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[实用新型]用于医用器械夹持定位的机械臂-CN202320648509.1有效
发明人：王国山;王志忠;祝建平 -专利权人：拜孚（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于医用器械夹持定位的机械臂，包括固定座、柔性臂、拉紧机构和定位件；其中，柔性臂包括若干中空关节和贯穿若干中空关节的绳索，定位件设置于固定座，具有贯通的通孔，柔性臂中的绳索的末端贯穿于通孔中，拉紧机构包括牵引件，牵引件的杆状部穿设于定位件的通孔中，绳索与杆状部连接，杆状部被驱动的在通孔内沿通孔的延伸方向往复移动，从而带动绳索在其末端延伸方向上拉伸或放松，实现柔性臂在形状保持状态和柔性状态之间切换。如此，本实用新型提供的机械臂，提高了绳索拉紧可靠性和使用寿命，提高了机械臂末端定位精度。
用于医用器械夹持定位机械

[发明专利]一种辅助护理康复装置-CN202211453439.0有效
发明人：卢华隆;陈长春;祝建平 -专利权人：威海市助邦自动化技术有限公司;卢华隆
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助护理康复装置，涉及医疗器械领域。本发明的技术问题是：目前能辅助患者进行康复训练的护理康复床仍然需要患者花费大量的力气来完成康复训练动作，但是对于重度患者，其可使用的力气有限，这时目前的护理康复床就难以辅助重度患者完成康复训练动作。本发明的技术实施方案是：一种辅助护理康复装置，包括有底架、床板和床头板等；底架顶部固定连接有床板，床板上开有两个矩形贯穿孔；床板上侧右部固定连接有床头板。本发明通过带动弧形板的转动以辅助患者对上肢手臂进行康复训练，训练过程中无需患者使用大量的力气，即使是重度患者也能完成康复训练动作。
一种辅助护理康复装置

[实用新型]用于医疗蛇形夹持器械的气动机构和医疗蛇形夹持器械-CN202320648596.0有效
发明人：王国山;王志忠;祝建平 -专利权人：拜孚（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于医疗蛇形夹持器械的气动机构和医疗蛇形夹持器械，气动机构包括气缸、气路切换阀、气动开关组件；气动开关组件包括依次设置的操作开关、传动件和动作件，动作件适于设置于医疗蛇形夹持器械的固定端，传动件一端与操作开关连接，另一端与动作件的近端连接，动作件的远端适于触发气路切换阀的触发部，传动件为柔性绳，操作开关用于供使用者操作以连动传动件和动作件控制所述气缸的进气和排气，从而提高了气动开关组件的安全可靠性，降低了被锋利医疗器械割坏的风险。
用于医疗蛇形夹持器械气动机构

[发明专利]分布式任务调度系统及方法-CN202310713156.3在审
发明人：赵玉亮;祝建平;林士翔 -专利权人：上海墨百意信息科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种分布式任务调度系统及方法。所述系统包括数据库，用于持久化存储任务队列及任务信息；多个任务调度单元，用于管理并调度任务；多个任务处理单元，用于接收并处理任务调度单元下发的任务，更新任务状态信息。由此，本发明实施例不需要额外的服务器和中心控制机构，可以在低成本的情况下进行快速部署和维护，设置多个任务调度单元和任务处理单元进行任务调度与处理，增强了系统的稳定性和处理效率。
分布式任务调度系统方法

[发明专利]用户召回方法及系统-CN202310580163.0在审
发明人： 祝建平;李志飞 -专利权人：上海墨百意信息科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q30/0207 文献下载
摘要：本公开提供了一种用户召回方法及系统，该召回方法首先接收对输入控件的输入，响应于对输入控件的输入获取任务要素的内容，任务要素包括待召回用户集合、召回方式和召回时间，依据任务要素的内容生成召回任务，执行召回任务，以便在召回时间对待召回用户集合中的用户按召回方式进行召回，能够通过操作者对用户召回系统界面上输入控件的配置来自动创建出召回任务，并且能够针对不同的场景对输入控件进行不同的输入从而设置不同的召回策略，增强了用户召回的可配置性，更精准地唤醒和挽回流失用户，并且，通过用户召回系统自动对召回任务进行实施，提升了用户召回过程的自动化程度和运营效率，降低了任务实施过程所需的人工成本。
用户召回方法系统

[发明专利]一种画面分割器控制方法、装置及电子设备-CN201910971609.6有效
发明人：聂鑫;祝建平;刘宇;刘腾;王笑林 -专利权人：北京奇点智播科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请提供一种画面分割器控制方法、装置及电子设备，画面分割器控制方法包括：通过控制界面中的第一控件接收第一控制指令，控制界面中包括多个第一控件，每个第一控件预先与一个画面分割器建立链接；控制第一画面分割器调用第一分割模板进行画面分割；其中，第一画面分割器与接收到指令的第一控件对应，第一分割模板为第一控制指令中指定的分割模板。因此，通过在控制界面中制作多个与画面分割器链接的第一控件，以使调试人员可以简单的通过对第一控件的操作，实现对多个画面分割器的控制。即画面分割器可以根据调试人员通过第一控件发出的第一控制指令，调用自身的分割模板对屏幕进行画面分割，从而使对多个画面分割器的控制更加方便快捷。
一种画面分割控制方法装置电子设备

[发明专利]医用器械固持装置-CN202310318124.3在审
发明人：王国山;王志忠;祝建平 -专利权人：拜孚（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种医用器械固持装置，包括座部和蛇形臂，其中，蛇形臂，一端与座部内的张紧机构连接，另一端用于固持医疗器械，张紧机构包括依次相连的行程块、活动臂和执行块，活动臂的数量为两个，行程块包括分别与两个活动臂的第一臂抵持的第一侧引导面和第二侧引导面，行程块由动力机构驱动在两个第一臂之间伸入和退出，带动两个第一臂相互靠近或远离，进而连动第二臂作用于执行块以拉伸或放松绳索，从而抑制偏转扭矩产生，使得张紧机构和动力机构可靠性提高。
医用器械装置

[发明专利]一种减振渐变变螺旋变齿距整体立铣刀刃线设计方法-CN202310067886.0在审
发明人：丁明娜;刘献礼;岳彩旭;夏伟;祝建平 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：一种减振渐变变螺旋变齿距整体立铣刀刃线设计方法，涉及立铣刀技术领域。为解决弱刚性零件在铣削过程中，等齿距整体立铣刀因各个刀齿的铣削力波形完全相同，容易引起加工系统产生自激振动，从而导致加工后工件表面质量和表面精度较差，进而导致工件成品率较低，工作效率较差的问题。利用减振渐变变螺旋变齿距整体立铣刀刃线的理念；减振渐变变螺旋刃在变螺旋铣刀减小振动的基础上使径向铣削力更小，铣削力致变形更小；因为对于渐变变螺旋刃线而言，沿着Z轴正向，随着刀具螺旋角β的增加，刀具刃口与工件的接触长度逐渐增加，切削阻力也会有所增加，但可以避免工件发生形变，且避免加工系统产生自激振动的现象。本发明适用于立铣刀刃线设计领域。
一种渐变螺旋变齿距整体铣刀设计方法

[实用新型]一种折返式伺服电动缸-CN202223575658.4有效
发明人：马文琦;沈博文;祝建平;王瑞;卢帅;王硕;杨阳 -专利权人：哈尔滨理工大学威海研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种折返式伺服电动缸，丝杠螺母与活塞杆之间通过活塞头固定连接，活塞头截面呈与缸体相同的方形，在活塞头的任意两个对面上安装有止转结构；所述止转结构包括固定在活塞头上的转杆，转杆的外部套设有长筒型的转辊，转辊与转杆同轴设置，且转辊可围绕转杆转动；所述止转结构对应的缸体内壁上设置有容纳止转结构的槽型轨道。本实用新型通过设置编码器、行星滚柱丝杠、传感器等结构来提高电动缸的重复定位精度。采用转杆和转辊的结构代替现有技术滑动摩擦，在起到对丝杠螺母止转的作用时还改变了摩擦形式，使丝杠螺母受到的摩擦力更小，进而使电动缸的使用寿命延长。
一种折返伺服电动

[发明专利]信号源管理系统、方法和装置-CN202010521432.2有效
发明人：聂鑫;刘宇;祝建平;王笑林;袁轶;何子豪 -专利权人：北京奇点智播科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04N5/268 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种信号源管理系统、方法和装置，系统包括集控平台、第一视频矩阵设备、第二视频矩阵设备及UMD显示设备，集控平台与第一视频矩阵设备、第二视频矩阵设备及UMD显示设备通信连接，集控平台能够分别获取第一视频矩阵设备和第二视频矩阵设备的交叉点信息，并根据交叉点信息追溯UMD显示设备上显示的各个信号源的初始输入端口及信号源的名称，并在UMD显示设备上进行显示，方便工作人员在输出信号之前进行信号核对，提升了核验效率，实现系统内的信号源的统一管理和调用。
信号源管理系统方法装置

[发明专利]基于机器视觉的整条海带智能自动分割及上料系统-CN202210290141.6在审
发明人：周封;张治国;王文龙;祝建平;杨胜;郝婷 -专利权人：荣成惠德环保科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于机器视觉的整条海带智能自动分割及上料系统，属于现代海洋技术领域。基于机器视觉技术，采用拾取机器手实现海带自动拾取和备料，根据海带全景视频图像进行智能分割参数计算并实现自动分割，采用上料机器手实现自动上料，完全取代人工，解决了海带这种不规则物料的智能化、全自动分割和上料的问题。并能够根据进一步深加工需要，对海带进行不同策略的智能分割、自动筛选和分级分类处理，有效保证了需要进一步深加工的海带的整体品质，满足海带的分部位精细化加工和高值化利用需要，标准化程度高、加工产品的质量更加稳定、加工效率也更高，适合于海带产业集群化大规模加工。
基于机器视觉海带智能自动分割系统

[发明专利]赛事现场的虚拟现实视频处理方法、装置和电子设备-CN202210350453.1在审
发明人： 祝建平;刘腾;蔡骁天;柳鹏飞 -专利权人：体奥动力(北京)体育传播有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04N21/218 文献下载
摘要：本发明提供了一种赛事现场的虚拟现实视频处理方法、装置和电子设备。其中，该方法应用于赛事现场的虚拟现实视频处理系统。该方法包括：多个视频采集设备采集赛事现场的视频数据，并将视频数据发送至服务器；服务器的边缘计算节点基于多个视频数据和预先存储的赛事现场的虚拟背景生成虚拟现实视频，并将虚拟现实视频分发至用户终端。该方式中提出了一种可以为现场观众提供虚拟现实视频的方法，通过多个视频采集设备采集与服务器分发，满足现场观众对赛事不同视角观看的需求，可以提高现场观众的体验感。
赛事现场虚拟现实视频处理方法装置电子设备

[发明专利]赛事现场的视频处理方法、装置和电子设备-CN202210351207.8在审
发明人： 祝建平;刘腾;蔡骁天;柳鹏飞 -专利权人：体奥动力(北京)体育传播有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04N21/218 文献下载
摘要：本发明提供了一种赛事现场的视频处理方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：多个视频采集设备采集赛事现场的视频数据，并将视频数据发送至编解码设备；编解码设备将视频数据编码为指定格式的视频流，并将视频流发送至服务器；服务器的边缘计算节点将视频流转码为直播流，并将直播流分发至用户终端。该方式中提出了一种可以为现场观众提供多机位低时延视频直播内容的方法，通过多机位视频采集设备采集的现场内容与无线网络分发，满足现场观众对赛事不同视角观看的需求，可以提高现场观众的体验感。
赛事现场视频处理方法装置电子设备

[实用新型]一种公路路基设计用边坡测量装置-CN202220452367.7有效
发明人： 祝建平;杨勇;丁皓南 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路路基设计用边坡测量装置，包括连接板，所述连接板下端四角均固定连接有支撑腿，且四个支撑腿下端中部均固定连接有万向轮，所述连接板上端左部活动穿插连接有调节装置，所述调节装置下部贯穿连接板下端并延伸至其下方，所述调节装置上端左部与上端右部均固定连接有稳固杆，且两个稳固杆均贯穿连接板上端左部和上端右部并延伸至其上方，所述连接板上端左部固定连接有两个连接杆，且两个连接杆左端中部均固定连接有限位杆，所述连接板上端前部固定连接有固定箱，所述固定箱前端中部固定穿插连接有记录板。本实用新型所述的一种公路路基设计用边坡测量装置，整个装置便于搬运，提高了边坡检测的灵活性。
一种公路路基设计用边坡测量装置

[发明专利]海带整条加工流水线自动上料系统-CN202210290142.0在审
发明人：周封;王文龙;祝建平;杨胜;郝婷 -专利权人：荣成惠德环保科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明提出了一种海带整条加工流水线自动上料系统，属于现代海洋技术领域。设计的翻转器解决了上一条海带对下一条海带上料造成影响的难题，同时对称的两个翻料夹持器又使得操作人员将海带放置到翻料器的工序与上料夹持机构夹持海带的工序并行进行，从而有效缩短了上料流程的时间。上料器能够实现与翻料器并行工作，提高生产效率，还代替人工实现举升、对齐位置、判断夹住、松手等工序。定位机构利用海带根部的结构特点，实现海带快速定位，操作简单方便，上料规格统一，有效降低操作人员劳动强度、提高上料效率，并能根据流水线、切割等要求，灵活方便地调整对齐位置，满足海带大批量、标准化生产的需要，适合于大规模推广应用。
海带加工流水线自动系统

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