专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]光纤光栅高温高压传感器-CN202310359308.4在审
  • 王艳春;刘旭;刘国永;董坤;秦国威;孟玲玲;罗少轩 - 蚌埠学院
  • 2023-04-06 - 2023-06-27 - G01L11/02
  • 本发明公开了一种光纤光栅高温高压传感器,包括弹性基座体,弹性基座体侧壁设有联动槽,弹性基座体内壁顶端设置有压力光纤光栅监测基座,压力光纤光栅监测基座内表面接触设置有顶压块;壳体内部位于出油孔上端连通设置有中转调油盒;中转调油盒进油侧设置有竖滑隔油板,竖滑隔油板和顶压块之间设置有密封滑动贯穿于隔油罩的联动上移组件,调量口开口逐步变大,利于流入壳体的原油依次经调量口和出油孔排出,流入原油的压力通过竖滑隔油板、竖板、翘板、衔接孔板、复位弹簧套杆和弧形弹片的配合作用下经顶压块传递给压力光纤光栅监测基底,避免原油堆积凝固在压力光纤光栅监测基底部位对监测数据的影响。
  • 光纤光栅高温高压传感器
  • [发明专利]无刷直流电机精准直接转矩控制系统及其控制方法-CN202210307496.1在审
  • 荆建立;张春艳;王强;秦国威 - 蚌埠学院
  • 2022-03-25 - 2022-06-21 - H02P21/14
  • 本发明提供一种无刷直流电机精准直接转矩控制方法,包括转子位置检测元件、转速比较元件、速度控制器、转矩检测元件、转矩比较元件、转矩控制器、SVPWM控制器、逆变电路和无刷直流电机,本发明的转矩控制器采用连续型控制方法,控制器的输出为一个确切的连续电压空间矢量,该电压空间矢量恰好产生所需转矩,在一个控制周期内始终使用该电压空间矢量,控制效果连续平滑,使用SVPWM控制器取代了传统直接转矩控制算法中的开关表模块,通过SVPWM控制器在控制周期内利用基本电压空间矢量和零电压空间矢量根据伏秒平衡原则合成所需的电压空间矢量,该电压空间矢量产生的转矩与系统所需转矩正好相等或匹配,实现转矩的精准控制,避免了转矩的滞环震荡。
  • 直流电机精准直接转矩控制系统及其控制方法
  • [发明专利]一种开关磁阻电机转矩脉动抑制方法-CN202010171733.7有效
  • 荆建立;黄迎辉;王强;秦国威 - 蚌埠学院
  • 2020-03-12 - 2021-12-14 - H02P25/098
  • 本发明公开了一种开关磁阻电机转矩脉动抑制方法,包括二极管桥式整流器、电压逆变器和开关磁阻电机,所述二极管桥式整流器、电压逆变器和开关磁阻电机串联设置,所述二极管桥式整流器的后端和电压逆变器的前端之间增加一级直流变换器,所述电压逆变器、直流变换器和开关磁阻电机均与控制器电性连接;所述控制器用于监控开关磁阻电机的转速和相电流以及直流变换器的输出电压和输出电流;本发明在二极管整流电路和电压逆变电路之间增加直流调压电路,在换相阶段加快了换相速度,非换相阶段减小了电流变化率,同时通过控制输入电流波形,从而实现功率因数校正功能,有效抑制了转矩脉动,保证了转速的稳定性。
  • 一种开关磁阻电机转矩脉动抑制方法
  • [发明专利]基于啮齿类动物模型的同步定位与地图构建方法及装置-CN201810548507.9有效
  • 陈孟元;秦国威 - 安徽工程大学
  • 2018-05-31 - 2021-11-09 - G01C21/32
  • 本发明提供一种基于啮齿类动物模型的同步定位与地图构建方法及装置,方法包括:获取摄像装置传输的机器人的当前视觉图像;获取视觉里程计传输的关于当前视觉图像的特征区域的位移速度、旋转角速度和方向;根据位移速度、旋转角速度和方向对位姿细胞网络进行网络活性更新;计算当前视觉图像与视觉图像信息库的最大场景相似度,并获取具有最大场景相似度的模板图像对应的第一位姿坐标;根据最大场景相似度对视觉图像信息库进行更新;根据位姿细胞网络的活性程度、当前的视觉图像信息库、第一位姿坐标和预置经历图谱,确定机器人的当前经历点,以实现对机器人进行定位修正,并绘制实际经历图,进行机器人同步定位与地图构建。
  • 基于啮齿类动物模型同步定位地图构建方法装置
  • [实用新型]一种用于SLAM及导航领域的机器人控制系统-CN202021954804.2有效
  • 秦国威;王浩浩;胡汪琪 - 蚌埠学院
  • 2020-09-09 - 2021-06-22 - B25J9/16
  • 本实用新型公开了一种用于SLAM及导航领域的机器人控制系统,包括车载控制器、伺服控制系统、环境采样系统、通讯接口模块、示教装置、视觉采样模块和示警装置;本实用新型在控制系统内部按照将系统控制分成多个模块,车载控制器上位机轨迹规划和主控逻辑,伺服控制系统、环境采样系统和视觉采样模块作为下位机进行插补细分,执行不同的控制任务和控制策略,让机器人在控制时实现高速、高精度控制,提高系统的处理效率,通过车载控制器的以太网网口拓展有单独的通讯接口模块,数据传输速率高,易于扩展,使用示教装置对机器人的运动轨迹和姿态进行快速示教编程,降低了SLAM和导航机器人的运动路线的编程难度,增强人机协作能力。
  • 一种用于slam导航领域机器人控制系统
  • [实用新型]一种基于视觉SLAM技术的自主行驶小车装置-CN202021955779.X有效
  • 秦国威;王浩浩 - 蚌埠学院
  • 2020-09-09 - 2021-06-11 - B62D63/02
  • 本实用新型公开了一种基于视觉SLAM技术的自主行驶小车装置,包括底盘、减震机构和行走机构,所述底盘的下端固定有减震机构,所述减震机构的下端安装有行走机构,所述底盘的内部安装有电源系统,所述底盘的上端安装有支撑架,所述支撑架的内部安装有采样电路板,所述采样电路板和行走机构电性连接,所述采样电路板上部设置有工控机,所述支撑架的上端固定有可调节角度的调节臂和路由器,所述调节臂的上端安装有摄像头,所述底盘的前后两端各安装有一组能自由转动的激光雷达组件,所述激光雷达组件与工控机电性连接;本实用新型在减震机构将行走机构所产生的振动迅速衰减,能增强小车的越障能力,能够减小底盘所受到的颠簸和震动。
  • 一种基于视觉slam技术自主行驶小车装置
  • [实用新型]基于SLAM导航技术的AGV智能车-CN202021954797.6有效
  • 秦国威;胡汪琪 - 蚌埠学院
  • 2020-09-09 - 2021-06-01 - B60P1/04
  • 本实用新型公开了一种基于SLAM导航技术的AGV智能车,包括SLAM导航车体和行进轮,所述SLAM导航车体的底部固定有行进轮,所述SLAM导航车体和行进轮电性连接,所述SLAM导航车体的上端安装有外壳,所述外壳上固定有升降机构,所述升降机构上安装有料箱架,所述料箱架上设置有运动滑槽,所述运动滑槽内安装有固定夹板,所述料箱架的底部固定有夹紧机构,所述夹紧机构和固定夹板连接,所述外壳上安装有装卸控制器,所述装卸控制器与升降机构、夹紧机构电性连接;本实用新型通过SLAM导航车体内部的SLAM技术针对现有环境建立一个连续的环境地图,不需要对基础设施进行任何调整,不需要安装标记或反射器,降低了车间改造成本优点,提高了车间柔性和设备可移植性。
  • 基于slam导航技术agv智能
  • [发明专利]一种基于云端监测的防坠防盗阳台系统-CN202011604761.X在审
  • 邓运生;荣胜;秦国威;尹安 - 蚌埠学院
  • 2020-12-30 - 2021-05-04 - E06B5/11
  • 本发明提供一种基于云端监测的防坠防盗阳台系统,包括红外线监测系统、电机控制系统以及云端监测系统,所述红外线监测系统分别与电机控制系统以及云端监测系统连接,所述红外线监测系统包括红外线触碰开关、荧光屏、行程开关、光电开关以及按钮开关,所述红外线触碰开关、按钮开关固定安装在侧墙体的内壁,所述荧光屏与红外线触碰开关对称设置在另一侧侧墙体的内壁,且所述设有荧光屏的侧墙体上还通过竖杆安装有光电开关,所述行程开关设置在主墙体的顶部且所述行程开关的上方设有合页;解决了现有的阳台容易发生盗窃、坠落的情况,并且安装了防盗窗的阳台不美观,影响了用户体验感的问题。
  • 一种基于云端监测防盗阳台系统
  • [发明专利]车牌快速定位和字符分割方法和装置-CN202011536004.3在审
  • 邓运生;黄迎辉;郑晨霞;尹安;秦国威 - 蚌埠学院
  • 2020-12-23 - 2021-03-30 - G06K9/34
  • 本发明提供一种车牌快速定位和字符分割方法,包括:获取车牌的彩色图像;对所述的彩色图像进行预处理,该包括预处理图像灰度化、图像增强、图像二值化、边缘检测和字符的归一化处理;根据在HSV空间中,通过对H、S、V三分量设定一个范围将某种目标色的像素过滤出来,实现车牌字符的初次分割;根据基于峰谷分析的投影法,对车牌字符进行细分割。本发明,是一种基于颜色特征的车牌快速定位和字符分割方法,该方法具有定位速度快和强鲁棒性的优势;同时对传统的字符分割算法进行了优化,提出对车牌水平和垂直投影进行峰谷分析和两次计算的思想,实现了对字符的有效分割。
  • 车牌快速定位字符分割方法装置
  • [实用新型]一种智能垃圾桶-CN201921954035.3有效
  • 邓运生;朱发展;秦国威;郑晨霞;陈慧敏 - 蚌埠学院
  • 2019-11-13 - 2020-07-28 - B65F1/14
  • 本实用新型公开了一种智能垃圾桶,包括桶盖、上外桶体和下外桶体,所述隔板靠近上外桶体的一侧设置有太阳能储电池、备用锂电池、语音模块、单片机、GSM通信模块和射频通信模块,所述转动杆靠近投放口的一侧固定设置有挡板;所述L型杆的端部固定设置有撞击球;所述内桶远离限位螺纹孔的一侧内壁上通过铰接件铰接设置有筛选板,所述筛选板和凹型块之间通过横向和纵向设置的压缩弹簧相连。本实用新型提供了智能垃圾桶,可以通过射频装置统计学生每次的环保投放物的数量,进行积分制处理,且垃圾桶能够自动对垃圾种类进行筛选和分离,根据实际使用中垃圾的投放比例,还可以灵活调整筛选板的隔离分割位置,使用灵活,非常值得推广。
  • 一种智能垃圾桶

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