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[实用新型]一种基于法拉第旋镜的偏振比标定系统-CN202321113555.8有效
发明人： 禹智斌;何春晖;汪仕海;王怀进 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于法拉第旋镜的偏振比标定系统，包括偏振分束器、法拉第旋镜和检测组件，偏振分束器输入端用于接入光源信号，光源信号被配置成具有第一偏振态的第一光信号和具有第二偏振态的第二光信号，偏振分束器输出端用于输出分离的具有第一偏振态的第一光信号和具有第二偏振态的第二光信号；法拉第旋镜使第一光信号和第二光信号偏振旋转，并通过偏振分束器输出分离的具有第二偏振态的第一光信号和具有第一偏振态的第二光信号；第一检测组件用于检测具有第一偏振态的光信号，第二检测组件用于检测具有第二偏振态的光信号。以解决对光源信号要求高、存在标定误差及标定系统复杂、光学器件多、操作复杂、操作效率低、成本高的问题。
一种基于法拉第偏振标定系统

[发明专利]用于光学镜面的水滴检测系统、方法和水滴擦除系统-CN202110905638.X有效
发明人： 禹智斌;赵明光 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N21/21 文献下载
摘要：本申请涉及公开了一种用于光学镜面的水滴检测系统，用于检测附着在光学镜片表面的水滴，包括偏振光获取装置、图像获取装置和控制处理器。偏振光获取装置用于对光学镜片表面的反射光进行偏振折射，以获取偏振光。图像获取装置用于获取偏振光图像。控制处理器用于依据偏振光图像对光学镜片表面的水滴进行检测。由于通过光学镜片表面的反射光的偏振光成像来进行水滴检测，在一定程度上可以过滤掉反射背景的影响，提高粘附水滴的识别准确率和对环境的鲁棒性。
用于光学水滴检测系统方法擦除

[发明专利]基于多孔径收发的无盲区脉冲相干测风激光雷达系统-CN202011474509.1有效
发明人： 禹智斌;白杰;赵明光;刘冬;陈乐 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）;青岛华航环境科技有限责任公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多孔径收发的无盲区脉冲相干测风激光雷达系统，其中光学收发天线中包括多个用于向大气发射激光脉冲信号和/或接收大气反射的后向散射回波光信号的孔径，且至少存在一个孔径不发射激光脉冲信号，其只接收后向散射回波光信号，由于该孔径接收的后向散射回波光信号中不包含干扰散射光信号，使得在激光脉冲信号发射过程的脉冲宽度时间内，对该只接收后向散射回波光信号的孔径所接收的后向散射回波光信号进行处理，避免了干扰散射光信号对后向散射回波光信号造成的测量盲区，在激光脉冲信号完成发射后的时间内，对所有孔径接收的后向散射回波光信号叠加后进行处理，以加强后向散射回波光信号的信号强度，提高了测量的综合性能。
基于多孔收发盲区脉冲相干激光雷达系统

[外观设计]太阳能充电宝-CN202230753776.6有效
发明人： 禹智斌 -专利权人：深圳以祺科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：太阳能充电宝。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于利用太阳能为手机等其他设备提供移动电源。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
太阳能充电

[发明专利]一种可替换扫描模块的多用途垂直风廓线激光雷达-CN202211021603.0在审
发明人： 禹智斌 -专利权人：深圳禹航空间技术有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种可替换扫描模块的多用途垂直风廓线激光雷达，包括雷达机箱，楔形镜扫描装置，三维扫描装置，雷达机箱的顶面设有对接法兰，三维扫描装置的外壁设有三维安装法兰，三维扫描装置设于雷达机箱的顶部，楔形镜扫描装置的外壁设有楔形镜安装法兰，楔形镜扫描装置设于雷达机箱的顶部，楔形镜扫描装置和三维扫描装置择一选择设于雷达机箱的顶部。采用以上设计，通过将三维安装法兰或楔形镜安装法兰与对接法兰板进行连接，从而可根据使用需求择一选择所需的扫描装置，完成替换，拓展市面上已有的垂直风廓线型激光雷达的使用范围，满足了用户对于近距离三维风场精细探测的临时性需要，降低了用户的成本负担，填补了市场的空白。
一种替换扫描模块多用途垂直风廓线激光雷达

[发明专利]一种基于永磁不定向同步电机与磁力耦合传动的雨刮装置-CN202211024402.6在审
发明人： 禹智斌 -专利权人：深圳禹航空间技术有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于永磁不定向同步电机与磁力耦合传动的雨刮装置，其特征在于，包括：机箱、雨刮总成、传动总成；所述传动总成的一端位于所述机箱顶部另一端位于所述机箱内，所述雨刮总成的一端与所述传动总成位于所述机箱顶部的一端固定连接。采用以上设计，通过在传动转子内设置第一永磁块，并在从动转子内设置有与第一永磁块相磁力耦合的第二永磁块实现软连接传动和自换向电机的应用，无需轴封和复杂的外围换向装置，简化了雨刮器设计，降低使用成本，并显著提高了户外设备整体的密封能力与可靠性，提升雨刮器的使用寿命。
一种基于永磁定向同步电机磁力耦合传动装置

[发明专利]一种基于气象观测数据的雾预报方法、系统、介质及设备-CN201811549707.2有效
发明人：杨锦睿;禹智斌 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气象观测数据的雾预报方法、系统、介质及设备，该方法包括：根据同一时刻获取的各个气象要素的观测数据计算每个预报因子的值；将所述每个预报因子的值代入对应的每个条件的成员函数，得到对应于每个预报因子的每个条件的模糊值；根据所述每个预报因子的每个条件的模糊值按照各条预设规则得到对应于每个起雾可能性的整合值；根据所述每个起雾可能性的整合值和对应的成员函数，得到起雾概率。本发明通过模糊逻辑对气象要素的观测数据进行统计归纳，计算起雾概率，提高了雾预报的准确性。
一种基于气象观测数据预报方法系统介质设备

[发明专利]一种激光雷达系统-CN202210553681.9在审
发明人： 禹智斌;周万禹;赵明光 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及光学技术领域，尤其涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达系统。其包括：天线、激光器光源、光电信号转换装置、相位控制装置、第一叠加器、第二叠加器以及目标信息分析模块。第一叠加器用于对至少两路相位相同的中频电信号进行相干叠加处理，得到第一目标信号，从而实现增强回波信号信噪比。同时，为了避免相位控制模块无法较好的实现相位调整的功能，第二叠加器用于对所述至少两路中频电信号进行频域或时域上的非相干叠加处理，得到第二目标信号，也能够实现增强信号信噪比的目标；目标信息分析模块用于对第一目标信号和第二目标信号进行综合分析处理，得到回波光信号的特性信息，这样得到的特征信息信噪比更高、更加精确。
一种激光雷达系统

[发明专利]一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法-CN202010760813.6有效
发明人： 禹智斌;白杰;王海 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）;青岛华航环境科技有限责任公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法，包括上部壳体和下部壳体，上部壳体和下部壳体之间通过透明罩壳固定连接，上部壳体的顶部固定连接有超广角鱼眼镜头，本发明涉及驱鸟器技术领域。该基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法，通过设置电机、驱动齿轮与旋转齿盘的配合，可实现反光镜360°的不停歇快速旋转，而通过向电磁线圈内输入不同值的电流，可使铁芯产生不同大小的磁力，进而配合永磁体使片状弹簧带动反光镜偏转至不同的角度，进而使激光在纵向面上可反射出不同角度，两者配合大大增加了激光投射的区域，可实现指定空域不间断环视的功能，且转向迅速，为快速追踪提供了硬件基础。
一种基于广角镜头 360 凝视智能驱鸟器及其标定方法

[发明专利]移动分体式激光雷达-CN202010653330.6在审
发明人： 禹智斌;刘冬;白杰 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）;青岛华航环境科技有限责任公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：一种能够在移动式平台上实现移动过程中自动化观测、姿态补偿、环境数据采集的高精度分体式激光多普勒雷达三维风场剖面探测系统。包括测风激光雷达光学扫描部分、测风激光雷达数据采集处理部分、移动载具、稳定平台、大气参数测量模块、水面参数测量模块，平台姿态与运动状态测量模块、卫星定位模块、热管理模块、数据显示模块、供电模块和通信单元组成。其中，若安装稳定平台时，测风激光雷达光学扫描部分、平台姿态与运动状态测量模块、卫星定位模块、热管理模块安装在稳定平台上，稳定平台再与大气参数测量模块、通信单元直接安装于移动载具的安装板上，否则上述功能模块直接安装在移动载具的安装板上。
移动体式激光雷达

[发明专利]一种相干测风激光雷达测风性能分析方法及系统-CN201610147395.7有效
发明人：贾静宇;禹智斌;王志锐;沈江林;杨川;张明阳 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种相干测风激光雷达测风性能分析方法及系统，其中方法包括步骤1根据期望的设计指标，设置子系统单元中的硬件参数，设置传输逻辑接口单元中的相关指标；设置相干测风激光雷达工作的大气光学特性；步骤2根据设定的参数、指标和大气光学特性模拟相干测风激光雷达进行测风的全过程，通过反馈调试子系统单元中的硬件参数和传输逻辑接口单元中的相关指标以获得达到初始设定阈值的测风精度，得到优化的硬件参数和相关指标，以及不同大气环境下最优测风精度。本发明方便设计出满足要求的相干测风激光雷达，保证前期设计阶段，对系统硬件进行再计算分析，获得最优化的硬件参数。
一种相干激光雷达性能分析方法系统

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