专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种可转位齿轮铣刀的刀片破损监测及剩余使用寿命预测方法-CN202310836058.9在审
  • 刘献礼;顾浩;侯旭琛;岳彩旭;夏伟 - 哈尔滨理工大学
  • 2023-07-08 - 2023-10-03 - B23Q17/09
  • 本发明公开了一种可转位齿轮铣刀的刀片破损监测及剩余使用寿命预测方法,该方法包括以下步骤:1)采用两组激光发射器和光电传感器,分别安装在可转位齿轮铣刀两侧,并形成固定角度位置用于照射和接收信号;2)光电传感器与I/O电路板连接,I/O电路板再将电压信号输入数控机床的单片机中,数控系统根据0,1规则监测刀片破损情况;3)当刀片发生破损时,利用数控系统中预设的宏指令来反控机床;4)将采集的功率传感器信号与单片机的电压信号传输到智能刀具管控终端;5)智能刀具管控终端通过分析电压信号和功率传感信号记录刀具有效铣削次数和刀片状态的数据集;6)根据数据集进行可转位齿轮铣刀的刀具剩余使用寿命预测。相比现有技术,本发明的刀片破损监测充分利用当前的数控机床的算力资源避免由于刀片破损导致刀体破坏的问题,并且接入智能刀具管控终端对可转位齿轮铣刀进行剩余使用寿命预测,满足了实际加工生产需求。
  • 一种可转位齿轮铣刀刀片破损监测剩余使用寿命预测方法
  • [发明专利]可改善加工工件表面粗糙度的球头铣刀-CN202211235184.0有效
  • 姜志鹏;任祉亦;刘献礼;岳彩旭;王铭泽 - 哈尔滨理工大学
  • 2022-10-10 - 2023-07-04 - B23C5/10
  • 本发明公开了一种可改善加工工件表面粗糙度的球头铣刀,包括刀柄和轴向连接于刀柄一端的刀头,其特征在于:刀头处设置有两种刀尖圆角,位于刀头处相邻侧刃末端的刀尖圆角两两不同,对向相同布置;其中一种为圆角半径较小的小刀尖圆角,另一种为圆角半径较大的大刀尖圆角,两条小刀尖圆角所在的侧刃的外侧均设置一个断屑槽,两个断屑槽对称分布设置。利用本发明的可改善加工工件表面粗糙度的球头铣刀对复杂曲面进行铣削,加工效率高、工件表面质量好、高速铣削稳定性好,有效的提高了加工效率和加工精度,降低了加工成本。
  • 改善加工工件表面粗糙铣刀
  • [发明专利]磨制刀片圆弧的专用夹具和刃磨方法-CN202210257268.8有效
  • 刘献礼;王世鹏;岳彩旭;张安山;王洪阳;丁明娜 - 哈尔滨理工大学
  • 2022-03-16 - 2023-06-23 - B24B3/36
  • 本发明公开了一种磨制刀片圆弧的专用夹具和刃磨方法,包括圆弧半径模具,尾部平面用于与刀片夹具连接以固定,头部为圆弧半径基准部;刀片夹具,上部设置刀片夹持部以夹持待磨的圆弧刀片,下部设置圆弧半径模具,圆弧刀片和圆弧半径模具的圆弧半径基准部同心设置;靠模板,由竖向工作面和水平面结合形成L型支撑体,所述水平面用于支撑定位所述刀片夹具以使得所述圆弧半径基准部被抵靠在所述竖向工作面内表面,且在圆弧半径基准部被贴紧时,所述圆弧刀片设置为与砂轮接触。本发明夹具制造费用低功能可靠,拆装方便,可刃磨多种圆弧半径尺寸、多种形状刀片,并在刀片圆弧半径刃磨领域有一定的实用价值。
  • 磨制刀片圆弧专用夹具方法
  • [发明专利]基于三维重建技术的大型锻造零件辅助找正方法-CN202210257115.3有效
  • 刘献礼;陈赢;岳彩旭;夏伟;周佳琪;孟悦 - 哈尔滨理工大学
  • 2022-03-16 - 2023-06-13 - G06T17/10
  • 本发明公开了一种基于三维重建技术的大型锻造零件辅助找正方法,在零件的一个端面进行四点标记,通过手机对标记后零件进行拍照并将图片导入三维重建软件,生成零件三维模型;将三维模型和目标标准模型进行比对,调整模型之间的位置,当两个模型位于最大重合度时或直至目标标准模型接近零件三维模型内部可加工最大尺寸时,确定交点;通过夹角和圆心间关系确定三维模型的加工中心,并在零件上进行加工中心标记。本发明不需要昂贵的三维扫描设备,采用手机拍图即可在车床加工现场进行大型零件找正,大大减少了人工调整零件的过程,提高生产效率。找正原理简单且更加直观方便,对工程技术人员的专业技术水平要求不高,成本低、操作简便。
  • 基于三维重建技术大型锻造零件辅助方法
  • [发明专利]一种渐变螺旋整体立铣刀刃线设计方法-CN202310062395.7在审
  • 刘献礼;丁明娜;岳彩旭;夏伟;王世鹏 - 哈尔滨理工大学
  • 2023-01-16 - 2023-05-23 - B23C5/10
  • 一种渐变螺旋整体立铣刀刃线设计方法,涉及立铣刀技术领域。为解决现有的立铣刀的刀刃线型在对弱刚性零件进行铣削的过程中,零件出现较大的形变,从而导致加工的质量较差,进而导致成品合格率较低的问题。利用渐变螺旋刃线整体立铣刀的理念,在侧铣弱刚性零件过程中,由于其侧壁较薄,工件被铣削部分的刚度随着Z值的增加逐渐减弱,相对刚性高的结构适合相对较小螺旋角,刀具的刚性大(减少刀具偏摆),不易崩刃;切削阻力小,轴向分力小,刀具不易脱出;而相对刚性低的结构适合相对较大螺旋角,以减小切削过程中的径向切削力,降低切削过程中的力致变形;渐变螺旋刃刚好可以满足以上需求。本发明适用于立铣刀技术领域。
  • 一种渐变螺旋整体铣刀设计方法
  • [发明专利]一种减振渐变变螺旋变齿距整体立铣刀刃线设计方法-CN202310067886.0在审
  • 丁明娜;刘献礼;岳彩旭;夏伟;祝建平 - 哈尔滨理工大学
  • 2023-01-16 - 2023-05-09 - B23C5/10
  • 一种减振渐变变螺旋变齿距整体立铣刀刃线设计方法,涉及立铣刀技术领域。为解决弱刚性零件在铣削过程中,等齿距整体立铣刀因各个刀齿的铣削力波形完全相同,容易引起加工系统产生自激振动,从而导致加工后工件表面质量和表面精度较差,进而导致工件成品率较低,工作效率较差的问题。利用减振渐变变螺旋变齿距整体立铣刀刃线的理念;减振渐变变螺旋刃在变螺旋铣刀减小振动的基础上使径向铣削力更小,铣削力致变形更小;因为对于渐变变螺旋刃线而言,沿着Z轴正向,随着刀具螺旋角β的增加,刀具刃口与工件的接触长度逐渐增加,切削阻力也会有所增加,但可以避免工件发生形变,且避免加工系统产生自激振动的现象。本发明适用于立铣刀刃线设计领域。
  • 一种渐变螺旋变齿距整体铣刀设计方法
  • [发明专利]一种设有锁紧结构的刀涂层制备的吊装涂层夹具-CN202211278854.7有效
  • 李明星;岳彩旭;刘献礼;陈志涛 - 哈尔滨理工大学
  • 2022-10-19 - 2023-05-09 - B05B13/02
  • 本发明公开了一种设有锁紧结构的刀涂层制备的吊装涂层夹具,涉及刀具生产技术领域,包括串杆、间隔株组件和刀片,所述串杆的表面串接有间隔株组件,所述刀片串接于串杆的表面,所述主体株的底部固定有螺纹分株,所述螺纹分株的外表面螺纹连接有锁紧株,所述锁紧株的表面开设有第二开口。该一种设有锁紧结构的刀涂层制备的吊装涂层夹具,刀片批量式的套设于串杆表面,主体株、锁紧株包覆于串杆表面用于隔离相邻的两个刀片,推动主体株沿串杆表面上下滑动以调整两个刀片之间的间距,待两个刀片之间的间距确定后,通过手工转动锁紧株使其沿螺纹分株表面旋出,此时螺纹分株锁紧而紧贴于串杆表面以锁紧主体株而加强对刀片的夹持。
  • 一种设有结构涂层制备吊装夹具
  • [发明专利]一种数控刀具状态在线监控系统-CN202211211780.5在审
  • 夏伟;刘明浩;贾儒鸿;刘献礼;岳彩旭 - 哈尔滨理工大学
  • 2022-09-30 - 2023-02-28 - B23Q17/09
  • 本发明公开了一种数控刀具状态在线监控系统,包括:数据采集模块,用于实时采集加工过程中机床主轴功率信号、三向切削振动信号;碰撞监测模块,用于根据采集的机床主轴端的实时切削振动信号,分析其信号区间的数据均值斜率变化,向机床发出停机指令;刀具加工状态监测模块,根据实际加工情况,选定通道的识别刀具状态实时信号超出设定上、下限阈值,则触发监控报警,向机床发送停机指令;自适应加工模块,用于根据采集机床主轴功率信号,调整加工过程机床的进给倍率;离线分析模块,用于分析历史数据特征;服务模块,用于记录在线监控系统运行状态、刀具加工过程中的日志信息。本发明系统能实现机床刀具状态的在线准确监控。
  • 一种数控刀具状态在线监控系统
  • [发明专利]一种盘铣刀的高效调刀方法及装置-CN202210257267.3有效
  • 刘献礼;赵凯旺;岳彩旭;李荣义;姜志鹏;孟博洋 - 哈尔滨理工大学
  • 2022-03-16 - 2023-02-07 - B23Q17/22
  • 本发明公开了一种盘铣刀的高效调刀方法及装置,其特征在于包括如下步骤:随机选取一个刀片分别安装在各盘铣刀刀槽,获取不同刀槽的深度凸出测量数据;选择任意一个所述深度凸出测量数据作为基准值;对刀槽按距离偏离所述基准值的偏差进行分组;测量任意一个待分组的铣刀片边长,求出各铣刀片以各自边长为依据的分组;根据分组选择对应的铣刀片安装到同组号的刀槽中。本发明通过简单分组标记对对盘铣刀刀槽的相关参数进行测量并分组,安装时“对号入座”即可,尤其是在加工大批量换刀频繁的情况下可比传统安装方法节约大量时间和精力。
  • 一种铣刀高效方法装置
  • [发明专利]一种快速确定大或重型轴类锻件装夹中心的装置及方法-CN202211238143.7在审
  • 刘献礼;韩林浩;李荣义;岳彩旭;刘强 - 哈尔滨理工大学
  • 2022-10-10 - 2023-02-03 - G01B11/27
  • 本发明公开了一种快速确定大型轴类锻件外径圆心或装夹中心的装置及方法,利用激光在端面水平仪在轴类锻件端面进行照射,在端面产生3组相互交叉垂直的激光线,并且使交叉点上下和左右相等,3个交叉点所形成的区域圆就是两端圆心所在的区域;之后在轴类锻件的一端,在轴类锻件的周围沿母线方向照射一条激光线,量取该激光线与另一侧端面处阶梯轴段表面的距离,旋转一点再次测量其余母线方向激光线距离另一侧端面处阶梯轴段表面的距离,使所有测量的距离相等并进一步确定两端圆心位置;最后依次量取两端面之间其余阶梯轴段的距离,查看两端圆心是否符合实际加工要求。设备简单便捷易携带,对操作人员的技术要求不高,可迅速准确实现圆心定心。
  • 一种快速确定重型锻件中心装置方法
  • [发明专利]在机盘铣刀刃口图像远程采集系统及方法-CN202211069272.8在审
  • 岳彩旭;曲家绪;夏伟;刘献礼;李荣义 - 哈尔滨理工大学
  • 2022-09-02 - 2023-01-17 - G06F30/20
  • 本发明公开了一种在机盘铣刀刃口图像远程采集系统及方法,属于机械自动化领域。本发明搭建了一种远程可视化平台,通过操作平台界面对机械臂的运动轨迹进行规化,主导物理场景中的机械臂进行运动从而采集盘铣刀刀片刃口图像;物理场景中机床主轴和机械臂的位置信息可以实时通过云端数据库传输到数字空间内的平台内,并在平台上以动画仿真的形式映射出来,刀具图像采集数字平台根据机床主轴的相对位置信息、刀具规格信息,自动规划六自由度机械臂运动轨迹,六自由度机械臂根据接收的运动路径指令进行运动从而对刀片的刃口图像进行采集,将采集到的图像信息通过云端数据库发送到刀具图像采集数字平台,实现一种远程的数字化采集。
  • 铣刀刃口图像远程采集系统方法
  • [发明专利]一种盘铣刀刀具快速智能调刀方法及装置-CN202211100484.8在审
  • 岳彩旭;耿博文;刘献礼;夏伟;李荣义 - 哈尔滨理工大学
  • 2022-09-08 - 2023-01-13 - B23C5/24
  • 本发明公开了一种盘铣刀刀具快速智能调刀方法及装置,包括带有电子显示区域的刀盒,二维码标签和刀具预调软件;在所述电子显示区域显示盒体内刀片所对应刀盘与刀槽的编号;所述刀盒设置为用于容纳同种误差或误差接近的刀片;二维码标签贴在刀盘上,用于存储刀盘上各刀槽误差信息;刀具预调软件,用于扫描二维码标签并对二维码标签对应刀盘上的刀槽信息与刀盒进行匹配,并设置为在匹配完成后,将刀槽所对应刀盒中刀片的信息传送到刀盒上的电子显示区域上进行显示;所述刀盒响应端设置为通过无线或有线连接方式对电子显示区域显示内容进行更改刷新。大力简化刀具调刀的操作过程,智能化调刀快速实现对刀,实现刀片一次安装到位,提高工作效率。
  • 一种铣刀刀具快速智能方法装置
  • [发明专利]一种基于数字孪生的数控机床自适应加工方法与系统-CN202211217414.0在审
  • 夏伟;王宏杨;刘献礼;李荣义;岳彩旭 - 哈尔滨理工大学
  • 2022-10-03 - 2023-01-06 - G05B19/408
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的数控机床自适应加工方法与系统,该方法包括:1)采集机床及其部件的动作信息和位置信息;2)根据步骤1)采集的信息,搭建数字孪生虚拟场景,在虚拟的数字空间中建模一个与物理空间一一对应的映像模型;3)在数字孪生虚拟场景中,采用包围结构法和碰撞检测法消除加工过程中的空行程;4)在数字孪生虚拟场景中,获得控制数控机床自主寻找最优的进给倍率;5)通过虚拟环境与机床的通讯控制机床的进给倍率,实现数字孪生虚拟场景反控机床,从而实现数控机床的自适应加工。本发明能够通过实时监测刀具切削体积变化,智能的调整主轴进给率,可以有效提升零件加工切削效率,并且保护机床减少停机时间。
  • 一种基于数字孪生数控机床自适应加工方法系统

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