适合土下切割收获带根蔬菜，无需更换不同的切刀；而带刀的单侧切割可以完全避免往复运动双动切刀在土下运动容易被砂土卡滞的问题，因此，保证了方便的操作使用。
一种切割装置具有蔬菜有序收获

[实用新型]一种枸杞采集机构-CN201420526630.8有效
发明人：肖宏儒;丁文芹;梅松;宋志禹;张最;秦广明;赵映 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种枸杞采集机构，属于农业机械技术领域。该机构包括安装在升降装置上的振动组件，振动组件的固定支架上下两端分别与上、下滑杆的一端铰接，上滑杆的另一端穿过升降装置的水平穿孔构成可锁定移动副，下滑杆的另一端穿过升降装置下部的滑杆支座构成可锁定移动副，固定支架的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架，振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿，振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接。本实用新型可以杜绝折枝现象，且便于绕着树蓬，不会因为被枝条阻碍而影响行进，可以进一步避免损伤枸杞枝条。
一种枸杞采集机构

[实用新型]一种枸杞采收机-CN201420526841.1有效
发明人：肖宏儒;丁文芹;梅松;宋志禹;张最;秦广明;赵映 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种枸杞采收机，属于农业机械技术领域。该机安置在行走机构上的门形框架具有垂向滑轨，垂向滑轨上装有升降滑板以及振动组件，振动组件下方装有收集组件；升降滑板上部装有升降板，振动组件的固定支架上下两端分别与上、下滑杆的一端铰接，上滑杆的另一端穿过所述升降板的水平穿孔构成可锁定移动副，下滑杆的另一端穿过所述升降滑板下部的滑杆支座构成可锁定移动副，固定支架的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架，振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿，振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接。本实用新型可以杜绝折枝现象，且便于绕着树蓬，不会因为被枝条阻碍而影响行进，可以进一步避免损伤枸杞枝条。
一种枸杞采收

[发明专利]一种枸杞采集机构-CN201410465867.4有效
发明人：肖宏儒;丁文芹;梅松;宋志禹;张最;秦广明;赵映 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种枸杞采集机构，属于农业机械技术领域。该机构包括安装在升降装置上的振动组件，振动组件的固定支架上下两端分别与上、下滑杆的一端铰接，上滑杆的另一端穿过升降装置的水平穿孔构成可锁定移动副，下滑杆的另一端穿过升降装置下部的滑杆支座构成可锁定移动副，固定支架的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架，振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿，振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接。本发明可以杜绝折枝现象，且便于绕着树蓬，不会因为被枝条阻碍而影响行进，可以进一步避免损伤枸杞枝条。
一种枸杞采集机构

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