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[实用新型]一种胶条整形装置-CN201921317074.2有效
发明人：王春生;贾志江;秦家昌 -专利权人：苏州安洁科技股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种胶条整形装置，其包括第一电动滑台(260)、由第一电动滑台(260)驱动的胶条治具板(262)、位于胶条治具板(262)上方的连接架(283)、驱动连接架(283)做升降运动的第二直线步进电机(281)以及连接于连接架(283)上的推膜治具(285)，胶条治具板(262)设置有多个凸部(2620)以及多个位于相邻凸部(2620)之间的凹槽(2853)，凸部(2620)上放置有胶条，推膜治具(285)设置有多个与凹槽对应的凸片，第二直线步进电机(281)可驱动凸片(2852)插入凹槽内。本装置通过在胶条治具板上设置有间隔的凸块和凹槽，在推膜治具设置有可插入到凹槽内的凸片，使凸片和凸块发生相对移动即可将胶条整齐的排在凸部上，利于提高后续贴胶条的精度。
一种整形装置

[实用新型]一种钢片供料机构-CN201921317071.9有效
发明人：王春生;贾志江;秦家昌 -专利权人：苏州安洁科技股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种钢片供料机构，其包括叠放钢片(10)的料仓(62)，所述钢片供料机构还包括底板(60)、与所述底板(60)滑动配接的安装板(61)以及连接于所述底板(60)和所述安装板(61)之间的直线驱动装置，所述料仓(62)数量为两个，且均连接于所述安装板(61)上，所述直线驱动装置可驱动两个所述料仓(62)到达同一位置。本实用新型的钢片供料机构设置有两个料仓以及驱动两个料仓移动的直线驱动装置，两个料仓都能够被移动至同一位置供多轴机器人吸取钢片，使得某一料仓内钢片取完后，在工作人员补充钢片的同时，多轴机器人还能吸取另一料仓内的钢片，无需进行等待，大大提高了生产效率。
一种钢片供料机构

[实用新型]一种撕膜装置-CN201921317792.X有效
发明人：王春生;贾志江;秦家昌 -专利权人：苏州安洁科技股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种撕膜装置，其包括吸附有胶条片料的胶条治具板(262)、设置于所述胶条治具板(262)上方的第一直线滑台(251)、由所述第一直线滑台(251)驱动的第二直线滑台(253)以及由所述第二直线滑台(253)驱动的夹持组件(254)，所述夹持组件(254)可夹持所述胶条片料上的离型膜(17)，所述第一直线滑台(251)和第二直线滑台(253)驱动所述夹持组件(254)移动撕开所述离型膜(17)。本实用新型的撕膜装置设置有夹持离型膜的夹持组件以及可驱动夹持组件水平移动和竖直移动的第一直线滑台和第二直线滑台，能够自动将离型膜从胶条上撕去，效率更高，且不会污染胶条，提高了良品率。
一种装置

[实用新型]一种粘性贴片贴装生产线-CN201921317087.X有效
发明人：王春生;贾志江;秦家昌 -专利权人：苏州安洁科技股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种粘性贴片贴装生产线，其包括贴胶条的贴附站、贴二维码贴片(15)和拉片(16)的贴片站(7)、检测贴附质量的检测收料站。贴附站包括钢片移栽机械手(20)、放置胶条片料的框体(22)、片料移栽机械手(23)、第一移栽模组(26)以及撕膜机构(25)；片料移栽机械手(23)可将框体(22)内的胶条片料移动至第一移栽模组(26)的胶条治具板(262)上，撕膜机构(25)可撕去胶条片料的离型膜，使胶条留在胶条治具板(262)上；钢片移栽机械手(20)可吸取钢片(10)并将其压至胶条上，从而使胶条贴附在钢片(10)上。本实用新型的粘性贴片贴装生产线能够自动将胶条等粘性贴片贴附至钢片上，大大提高了生产效率和良品率。
一种粘性贴片贴装生产线

[发明专利]一种粘性贴片贴装生产线-CN201910750961.7在审
发明人：王春生;贾志江;秦家昌 -专利权人：苏州安洁科技股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种粘性贴片贴装生产线，其包括贴胶条的贴附站、贴二维码贴片(15)和拉片(16)的贴片站(7)、检测贴附质量的检测收料站。贴附站包括钢片移栽机械手(20)、放置胶条片料的框体(22)、片料移栽机械手(23)、第一移栽模组(26)以及撕膜机构(25)；片料移栽机械手(23)可将框体(22)内的胶条片料移动至第一移栽模组(26)的胶条治具板(262)上，撕膜机构(25)可撕去胶条片料的离型膜，使胶条留在胶条治具板(262)上；钢片移栽机械手(20)可吸取钢片(10)并将其压至胶条上，从而使胶条贴附在钢片(10)上。本发明的粘性贴片贴装生产线能够自动将胶条等粘性贴片贴附至钢片上，大大提高了生产效率和良品率。
胶条移栽钢片片料贴附机械手粘性贴片贴装撕膜机构治具板框体模组贴片生产效率二维码离型膜良品率贴胶条检测拉片收料撕去移动

[发明专利]一种胶条整形装置-CN201910750406.4在审
发明人：王春生;贾志江;秦家昌 -专利权人：苏州安洁科技股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本发明揭示了一种胶条整形装置，其包括第一电动滑台(260)、由第一电动滑台(260)驱动的胶条治具板(262)、位于胶条治具板(262)上方的连接架(283)、驱动连接架(283)做升降运动的第二直线步进电机(281)以及连接于连接架(283)上的推膜治具(285)，胶条治具板(262)设置有多个凸部(2620)以及多个位于相邻凸部(2620)之间的凹槽(2853)，凸部(2620)上放置有胶条，推膜治具(285)设置有多个与凹槽对应的凸片，第二直线步进电机(281)可驱动凸片(2852)插入凹槽内。本装置通过在胶条治具板上设置有间隔的凸块和凹槽，在推膜治具设置有可插入到凹槽内的凸片，使凸片和凸块发生相对移动即可将胶条整齐的排在凸部上，利于提高后续贴胶条的精度。
胶条治具板凸部凸片治具直线步进电机电动滑台整形装置连接架凸块驱动连接架驱动插入凹槽升降运动相对移动可插入贴胶条整齐