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[发明专利]域控制器和车辆行驶控制方法-CN202311014651.1有效
发明人：施嘉婷;姚根;于英俊 -专利权人： 禾昆科技（北京）有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了域控制器和车辆行驶控制方法。该域控制器的一具体实施方式包括：第一解串器、第二解串器、第一摄像处理芯片、第二摄像处理芯片和主控芯片，其中：主控芯片与定位导航终端通讯连接，其中，主控芯片用于从定位导航终端获取时间信息和时间戳信号；主控芯片与第一解串器、第二解串器分别通讯连接；主控芯片与第一摄像处理芯片、第二摄像处理芯片分别通讯连接。该实施方式提高了车辆行驶的安全度。
控制器车辆行驶控制方法

[发明专利]车辆泊入路线信息生成方法、装置、电子设备和可读介质-CN202311014935.0有效
发明人：刘之聪;毛涛 -专利权人： 禾昆科技（北京）有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆泊入路线信息生成方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取停车位图像；根据预设坐标原点、预设横向正方向、预设纵向正方向与预设竖向正方向，建立直角坐标系；对停车位图像进行挡轮杆识别处理，得到挡轮杆的位置信息作为初始位置信息；基于初始位置信息，生成挡轮杆在直角坐标系中的位置信息作为挡轮杆位置信息；获取传感器单元所采集的停车位周围环境信息作为停车位信息；基于挡轮杆位置信息与停车位信息，建立三维空间信息模型；基于三维空间信息模型，生成泊入路线信息。该实施方式减少了车辆泊入过程中碰撞挡轮杆状况的发生，减少了车辆剐蹭次数，提高了车辆泊入安全性。
车辆路线信息生成方法装置电子设备可读介质

[发明专利]雷达控制装置和雷达控制方法-CN202310927519.3有效
发明人：施嘉婷;姚根;于英俊 -专利权人： 禾昆科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了雷达控制装置和雷达控制方法。该雷达控制装置的一具体实施方式包括：主控芯片、雷达控制芯片组件和雷达传感器组件，其中：雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片上设置有控制通道组件；雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片通过控制通道组件中的每个控制通道与雷达传感器组件中第一预设数量的各个雷达传感器通讯连接；主控芯片上设置有控制接口；主控芯片与雷达控制芯片组件中的每个雷达控制芯片通过控制接口通讯连接。该实施方式提高了雷达控制装置的适用度和灵活度。
雷达控制装置方法

[发明专利]用于摄像头标定的标定板支架和摄像头标定方法-CN202310927834.6在审
发明人：陈思禹;刘纯阳 -专利权人： 禾昆科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于摄像头标定的标定板支架和摄像头标定方法。该用于摄像头标定的标定板支架包括标定板、可移动式底座、升降机构、支撑机构、固定梁、旋转机构、底座控制模块，其中：上述支撑机构固定于上述可移动式底座上；上述底座控制模块设置于上述固定底座内部，上述底座控制模块与上述可移动式底座线路连接，用于控制上述可移动式底座移动以带动标定支架移动；上述升降机构的一端与上述支撑机构的固定底座固定连接；上述固定梁的一端与上述升降机构固定连接；上述旋转机构与上述固定梁的另一端固定连接；上述标定板与上述旋转机构固定连接。该实施方式可以进一步提高标定板的稳定性以及标定板位置的准确度。
用于摄像头标定支架方法

[发明专利]车辆路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202311014766.0在审
发明人：包鹏;李浩;丁璟;王一舟;倪凯 -专利权人： 禾昆科技（北京）有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像和当前车辆位置坐标；对上述道路图像进行障碍物检测，得到障碍物检测信息集；基于当前车辆位置坐标和各个障碍物检测信息包括的障碍物位姿向量，对上述障碍物检测信息集中的障碍物检测信息进行筛选，得到筛选后障碍物检测信息组；确定上述筛选后障碍物检测信息组中每个筛选后障碍物检测信息对应的障碍物的障碍物变道信息，得到障碍物变道信息组；基于上述障碍物变道信息组，对当前车辆进行路径规划，得到目标规划路径。该实施方式可以提高单帧确定性和帧间的连续性，进而提高车辆驾驶安全性。
车辆路径规划方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]车辆泊车控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202310954419.X在审
发明人：郑小翔 -专利权人： 禾昆科技（北京）有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆泊车控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到泊车启动指令，获取当前车辆的定位坐标和停车场图像；对停车场图像进行场景识别，得到识别后场景信息；基于场景信息，生成车辆泊车规划轨迹，其中，车辆泊车规划轨迹包括车辆规划坐标序列，车辆规划坐标序列中的每个车辆规划坐标对应一个时间点；确定定位坐标与车辆泊车规划轨迹中对应相同时间点的车辆规划坐标的横向误差值；基于横向误差值，对车辆泊车规划轨迹进行修正，得到修正后泊车轨迹；将修正后泊车轨迹发送至车辆控制终端以供控制当前车辆进行泊车操作。该实施方式可以更加准确地进行车辆泊车控制。
车辆泊车控制方法装置电子设备计算机可读介质