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[发明专利]一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备-CN202210044833.2有效
发明人：张博;禹建功;张小明;王现辉;李梁娟;周红梅;李智;刘灿灿;李树平 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及轨道检测领域，尤其涉及一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备。为了解决在对轨道变轨区域进行探测工作时，辅轨道与主轨道之间留存的间隙，以及重心偏移的小车重压在辅轨道的尖刀区域，都将影响超声波探测仪对轨道进行探测的精准度的技术问题。本发明提供了这样一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备，包括有悬架单元和偏移单元等；悬架单元与偏移单元相连接。本技术方案中，在小车的悬架总成上，设置有能够自动变轨的部件，避免声波在辅轨道与主轨道之间留存的间隙中产生涡流，干扰超声波探测仪进行探测的精准度，另外还设有重心调控部件，避免辅轨道的尖刀区域负重过大而影响超声波探测仪探测效率。
一种具有自动功能轨道超声无损检测设备

[发明专利]一种基于超声导波的锚杆质量无损检测设备-CN202110534065.4有效
发明人：张小明;张博;韩晓明;王现辉;周红梅;禹建功 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声导波的锚杆质量无损检测设备，涉及涉及锚杆检测技术领域，本发明中，将卡爪机构对应设置在铰接基座的内侧，且能够卡接在同步管的外圆周，以便通过同步管支撑保持多个铰接基座所构成的环形形状；另外探头模块也对应设置在铰接基座的内侧，且能够抵靠在待测锚杆的外圆周，因此检测时，可按批次进行检测，由于设置了同步管作为支撑，因此在检测下一个待测锚杆时，无需将环状的多个铰接基座拆开再安装至下一待测锚杆上，而是直接控制探头模块脱离上一个待测锚杆，并抵靠在下一个待测锚杆上即可，方便快捷，便于批量化检测。
一种基于超声导波质量无损检测设备

[发明专利]基于超声导波的动脉血栓检测及溶栓探头与装置-CN202110985485.4在审
发明人： 禹建功;张博;王培鑫;张小明;王现辉;周红梅;刘灿灿;李智 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于超声导波的动脉血栓检测及溶栓探头与装置，包括：储液箱，内部有储液槽，储液槽底端具有第一出液口；探头主体部，探头主体部为上下相对的第一贯穿孔和第二贯穿孔；第一接管，第一接管与第一出液口连通；第二接管，第二接管设在第二贯穿孔内，第二接管底端为第二出液口；滑动开关在第一位置，通孔与第一接管、第二接管上下正对；箱体，箱体内部装有蓄电池，箱体外部嵌有平板电脑，平板电脑下方设有探头接口，探头接口外部连接检测及溶栓探头；非线性超声测试模块，非线性超声测试模块上方有自发自收双工器。根据本发明的基于超声导波的动脉血栓检测及溶栓探头与装置，可实现耦合剂的随时补充，且利用导波技术极大地提升治疗效果。
基于超声导波动脉血栓检测探头装置

[发明专利]一种用于管道的无损检测装置-CN202210366322.2有效
发明人：张博;禹建功;张小明 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B08B9/045 文献下载
摘要：本发明涉及管道检测领域，尤其涉及一种用于管道的无损检测装置。技术问题：由于管道内壁底部存在杂质，导致现有装置对此类管道进行检测时，其检测仪无法直接接触管道，从而导致检测数据异常。技术方案：一种用于管道的无损检测装置，包括有底板和输送组件等；底板上侧左部安装有输送组件。使用时实现了自动将管道内壁底部的杂质拨除，然后自动将残留在管道内壁底部的灰尘吹除，并且自动将残留在管道内壁底部的干燥的泥土层打磨清除干净，再进行无损检测操作，避免第二检测仪无法直接接触管道内壁底部的现象，从而避免检测数据异常的现象，同时可适应不同直径的管道进行自动检测，解决了现有装置泛用性低的问题，大大节约成本。
一种用于管道无损检测装置

[发明专利]一种用于煤层顶板加固作业的可回收式密封胶塞装置-CN202110008216.2有效
发明人：陈会涛;绳飘;冷军发;荆双喜;禹建功;王志阳;张博 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E21B33/12 文献下载
摘要：一种用于煤层顶板加固作业的可回收式密封胶塞装置，包括膨胀胶塞、提升装置、充气装置、工控机和高压水供水装置，膨胀胶塞同中心滑动设置在注浆管道内，提升装置通过提升缆绳与膨胀胶塞的顶部固定连接，充气装置通过第一气体管路与膨胀胶塞内部连通，膨胀胶塞的底部安装有压力传感器，膨胀胶塞内设置有与压力传感器连接的第一信号导线，第一信号导线的上端伸出膨胀胶塞的顶部，工控机通过第二信号导线与第一信号导线的上端连接，高压水供水装置通过高压水管与注浆管道内部连通。本发明的膨胀胶塞与注浆管道内壁密封性自下而上阶梯递增，密封效果好，膨胀胶塞与注浆管道内壁压力能够动态调节，而且膨胀胶塞能够回收和重复使用。
一种用于煤层顶板加固作业可回收密封胶装置

[发明专利]一种用于锚杆导波检测的定位夹具-CN202110915999.2在审
发明人：张博;禹建功;王培鑫;张小明;李梁娟;王现辉;李智;刘灿灿 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01N29/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于锚杆导波检测的定位夹具，包括：夹紧组件外壳，夹紧组件外壳设在底座上，夹紧组件外壳内放置有槽块，槽块内部设有沿左右方向延伸的楔形槽，锚杆适于夹设在两个楔块之间，两个楔块背离彼此的一侧分别设有第一螺纹孔，其中，槽块设置有多个，每个槽块内部的楔形槽的倾斜角度不同；空心螺杆，空心螺纹与管螺纹孔通过螺纹传动配合，空心螺杆背离夹紧组件外壳的一端设有第三旋钮，空心螺杆的靠近夹紧组外壳的一端设有垫圈，导线穿过垫圈的圆孔与超声探头电连接。根据本发明的用于锚杆导波检测的定位夹具，不仅可通过更换具有不同斜度的楔形槽的槽块及楔块以便夹取固定不同规格的锚杆，而且可以随时调整超声探头的位置，提高夹具的定位精度，从而大大提高导波检测的精度。
一种用于导波检测定位夹具

[发明专利]一种基于超声导波的复合式锚杆长度无损检测装置-CN202110533280.2有效
发明人： 禹建功;张小明;周红梅;张博;王现辉 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声导波的复合式锚杆长度无损检测装置，其可以实现自动的对锚杆的端部进行清理，以便于传感检测环夹持机构夹紧套设在待检测的锚杆上，实现自动的对锚杆进行无损检测，提高检测效率与质量，本发明检测方便可靠，可以有效提高检测效率，降低检测强度，实现全程自动无损检测，进而保证对锚杆的质量监控，提高安全生产的安全性。
一种基于超声导波复合式锚杆长度无损检测装置

[发明专利]井下连续油管磁扣式支撑套件自动拆除设备及拆除方法-CN202110018657.0有效
发明人：冷军发;何佳佳;李新华;荆双喜;禹建功;王志阳;张博;窦亮彬 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：井下连续油管磁扣式支撑套件自动拆除设备，包括机柜，机柜的底部设置有工控计算机和备用电源，机柜的底板中部设有可变轮距探测器，机柜的顶板上设置有连续油管出口，连续油管出口处设置有连续油管导向对辊组件；机柜内下方固定有隔板，隔板两侧设置有料斗安装接口，料斗安装接口插设有料斗，料斗上固定有两根横杆，横杆的端部固定有圆锥形的防脱橡胶圈；在隔板上还设置有磁扣式套件拆除机器人。本发明实现了磁扣式支撑套件的自动拆除，且不中断连续油管从井下的拔出动作，工作效率高；也提高了变轮距探测器和套件拆除机器人之间的系统独立性，实现整机子系统间的模块化；有利于提高抓手的使用寿命和套件的使用寿命，并实现重复利用。
井下连续油管磁扣式支撑套件自动拆除设备方法

[发明专利]一种不同介质中锚杆长度检测用超声波无损检测装置-CN202110161623.7有效
发明人：张小明;禹建功;王现辉;张博;李智;刘灿灿;李卓然 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种不同介质中锚杆长度检测用超声波无损检测装置，其包括防护壳体、夹持组件、超声波发生器以及传动组件，其中，所述所述防护壳体左侧内壁上圆周设置有多个夹持组件，所述传动组件转动设置在防护壳体的右端，且，所述超声波发生器滑动安装在传动组件内，所述传动组件的左端与夹持组件的右端通过斜面配合传动，以便实现对锚杆的夹紧；所述超声波发生器的左侧输出端安装有转接头，用于将超声波发生器发出的超声波分割为若干同频率的定向波段；所述防护壳体的右侧内壁上布有内螺纹。
一种不同介质中锚杆长度检测超声波无损装置

[发明专利]一种快速充电连续作业煤炭输送管道清理疏通机器人-CN202010830330.9有效
发明人：冷军发;荆双喜;陈会涛;禹建功;王志阳;绳飘;罗晨旭;李新华;张小明 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种快速充电连续作业煤炭输送管道清理疏通机器人，包括本体、蓄电池组、发电装置、充电状态切换装置、清洗装置和PLC控制器，本体同中心设置在煤炭输送管道内，蓄电池组、发电装置、充电状态切换装置、清洗装置和PLC控制器均固定安装在本体上，本体的前侧部和后侧部均固定安装有驱动装置，发电装置与蓄电池组通过防水充电电缆电连接，蓄电池组分别与PLC控制器、充电状态切换装置、清洗装置和两套驱动装置通过防水通电电缆电连接，PLC控制器分别与充电状态切换装置、清洗装置和两套驱动装置通过防水信号电缆信号连接。本发明通过水流动力发电，能根据需要进行切换快速充电，煤炭输送管道内壁上的杂质经两次刮除清理，清理彻底。
一种快速充电连续作业煤炭输送管道清理疏通机器人

[实用新型]一种用于锚杆导波检测的定位夹具-CN202121862566.7有效
发明人：王培鑫;禹建功;张博;张小明;李梁娟;王现辉;李智;刘灿灿 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01N29/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于锚杆导波检测的定位夹具，包括：夹紧组件外壳，夹紧组件外壳设在底座上，夹紧组件外壳内放置有槽块，槽块内部设有沿左右方向延伸的楔形槽，锚杆适于夹设在两个楔块之间，两个楔块背离彼此的一侧分别设有第一螺纹孔，其中，槽块设置有多个，每个槽块内部的楔形槽的倾斜角度不同；空心螺杆，空心螺纹与管螺纹孔通过螺纹传动配合，空心螺杆背离夹紧组件外壳的一端设有第三旋钮，空心螺杆的靠近夹紧组外壳的一端设有垫圈，导线穿过垫圈的圆孔与超声探头电连接。通过更换具有不同斜度的楔形槽的槽块及楔块以便夹取固定不同规格的锚杆，而且可以随时调整超声探头的位置，提高夹具的定位精度，从而大大提高导波检测的精度。
一种用于导波检测定位夹具

[发明专利]一种水流驱动连续作业煤炭输送管道清理疏通机器人-CN202010830886.8有效
发明人：陈会涛;冷军发;禹建功;赵武;柴杉杉;管众;何佳佳 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种水流驱动连续作业煤炭输送管道清理疏通机器人，包括本体、蓄电池组、发电装置、清洗装置和PLC控制器，本体同中心设置在煤炭输送管道内，蓄电池组和PLC控制器固定安装在本体上，发电装置固定安装在本体的前侧部，清洗装置安装在本体上并与煤炭输送管道的内壁接触，本体的前侧部和后侧部均固定安装有驱动装置，发电装置与蓄电池组通过防水充电电缆电连接，蓄电池组分别与PLC控制器、清洗装置和两套驱动装置通过防水通电电缆电连接，PLC控制器分别与清洗装置和两套驱动装置通过防水信号电缆信号连接。本发明通过水流动力持续发电为清理工作提供足够电能，保证机器人长期稳定工作，煤炭输送管道内壁上的杂质经两次刮除清理，清理彻底。
一种水流驱动连续作业煤炭输送管道清理疏通机器人

[发明专利]一种机械加工用夹持设备-CN201910580918.0有效
发明人：冷军发;陈会涛;荆双喜;王志阳;罗晨旭;张小明;禹建功;时鹏飞;杜思雨 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械加工用夹持设备，包括工作台、Z向定位装置，X向调节组件和Y向夹持组件，所述工作台的两侧开有7字型滑槽，所述滑槽内滑动设置有Z向定位装置，所述工作台的中部开有螺纹通孔且通孔内设置有X向调节组件，所述X向调节组件用以调节Y向夹持组件，所述Y向夹持组件包括两个夹持装置，本发明能够快速的完成夹持，控制效率高且稳定，灵活可靠，可有效的保护所需加工零件不被损坏，大大减少了加工成本。
一种机械工用夹持设备

[实用新型]新型高楼火灾逃生装置-CN201921522581.X有效
发明人：白博贤;魏录申;禹建功;赵亚冬;赵涛锋;袁水鑫;黄婕;李海林 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A62B1/02 文献下载
摘要：新型高楼火灾逃生装置，包括安全囊装置、工字型滑轨、滑轨板、气动装置、减速装置和上侧敞口的支撑箱体，安全囊装置滑动连接在工字型滑轨上，工字型滑轨沿左右方向滑动连接在滑轨板的下表面中部，滑轨板的下表面四周与气动装置的上端连接，气动装置和减速装置均固定安装在支撑箱体中，减速装置与安全囊装置通过绳索固定连接。本实用新型整体结构紧凑，占用空间小，便于移动，操作简单，设计科学，安全可靠。
新型高楼火灾逃生装置

[发明专利]新型高楼火灾逃生装置及其使用方法-CN201910865211.4在审
发明人： 禹建功;白博贤;魏录申;赵亚冬;赵涛锋;袁水鑫;黄婕;李海林 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A62B1/02 文献下载
摘要：新型高楼火灾逃生装置，包括安全囊装置、工字型滑轨、滑轨板、气动装置、减速装置和上侧敞口的支撑箱体，安全囊装置滑动连接在工字型滑轨上，工字型滑轨沿左右方向滑动连接在滑轨板的下表面中部，滑轨板的下表面四周与气动装置的上端连接，气动装置和减速装置均固定安装在支撑箱体中，减速装置与安全囊装置通过绳索固定连接。本发明整体结构紧凑，占用空间小，便于移动，操作简单，设计科学，安全可靠。
减速装置气动装置安全囊工字型滑轨板滑动连接支撑箱体下表面滑轨高楼火灾逃生装置便于移动绳索固定占用空间敞口的滑轨沿上端紧凑

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