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[发明专利]一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手-CN202210587779.6有效
发明人：许日成;张宇;唐潮;郝桂;秦乾;时虎;李亚辉;张浩强 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手，包括喷管，所述喷管下端设有滑动体，该滑动体外侧通过柔性管连接有推拉杆，该推拉杆摆动连接在滑动体的一端，且推拉杆中部开设有涂料通道，且涂料通道与柔性管、喷管相通。通过将本发明的喷管插入裂缝内，可较为方便的将密封材料向裂缝内导入，且通过喷管下方设置的第一弹簧和沿支撑体滑动推拉杆的作用，使喷管可自动适用于不同深浅的裂缝，即喷管插入裂缝的深度可随着裂缝的深浅变化自动调整。通过本发明中防护板及上端的折弯部的设置，对于下落的涂料具有隔挡作用，避免落在工作设备和操作人员身上。
一种用于煤矿喷涂漏风材料辅助机械手

[发明专利]一种激光选区固化金属的3D打印装置及其使用方法-CN201911074525.9有效
发明人：杨芳;汪豪杰;郭志猛;秦乾;陈存广;路新;邵艳茹;孙海霞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光选区固化金属的3D打印装置，属于增材制造领域。包括3D打印控制装置、浆料打印喷头、固定架、弹簧夹、激光固化装置、打印平台、直流电源。将金属粉末与液态光敏树脂混合成具有适当固相体积的浆料，采用了特殊设计制造的浆料打印喷头，通过螺旋挤压装置将浆料从一定直径的喷嘴中挤压出来；同时，在浆料流线挤出分散累积的过程中，采用精细的激光束选区同步扫描到浆料流线平面上，使其局部快速固化成形，循环往复，从而可以实现一定形状的金属零件的成形。本发明能够直接成型高精度的复杂材料零件，成型速度快，对原材料的要求低，适应性广，成本低廉，对工作环境没有特殊要求。
一种激光选区固化金属打印装置及其使用方法

[发明专利]一种基于双目鱼眼相机的快速半稠密三维重建方法-CN202211279242.X有效
发明人：王孟晓;徐诚;秦乾 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双目鱼眼相机及尺度不变特征变换（ORB，Oriented Fast and Rotated Brief）特征提取和简单线性迭代聚类（SLIC，Simple Linear Iterative Clustering）超像素分割的快速半稠密三维重建方法，该技术能够对左右两相机同时摄取的同一场景的两张二维图像进行校正、特征提取、图像分割、立体匹配等处理，从而还原出场景的三维信息。相较于现有的稠密重建方法及稀疏重建方法，在尽可能减小计算量、保证效率的同时保留了足够描绘场景中物体轮廓的点，以实现无人机避障需求下的场景重建效果。
一种基于双目相机快速稠密三维重建方法

[发明专利]一种多无人机协同目标检测的方法-CN202211196490.8有效
发明人：秦乾;徐诚;黄大庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供一种基于可见光图像的多无人机协同目标检测方法，依次由无人机编队获取多视角可见光图像、目标检测、多目标关联、决策融合和融合结果可视化五个步骤组成。本发明的方法多无人机协同目标检测能够在多个视角获取目标信息，有效地降低误检率、漏检率，提高目标检测精度。
一种无人机协同目标检测方法

[发明专利]一种二流雾化法制备含P高强不锈钢粉末的方法-CN202111177189.8有效
发明人：杨芳;秦乾;郭志猛;陈存广;隋延力;李延丽;常慧荣 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：一种二流雾化法制备含P高强不锈钢粉末的方法，属于粉末冶金领域。本发明在各类不锈钢成分的基础上，通过二流雾化将一定量的P元素以合金化的方式加入其中，制备出新型含P高强不锈钢粉末。用熔化坩埚熔化所配置的中间坯锭，使熔体温度保持在1500‑1800℃，然后将熔融金属液倒入导流坩埚中，使其沿导流坩埚底部的导流管连续并匀速流出，将高压水流/气流沿着雾化室顶部的喷嘴喷出，使金属液雾化形成液滴得到含P不锈钢合金粉，最后进行干燥筛分。本发明制备工艺简单，无需额外设备，能够高效且低成本的优化不锈钢粉末体系，对后续生产高强粉末不锈钢具有十分重要的指导先驱意义。
一种二流雾化法制高强不锈钢粉末方法

[发明专利]一种超高疲劳强度的粉末冶金钛及钛合金的制备方法-CN202110109529.7有效
发明人：杨芳;芦博昕;周洋;郭志猛;陈存广;隋延力;秦乾;邵艳茹 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： C22C1/04 文献下载
摘要：一种超高疲劳强度的粉末冶金钛及钛合金的制备方法，属于粉末冶金钛领域。本发明以海绵钛及合金元素粉末为原料，经氢化、破碎、脱氢、冷等静压、低温真空烧结、高温热加工得到超高疲劳强度粉末冶金钛制品。本发明中，利用超细钛粉实现粉末冶金钛合金的低温真空烧结，烧结后晶粒不长大，且由于细粉对烧结的促进作用，使烧结钛坯在后续热加工中不开裂。热加工采用较高温度，由于烧结钛坯仍具有一定孔隙，热加工过程中孔隙阻碍晶粒长大，得到均匀细小的等轴组织，增加细小晶界数量，提高材料疲劳强度。该工艺流程短，可操作性强，适合工业化生产，可有效实现粉末冶金钛合金的推广应用。
一种超高疲劳强度粉末冶金钛合金制备方法

[实用新型]一种公路基层摊铺-CN202220038546.6有效
发明人：侯伏强;陈清;郭大军;邓常义;刘豫;王宇波;吴猛;陶世纪;秦乾 -专利权人：中国水利水电第八工程局有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E01C19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路基层摊铺，包括底部敞开的装料箱体和可升降调节的平仓板，所述装料箱体底部设有滑轨，所述平仓板设置在装料箱体的后侧壁上，所述装料箱体的后侧壁上设有至少两个用于使平仓板升降的升降调节机构，各所述升降调节机构沿装料箱体后侧壁的长度方向间隔布置。本公路基层摊铺结构简单、使用方便以及施工效率高。
一种公路基层

[发明专利]一种高强度粉末奥氏体不锈钢的制备方法-CN202110109551.1有效
发明人：杨芳;秦乾;周洋;郭志猛;陈存广;隋延力;芦博昕;邵艳茹 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：一种高强度粉末奥氏体不锈钢的制备方法，属于粉末冶金领域。本发明以水气联合雾化制备的含钛不锈钢粉末为原料，加入锆铪粉作为固碳剂和固氧剂，将锆铪粉和雾化钢粉经高能球磨后经成形、烧结和热处理，获得高强度粉末不锈钢制品。锆、铪与钛属于同族元素，化学性质相近，加入不锈钢体系中能够进一步防止晶间腐蚀的同时，在烧结及热处理过程中Ti、Zr(Hf)、O三种元素形成有序相，达到降低钢基体氧含量和第二相强化的作用，提高钢基体塑性的同时大幅度提高材料强度，进而得到高强度粉末不锈钢制品。本发明制备工艺简单，无需额外设备，具有生产效率高、无污染与夹杂、性能优异等优点。
一种强度粉末奥氏体不锈钢制备方法

[发明专利]一种超细钛粉制备高性能粉末冶金钛及钛合金的方法-CN202110099829.1有效
发明人：杨芳;周洋;郭志猛;陈存广;隋延力;芦博昕;秦乾;邵艳茹 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： C22C14/00 文献下载
摘要：一种超细钛粉制备高性能粉末冶金钛及钛合金的方法，属于粉末冶金钛领域。本发明以海绵钛、海绵锆铪(固氧剂)为原料，混合均匀后经氢化、破碎、脱氢工艺得到超细氢化脱氢粉，成形烧结后即可获得高性能粉末冶金钛制品。本发明中，利用超细粉实现粉末冶金钛合金的烧结全致密，并保证晶粒细小，为降低超细粉中高氧含量对钛基体的不利作用，利用锆铪作为固氧剂，在烧结过程中与钛、氧元素形成Ti‑Zr(Hf)‑O有序相，大幅度降低钛基体中氧含量，同时起到强化作用，提高材料力学性能。具有制备工艺简单，无需额外设备即可解决超细钛粉氧含量过高的问题，保证最终钛制品的力学性能，适合大规模工业化生产，有利于推动粉末冶金钛工业化发展。
一种超细钛粉制备性能粉末冶金钛合金方法

[发明专利]切顶卸压无煤柱自成巷开采设计与评价方法-CN202111526739.2有效
发明人：王琦;王亚军;何满潮;杨军;江贝;秦乾;高红科 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了切顶卸压无煤柱自成巷开采设计与评价方法，包括：采煤作业过程中同时掘出巷道空间；对掘出巷道进行围岩分区；确定各围岩区域的预应力支护参数和切顶参数；对顶板进行高预应力吸能支护，同时对顶板的采空区侧进行定向切顶；巷帮挡矸支护；巷道挡矸侧封闭，形成预留巷道；对预留巷道进行巷道稳定性评价指标的实时监测，基于自成巷道稳定性评价系统对预留巷道的稳定性进行实时评价；根据稳定性评价结果，对预留巷道进行优化处理。本发明实现了在工作面回采采煤的过程中同步形成巷道，并保障巷道稳定性，不留设煤柱，成本低，工作效率高，安全可靠，适于推广。
切顶卸压无煤柱自成开采设计评价方法

[发明专利]煤炭智能开采地质力学模拟试验方法-CN201910405562.7有效
发明人：杨军;王琦;程昱;江贝;刘斌慧;曾昭楠;秦乾;马行之;张朋 -专利权人：山东天勤工程科技有限公司;山东天勤矿山机械设备有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤炭智能开采地质力学模拟试验方法，其步骤包括：1)进行相似材料配比试验，寻找合适的配比来模拟岩层和煤层；2)对煤层的底板分层铺设已搅拌均匀的底板岩层相似材料，并夯实和养护；3)煤层底板上部铺设下隔板；4)在下隔板上方布置滑动装置；5)在滑动装置上方铺设上隔板；6)对非开采的煤层铺设煤层相似材料，并夯实和养护；7)对煤层的顶板分层铺设已搅拌均匀的顶板岩层相似材料，埋设检测元件，并夯实和养护；8)对模型架进行模拟的地应力加载；9)动力部分将滑动装置拉动至平台，以滑动装置沿工作面向前移动来模拟煤层开采。本方法更加简单，容易实现，且成本较低，实现了开采系统与运煤系统一体化。
煤炭智能开采地质力学模拟试验方法

[发明专利]一种甩带法制备高磁性能含磷硅钢薄带的方法-CN202110009935.6有效
发明人：杨芳;秦乾;魏家树;郭志猛;陈存广;张耕秋;邵艳茹 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B22D11/06 文献下载
摘要：一种甩带法制备高磁性能含磷硅钢薄带的方法，属于合金材料领域。本发明以硅钢(Fe‑(3‑6.5)wt.％Si)块体为母合金，并添加一定量的硅铁合金及磷铁合金，放置于中频感应炉中，熔融后经快速凝固‑甩带、冷轧、热处理工艺，得到具有优异性能的含磷硅钢薄带。对于硅钢而言，P元素的少量加入能够有效的提升电阻率从而显著降低铁损，且具备优化软磁性能的作用。而采用甩带法能够充分利用其快速凝固的特征，从根本上避免了P元素在传统熔炼冷却过程中严重偏析的缺陷，极佳地保证了产品的组织优势与软磁性能。本发明具有操作简单、生产效率高、产品精度高、工艺流程短、无污染与夹杂、性能优异等优点。
一种法制磁性能含磷硅钢方法

[发明专利]煤炭智能开采三维地质力学模型试验系统-CN201910405563.1有效
发明人：王琦;杨军;刘斌慧;江贝;程昱;曾昭楠;秦乾;马行之;高红科 -专利权人：山东天勤矿山机械设备有限公司;山东天勤工程科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种采矿工程领域的煤炭智能开采三维地质力学模型试验系统，通过移动滑动结构模拟煤层的开采，所述的煤炭智能开采三维地质力学模型试验系统包含动力部分、滑动部分和平台；所述动力部分连接在反力架的背面，所述滑动部分包含上隔板、滑动装置和下隔板，所述平台连接在反力架的背面，平台的上表面与下隔板的上表面平齐。该煤层开采模拟装置结构简单，使用简便，可靠性好。
煤炭智能开采三维地质力学模型试验系统

[发明专利]一种残钛回收制备高性能粉末冶金钛及钛合金的方法-CN202110098329.6有效
发明人：杨芳;周洋;郭志猛;陈存广;隋延力;芦博昕;秦乾;邵艳茹 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： C22C14/00 文献下载
摘要：一种残钛回收制备高性能粉末冶金钛及钛合金的方法，属于粉末冶金钛领域。本发明以钛及钛合金的边角料、切削料、回收加工料或钛屑为原料，经清洗破碎后，采用氢化脱氢工艺得到微细氢化脱氢钛粉末，加入锆铪粉作为固氧剂，将锆铪粉和HDH钛粉混合均匀后经成形、烧结，获得高性能粉末冶金钛制品。锆、铪与钛属于同族元素，化学性质相近，对烧结物阻碍作用，在烧结过程中Ti、Zr(Hf)、O三种元素形成有序相，达到降低钛基体氧含量和强化的作用，提高钛基体塑性的同时大幅度提高材料强度，进而得到高性能粉末冶金钛及钛合金制品。本发明制备工艺简单，无需额外设备，残钛回收利用率高，对钛产业的低成本化及绿色可循环具有重大意义。
一种回收制备性能粉末冶金钛合金方法

[发明专利]一种易于装配的陶瓷给药雾化芯的制备方法-CN202110023308.8有效
发明人：杨芳;常慧荣;张耕秋;郭志猛;秦乾;陈存广;祁妙;邵艳茹 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61M11/04 文献下载
摘要：一种易于装配的陶瓷给药雾化芯的制备方法，属于无机复合材料领域。本发明采用卡槽式结构实现陶瓷给药雾化芯的装配，通过向陶瓷原料中添加助烧剂降低烧结温度，并将发热电阻丝埋入雾化芯基体中通过注射成形技术实现雾化芯与发热丝的一体化批量成形，脱脂烧结后获得陶瓷给药雾化芯，最终通过卡槽结构装配在雾化设备上，实现给药雾化效果。通过设计凹点及金属卡扣结构，实现发热丝与雾化芯的一体化成形，省去了通过传统工艺实现发热丝与雾化芯的装配带来的发热丝脆化、人力资源浪费、接触不良等问题。本发明具有方便装配，大幅度降低人工装配成本，便于实现自动化批量化生产，适用性高的优点。
一种易于装配陶瓷雾化制备方法

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