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[发明专利]一种基于声层析的海洋涡旋涡量测量方法-CN202111627953.7有效
发明人：孟令一;汤云峰;张政;郑红;祝捍皓;林建民 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声层析的海洋涡旋涡量测量方法，包括以下步骤：步骤S1）在待测涡旋区域内布局声学传感器阵列；步骤S2）基于声学传感器阵列，将待测涡旋区域由外到内分为多层，形成多个测量回路；步骤S3）计算测量回路中每段路径的长度及对应的流速分量；步骤S4）根据每段路径的长度及对应的流速分量，计算测量回路的速度环量；步骤S5）根据斯托克斯定律，对速度环量求二阶混合偏导数，获得测量回路对应范围的涡量。本方案基于声学传感器阵列，实现中尺度涡旋涡量的测量，掌握涡旋的强度变化及运动规律，为海洋涡旋研究提供精准和详实的数据资料，功耗小、精准度高、成本低廉，可以在海洋中进行长时间的不间断采样。
一种基于层析海洋涡旋测量方法

[发明专利]一种海洋海底取样装置-CN202011540604.7有效
发明人：韩明妍;何桂明;祝捍皓;菅康康;彭隆强;陈超;黄江华;蔡铭洁;苏峥;杨毅涛 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋海底取样装置，包括筒状的外壳，其特征在于：所述外壳底部设有锥形的采集槽框，所述采集槽框内固定设有十字固定架，所述外壳内设有升降座，所述升降座底端固定设有驱动电机，所述驱动电机底部输出端固定连接有转轴，所述转轴底端与十字固定架中间位置固定相接，所述外壳内顶端设有伺服电机，所述伺服电机底部输出端固定连接有螺纹杆，所述外壳内底部设有锥形座，所述锥形座边缘位置固定设有与外壳内壁固定相接的固定环座，所述采集槽框边缘位置固定设有环块，所述外壳顶端固定设有挂环，所述外壳两侧固定设有承重块，所述外壳顶部设有监控装置。本发明使用方便，采集速度快而且可以防止采集到的沉淀物抖落的现象。
一种海洋海底取样装置

[发明专利]基于BP神经网络模型的浅海分层海底地声参数反演方法-CN202211510033.1在审
发明人：崔智强;祝捍皓;柴志刚;刘叙;王加慧;王其乐;汤云峰 -专利权人：浙江海洋大学;东海实验室
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于海洋工程领域，具体涉及一种基于BP神经网络模型的浅海分层海底地声参数反演方法，包括：构建浅海声场正演模型，获得流体中各点声压值，构成声压数据集p；构建BP神经网络模型；训练矫正S2中的BP神经网络模型，使其符合浅海声场正演模型下的地声参数反演需要；将实测声压代入BP神经网络模型，得到预设环境模型中各项待反演地声参数值，包括海底分层结果的预测。通过对构建模型中神经元权值和阈值的调整，使整个神经网络模型快速逼近实测数据与待反演地声参数间的映射关系，在相同精度要求下，较现有寻优算法反演效率更高，并且确定后的神经网络模型可直接用于同类型问题的求解，避免了重复的计算。
基于 bp 神经网络模型浅海分层海底参数反演方法

[实用新型]一种机械手-CN202123034328.X有效
发明人：崔智强;王其乐;杨帆;柴志刚;祝捍皓 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手，包括壳体和升降板、安装板，壳体的内部固定安装有安装座，且安装座的顶部固定安装有转盘，安装座的底部固定安装有转动电机，转盘的顶部固定安装有主杆，且主杆的顶部固定安装有第三电动推杆，第三电动推杆的输出端固定安装有固定架。本实用新型设置有第五电动推杆与夹持板配合，可以对货物进行夹持固定，从而便于机械手对货物进行助力搬运，提高了进机械手的实用性，设置有真空吸盘可以对货物的顶部进行真空吸附，从而可以对货物进行二次固定，避免了机械手对货物助力搬运时出现掉落的情况，增加了机械手对货物助力搬运时的稳定性，提高了稳定性，使机械手更加便于使用，扩大了适用范围。
一种机械手

[发明专利]一种山区河流流量检测装置-CN202211269899.8在审
发明人：叶舟;丁琳;顾文炜;连鑫;耿诚;祝捍皓 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01F1/002 文献下载
摘要：本发明公开了一种山区河流流量检测装置，包括底板，所述底板顶面两侧分别设有减震器一和减震器二，所述减震器一和减震器二顶端连接支撑板，所述支撑板顶面设有壳体，所述壳体内的两侧分别设有螺杆一和螺杆二，本发明通过电机一带动螺杆一和螺杆二转动，从而带动升降板和延伸板上下移动，方便调节流量检测器的高度，从而对不同深度的河流流量进行检测，通过电机二带动螺杆三转动，从而带动滑块左右移动，方便横向移动流量检测器的位置，方便检测不同区域的河流流量，通过减震器一、减震器二、滑杆、滑板一、滑板二、减震器三、减震器四和活动杆相互配合，方便减小装置移动产生的震动，延长装置使用寿命。
一种山区河流流量检测装置

[实用新型]一种水下机器人-CN202123015623.0有效
发明人：崔智强;王其乐;杨帆;柴志刚;祝捍皓 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人，包括固定箱、固定盒和机器人本体，机器人本体的表面固定安装有固定箱，且限位块的内部活动安装有检测探头，防潮层内部的固定箱内部固定安装有水质检测器，水质检测器一侧的固定箱内部固定安装有数据传输器，数据传输器底部的固定箱内部固定安装有摄像头，机器人本体两侧的表面固定安装有固定盒，且固定盒的内部安装有导轮，连接盒的表面固定安装有插接块，连接盒的内部活动安装有活性炭滤网。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中能够对水池中的水质和水池中的环境进行监测，从而增加了装置的功能性，可对水池中的水进行过滤清洁，并且可助力装置向前移动。
一种水下机器人

[发明专利]一种基于成像声呐的鱼类资源评估方法-CN202111624346.5在审
发明人：崔智强;严小军;祝捍皓;宋伟华;王其乐;柴志刚;钱卫国;马家志;唐伟尧 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S15/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于成像声呐的鱼类资源评估方法，涉及资源统计技术领域，主要包括步骤：通过浮标所载的多波束声呐，采集水面下的声呐图像；通过图像预处理获取各声呐图像处理后的预处理图像；通过边缘检测提取预处理图像中目标鱼类的待划分区域；基于二值化划分阈值对待划分区域进行二值化处理，并提取出二值化处理后图像中的目标鱼类；根据各声呐图像中的目标鱼类数量，进行鱼类资源统计。本发明采用固定浮标的方式，通过声呐图像的处理实现了对养殖场网箱内的鱼类进行资源统计，通过二值化划分阈值的确定，降低非目标物对目标鱼类检测的干扰，大大提高了检出精度。
一种基于成像声呐鱼类资源评估方法

[发明专利]一种海洋能发电装置-CN202011554690.7在审
发明人：韩明妍;何桂明;祝捍皓;楼林燕;彭隆强;陈超;朱俊昂;徐鹭君;王文婕;姜祎婷 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F03B13/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋能发电装置，包括海上平台、竖支板、漂浮支板、控制箱一、转动齿轮、驱动传动齿轮、转杆一、轴承一、承接支板、风力发电装置、电机一、安装箱一、控制箱二、轴承二、转杆二、转动水轮和锥齿轮一，所述锥齿轮一上端设有同其齿合的锥齿轮二，所述锥齿轮二上端圆心处固定设有转杆三，所述控制箱二内部顶面固定设有潮汐能发电机，所述转杆三上端同潮汐能发电机下端转动端固定连接，所述控制箱二位于漂浮支板下侧的位置固定套接设有从动齿轮，所述从动齿轮一侧设有同其齿合的驱动齿轮。本发明与现有技术相比的优点在于：功能性多样、可根据潮汐更改方向和发电效率高。
一种海洋发电装置

[发明专利]东海大黄鱼野外聚鱼引鱼装置-CN202011451252.8有效
发明人：严小军;祝捍皓;钱卫国;宋伟华;唐伟尧 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01K79/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种东海大黄鱼野外聚鱼引鱼装置，旨在提供一种能够主动诱导野外的大黄鱼聚集，并且引鱼聚鱼效果好的东海大黄鱼野外聚鱼引鱼装置。它包括聚鱼围网与野外引鱼装置，聚鱼围网呈环形，聚鱼围网的侧面上设有引入通道；野外引鱼装置包括环形传送绳、若干依次分布在环形传送绳上的空心储料器、漂浮在海面上的内浮架与外浮架、转动设置在内浮架上的内上导向轮与内下导向轮、设置在外浮架上的上端开口的储料桶、转动设置在外浮架上的第一外上导向轮、第二外上导向轮与外下导向轮及转动设置储料桶内的储料桶导向轮，内浮架漂浮在聚鱼围网内的海面上，外浮架漂浮在聚鱼围网外侧的海面上。
东海大黄鱼野外聚鱼引鱼装置

[发明专利]一种联合声学和图像的鱼类目标识别统计装置及方法-CN202210373487.2在审
发明人：汤云峰;何小波;孟令一;祝捍皓;林建民;郑红 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明主要是为了解决传统的鱼类目标分类统计方法效率低、精度低的问题，公开了一种联合声学和图像的鱼类目标识别统计装置，包括声学部分和图像部分，声学部分包括信号控制器、发射声换能器、接收换能器阵列、信号处理器、计数器和鱼类散射声数据库；图像部分包括图像传感器和鱼类图像特征库，结合声学和图像识别，实现鱼类目标种类识别和数量统计，提高渔业养殖和渔业资源监测的准确率和效率。
一种联合声学图像鱼类目标识别统计装置方法

[发明专利]一种基于反馈神经网络模型的浅海地声参数反演方法-CN202210446937.6在审
发明人：崔智强;祝捍皓;薛洋洋;王加慧;王其乐;柴志刚;王文婕;章晓柔;张樱;严煌 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于海洋工程领域，具体涉及一种基于反馈神经网络模型的浅海地声参数反演方法，包括：构建浅海声场正演模型，获得流体中各点声压值，构成声压数据集p；构建BP神经网络模型；训练矫正S2中的BP神经网络模型，使其符合浅海声场正演模型下的地声参数反演需要；将实测声压代入BP神经网络模型，得到预设环境模型中各项待反演地声参数值。通过对构建模型中神经元权值和阈值的调整，使整个神经网络模型快速逼近实测数据与待反演地声参数间的映射关系，在相同精度要求下，较现有寻优算法反演效率更高，并且确定后的神经网络模型可直接用于同类型问题的求解，避免了重复的计算，大大的提升了其应用效率与应用前景。
一种基于反馈神经网络模型浅海参数反演方法

[发明专利]一种河口地区海水盐度分布测量装置及方法-CN202210343613.X在审
发明人：汤云峰;孟令一;何小波;林建民;祝捍皓;郑红 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01N29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种河口地区海水盐度分布测量装置，包括若干个水声收发基站，所述水声收发基站包括依次连接的基站控制电脑、信号发生器、功率放大器和发送换能器；所述水声收发基站还包括依次连接的接收换能器、前置放大器、前置信号处理器、阵列信号处理器和声层析反演处理器，所述声层析反演处理器与所述基站控制电脑连接。本发明利用盐度对声波在海洋中传播的影响，从接收到的声波信号中提取水体盐度信息，从而实现测量海水盐度分布，尤其适用于测量河口地区海水盐度分布，具有测量范围大、可发展成长期连续测量的优点。
一种河口地区海水盐度分布测量装置方法

[发明专利]一种东海大黄鱼野外聚鱼结构-CN202011451217.6有效
发明人：严小军;祝捍皓;宋伟华;钱卫国;唐伟尧 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01K71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种东海大黄鱼野外聚鱼结构，旨在提供一种能够主动诱导野外的大黄鱼聚集，并且引鱼聚鱼效果好的东海大黄鱼野外聚鱼结构。它包括聚鱼围网，聚鱼围网包括环形网墙，环形网墙上设有引入通道；野外引鱼装置包括环形传送绳、若干依次分布在环形传送绳上的空心储料器、漂浮在海面上的内浮架与外浮架、转动设置在外浮架上的外上导向轮与外下导向轮、设置在内浮架上的上端开口的储料桶、转动设置在内浮架上的第一内上导向轮、第二内上导向轮与内下导向轮及转动设置储料桶内的储料桶导向轮；外浮架漂浮在聚鱼围网外侧的海面上，内浮架漂浮在聚鱼围网内的海面上。
一种东海大黄鱼野外结构

[发明专利]一种改良结构的发电式浮标-CN202010875218.7有效
发明人：蔡铭洁;祝捍皓;陈超;黄江华;薛洋洋;崔志强;苏峥;段泽徐;韩明研;杨毅涛 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种改良结构的发电式浮标，属于浮标技术领域。本发明包括浮体、圆管、封堵块和两个调节装置，浮体上设有第一穿孔，圆管垂直固设在浮体的上侧面上，圆管和第一穿孔相连通，封堵块设置在圆管内，封堵块将圆管内部分隔成上腔和下腔，两个调节装置对称设置在圆管的两侧，调节装置包括转动杆、限位机构、驱动机构和调节机构，转动杆的一端铰接在浮体的侧面，另一端固设有浮筒，浮筒的两端均设有发电机构，发电机构能够利用波浪的冲击进行发电，当转动杆向上转动至水平状态时，限位机构能够限制转动杆继续向上转动，驱动机构能够带动浮筒向下转动至水面之下当浮筒向下转动时，调节机构能够降低浮标的重心。本发明具有较强的抗风浪能力。
一种改良结构发电浮标

[发明专利]一种抗风浪浮标-CN202010875219.1有效
发明人：蔡铭洁;祝捍皓;陈超;黄江华;薛洋洋;崔志强;苏峥;段泽徐;韩明研;杨毅涛 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗风浪浮标，属于浮标技术领域。本发明包括浮体、封堵块和两个调节装置，浮体上设有穿孔，圆管垂直固设在穿孔上，封堵块设置在圆管内，两个调节装置对称设置在圆管的两侧，调节装置包括连通孔、活塞缸、第二通孔、透气孔和调节机构，连通孔开设在下腔的侧壁上，活塞缸水平固设在圆管的外侧壁上，活塞缸内滑动设置有活塞杆，活塞杆的一端延伸至活塞缸内且端部固设有活塞，活塞将活塞缸内部分隔成第一空腔和第二空腔，第二通孔开设在第一空腔的底部，第二通孔和连通孔相连通，所述透气孔开设在第二空腔的侧壁上，调节机构能够减小套管的转动速度，还能降低浮标的重心高度。本发明具有将强的抗风浪能力，安全可靠。
一种风浪浮标

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