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[发明专利]一种面向违禁物安检的被动毫米波图像人体目标分割方法-CN201811339422.6有效
发明人：苗俊刚;秦世引;胡岸勇;赵国 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向违禁物安检的被动毫米波图像人体目标分割方法，利用被动毫米波成像仪采集人体目标的被动毫米波图像，借助端到端的深度语义卷积神经网络，直接获取人体目标区域的分割结果。由于整个DNN网络采用端到端的设计思路，无需对图像进行预、后处理，因此使用过程非常简便。而在分割精度的改进上，借鉴了U‑Net基础网络结构，在网络的编码段和解码端分别采用了对称的深度残差神经网络Resnet50，由于Resnet50相比VGG16主干网络具有更好的特征提取能力，因此相比经典的U‑Net网络，本发明设计的DNN网络模型的分割精度获得到了进一步提升。
一种面向违禁安检被动毫米波图像人体目标分割方法

[发明专利]一种人体安检中被动毫米波图像与可见光图像的配准方法-CN201811339446.1有效
发明人：苗俊刚;秦世引;胡岸勇;郭林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体安检中被动毫米波图像与可见光图像的配准方法，用于毫米波快速安检中可见光与被动毫米波图像的配准，其配准关系测定步骤为：首先在特定距离下通过手持标定光源对可见光图像与被动毫米波图像视场边界的确定，并保存标定点图像；然后综合考虑可见光与被动毫米波图像的视场角范围差异性，对标定点进行优选；最后以可见光图像为基准，完成对被动毫米波图像的透视变换和平移变换，并保存此配准参数。同时，标定距离限定在2.0,2.5,3.0和3.5米四个距离。在实际应用时，由距离信息选择合适的配准参数，最终完成可见光与被动毫米波图像的实时配准输出。本发明可以实现毫米波快速安检系统中可见光与被动毫米波图像的实时配准输出。
一种人体安检被动毫米波图像可见光方法

[发明专利]欠采样降质图像的超分辨率重建优化恢复方法-CN201610490357.1在审
发明人： 秦世引;高明 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种欠采样降质图像的超分辨率重建优化恢复方法，属于图像处理领域。读取多帧欠采样降质图像序列，建立所述多帧欠采样降质图像序列的图像降质模型；对所述多帧欠采样降质图像序列进行运动估计，得到多帧欠采样降质图像序列之间的相对运动信息；根据所述图像降质模型及所述相对运动信息，采用最大后验概率(MAP)方法将多帧欠采样降质图像序列进行超分辨率重建，得到超分辨率重建图像；对所述超分辨率重建图像，采用Lucy‑Richardson(RL)滤波去卷积恢复方法进行图像恢复，得到恢复后的图像。该方法能恢复出高分辨率的图像，保持图像边缘以及图像细节信息。
采样图像分辨率重建优化恢复方法

[发明专利]一种基于视觉信息校正的室内移动机器人实时导航方法-CN200910087237.7无效
发明人： 秦世引;谢凡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-06-18 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉信息校正的室内移动机器人实时导航方法，包括步骤一：初始化机器人导航系统，启动里程计和视觉传感器；步骤二：里程计和视觉传感器得到机器人当前位资，构造卡尔曼滤波器，获得里程计滤波估计值和视觉传感器滤波估计值；步骤三：里程计滤波估计值和视觉传感器滤波估计值融合；步骤四：参数重置；本发明充分利用了视觉信息和里程计信息的各自优点，将视觉信息的精确性和里程计信息的实时性相结合起来，在大部分时间下，利用里程计自身信息进行递推计算，获得导航数据，保证了导航系统的实时性要求，同时利用视觉信息来矫正里程计航迹推算过程中产生的累积误差，从而大大提高了导航系统的准确性。
一种基于视觉信息校正室内移动机器人实时导航方法

[发明专利]一种基于P坚持策略的CSMA工业控制网络调度方法-CN200810239214.9无效
发明人： 秦世引;张淳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2008-12-04 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： H04L12/413 文献下载
摘要：一种基于P坚持策略的CSMA工业控制网络调度方法：(1)等待触发器发出触发信号；(2)侦听工业网络；(3)对于工业网络上的数据发送端为控制器或传感器时，调度器按数据重要程度和网络负载估计情况计算该次发送数据包的发送概率；对于工业网络上的数据发送端为非实时数据发送端时，按网络负载估计情况计算发送数据包的发送概率；(4)按发送概率发送数据包；(5)对于控制器或传感器端，发送数据后，返回步骤(1)；若工业网络发生冲突，调度器退避等待，返回步骤(1)；(6)对于非实时数据发送端，发送数据后，则返回步骤(1)，若工业网络发生冲突，则调度器退避等待，返回步骤(1)，发送同一数据包。本发明针对网络不同发送端给出不同调度策略，调度过程在实现重要数据优先发送的前提下不需要全局信息，实现了全分散化网络调度，避免了由于网络上存在集中的调度器导致的瓶颈和可能的网络瘫痪问题。
一种基于坚持策略 csma 工业控制网络调度方法

[发明专利]一种地空异构多机器人搜救系统-CN200810224317.8无效
发明人： 秦世引;苏善伟;谢凡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2008-10-17 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种地空异构多机器人搜救系统，包括空中飞行机器人、地面多台救援机器人、图像处理计算机、图像采集卡、监控计算机、搜救指挥人员、无线数传电台、无线图传电台、障碍物、待救援目标。空中机器人负责对搜救现场进行迅速和系统的大面积侦察，以便准确的判断搜救现场状况和发现障碍物或待救援目标的位置，帮助搜救指挥人员制定详细的救援方案。地面救援机器人组，根据搜救指挥人员下发的控制指令，合作执行地面搜救现场的待救援目标搜索和救援工作。本系统中的机器人均采用自主智能控制与搜救指挥人员遥控相结合的控制方式，通过地空不同结构的多个机器人的协作，提高了搜救现场环境感知和目标识别的可靠性和准确性，缩减搜索遍历时间并提高救援效率。
种地空异构多机器人搜救系统

[发明专利]运动模糊图像的盲恢复方法-CN200810115097.5无效
发明人： 秦世引;刘远民 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2008-06-16 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：运动模糊图像的盲恢复方法，步骤如下：(1)采用倒谱法对图像进行变换，求出模糊图像的模糊尺度和模糊方向；(2)利用步骤(1)求出的模糊图像的模糊尺度和模糊方向，采用基于TV总变分方法对模糊图像进行恢复。基于TV总变分方法为：采用定点迭代法作为外循环，共轭梯度法作为内循环，进行循环迭代，得到恢复的图像。本发明具有强自适应，强抗噪能力和强鲁棒性等优点，仿真图片和实拍图片的处理效果表明本方法具有有效性和实用性。
运动模糊图像恢复方法

[实用新型]智能配电系统-CN200820017232.8无效
发明人：苏善伟;张跃海;秦世引 -专利权人：苏善伟;北京航空航天大学;青岛理工大学;泰安华电智能科技有限公司
申请日： 2008-01-28 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能配电系统，属于电力设备领域，包括控制装置，控制装置与信号装置、测量装置、输出装置和显示模块连接。本实用新型可以通过显示模块显示各种电参数、信号输入、遥控输出、过流过压报警等信息，通过通信模块组成传输距离远、抗干扰性能力强的工业通讯网络，方便与配有组态软件的上位机组成监控系统，能够提高电网安全、实现变电站无人值守，达到减员增效、提高电力系统自动化水平的目的。
智能配电系统

[发明专利]星载相机空间畸变图像几何校正方法-CN200810101239.2无效
发明人： 秦世引;张淳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2008-03-03 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于星图匹配的星载相机空间图像畸变校正方法，将图像上的恒星点作为参考点，实现畸变图像的校正，其步骤为：(1)图像分割，提取图像中恒星光斑部分；(2)通过重心法计算各光斑的重心坐标，作为实际坐标；(3)利用相机在地面标定时得到的畸变参数进行预校正；(4)利用单帧或多帧Hausdorff距离星图匹配方法进行星图匹配，计算各实际坐标对应的理论坐标；(5)利用实际坐标与理论坐标对应关系，计算图像的畸变参数；(6)通过三阶多项式拟合及插值法得到校正后图像。另外，本发明针对相机光轴指向系统误差对校正的影响，给出一种自适应补偿方法。本发明方法运算量小，图像校正效果明显，并能有效抑制图像噪声及输入系统误差给校正所带来的影响。
相机空间畸变图像几何校正方法

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