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[实用新型]一种手推式落地核桃捡拾机-CN202320438791.0有效
发明人：买合木江.巴吐尔;杨莉玲;阿布里孜.巴斯提;朱占江;刘佳;沈晓贺;马文强;毛吾兰;祝兆帅;崔宽波;杨忠强;孙俪娜;马力亚.艾尼玩;古力努尔.阿不拉 -专利权人：新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：一种手推式落地核桃捡拾机，其特征在于，由表面带有弹性夹持齿条的弹性夹持轮、剔除导航机构、收集机构、连接板和手推架组构成；弹性夹持轮通过轮轴夹持固定在连接板上，连接板前面安装有剔除导航机构和收集机构，连接板后连接有手推架组。本实用新型捡拾机快速能够将散落满地的核桃轻松的收集起来，既减轻了作业人员的劳动强度，又大大提高了工作效率，结构简单成本低廉，性价比高，具有广阔的应用前景。
一种手推式落地核桃捡拾

[发明专利]一种葡萄藤覆土清理装置-CN202310846541.5在审
发明人：张付春;钟海霞;周晓明;唐怀君;伍新宇;刘佳;祝兆帅 -专利权人：新疆农业科学院园艺作物研究所
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01B39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种葡萄藤覆土清理装置，属于覆土清理领域。一种葡萄藤覆土清理装置，包括主架体，所述主架体侧壁设置有支撑腿，支撑腿底部固定连接有移动滚轮，所述主架体两侧均固定连接有安装板，还包括清理组件和松土机构；本发明通过第一电机、刨土转轴、刨土叶轮以及齿轮组的设置，能够使得两侧刨土叶轮同时向彼此相反的方向转动，以此提高刨土叶轮的卷土效果；配合导向槽、吸土槽、第一转轴、第一叶片、第二电机、第二转轮与第一转轮的设置，能够在导向槽内产生较大的吸附作用，以此将刨土叶轮卷起的土壤快速吸入，从而提高了覆土清理的效率；并利用覆土软刷能够对靠近葡萄藤的覆土进行二次柔性清理，从而提高了对葡萄藤的保护效果。
一种葡萄藤清理装置

[实用新型]红枣落地果捡拾机-CN202223302082.4有效
发明人：刘佳;杨莉玲;沈晓贺;朱占江;马文强;崔宽波;阿布里孜;杨忠强;买合木江;孙俪娜;祝兆帅;毛吾兰 -专利权人：新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：红枣落地果捡拾机，包括发动机，底盘车架及行走轮，转向轮及转向拉杆，发动机连接并驱动风机，其特征在于，在底盘车架上安装有沉降箱，沉降箱的进风口连接吸风管，沉降箱上部装有拨轮，在拨轮下面沉降箱连接有第二闭风器，第二闭风器下面有栅条筛和枣框架，第二闭风器与风机之间还装有第一闭风器，第一闭风器上面沉降箱侧壁上开有观察口，观察口上有观察口盖板，沉降箱内部设置有多个导风板。本实用新型通过对沉降箱内部气流流动路径的优化设计，有效防止红枣碰撞回弹后迸溅与轻质杂质回流进入风机，降低了风能的损失率，减少了气流耗散，降低了功耗。
红枣落地捡拾

[发明专利]一种悬挂式果园吹扫集条机-CN202310506631.X在审
发明人：买合木江·巴吐尔;杨莉玲;阿布里孜·巴斯提;杨忠强;刘佳;朱占江;马文强;祝兆帅;毛吾兰;沈晓贺;崔宽波;孙俪娜;王庆惠;马力亚·艾尼玩 -专利权人：新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本发明公开一种悬挂式果园吹扫集条机，包括与拖拉机传动连接的机架，机架内固接有风机罩，风机罩内固接有吹风机构，吹风机构包括安装在风机罩内的若干风机叶片，若干风机叶片传动连接有传动部，传动部与拖拉机传动连接，风机罩的一侧转动连接有吹风管，吹风管远离风机罩的一侧设有出风口。本发明通过拖拉机的后输出动力轴带动若干风机叶片产生强大的风力，通过出风口将风力贴地输出、将果树树体周边的果子、树叶、树枝等物料吹至两行果树中间、以方便后续的果实收获和果园清理。本发明能够很大程度上提高了果子的收获效率和果园清理效果，节省劳动力和劳动强度，减小果园管理成本、具有推广应用的价值。
一种悬挂果园吹扫集条机

[发明专利]一种基于深度学习网络鲜杏自动定向切分去核装置-CN202310571510.3在审
发明人：毛吾兰;傅隆生;杨莉玲;李瑞;祝兆帅;高常青;买合木江·巴吐尔;阿布里孜·巴斯提;朱占江;崔宽波;刘佳;马文强;孙俪娜;刘小娟;武振超 -专利权人：西北农林科技大学;新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习网络鲜杏自动定向切分去核装置，属于去核设备领域，包括机架、驱动机构、自动上料机构、输送机构、自动定向机构、冲核切分机构、机罩和自动定向控制系统；其中自动定向机构包括CCD工业相机、LED光源、控制单元、步进电机、直齿轮和校位轮；CCD工业相机拍摄输送单元托盘里的鲜杏，通过控制单元上自动定向控制系统中轻量级鲜杏和果梗识别模型，识别鲜杏‑果梗轴向量坐标，通过自动定向控制系统计算相应转动步数并输出电信号给步进电机，步进电机通过直齿轮与校位轮连接，在输送带间歇式运动停滞期间，校位轮带动鲜杏在输送单元托盘中旋转相应角度，以实现鲜杏个体姿态调整，果梗统一向上排列。最后在冲核切分机构与其他机构的精准配合下，完成自动定向切分去核作业。
一种基于深度学习网络自动定向切分核装置

[发明专利]一种核桃加工生产线及工艺-CN202211392321.1有效
发明人：朱占江;杨莉玲;刘奎;沈晓贺;马文强;刘佳;买合木江·巴吐尔;崔宽波;祝兆帅;毛吾兰;杨忠强;阿布里孜·巴斯提 -专利权人：新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A23L25/00 文献下载
摘要：本发明涉及核桃加工技术领域，特别涉及一种核桃加工生产线及工艺，包括原果处理生产线，包括依次设置的用于剥离核桃青皮的脱青皮机、用于清洗和分离的青皮分离清洗机、用于湿核桃沥干的沥干拣选机、用于湿核桃烘干的烘干装置、用于去除空瘪核桃的空瘪核桃风选机以及用于将烘干的核桃分级的原果分级机；壳仁分离生产线，接收原果处理生产线处理后的核桃，包括用于破壳干核桃的多级破壳机以及用于破壳后仁壳分离的分离装置；仁精选生产线，接收壳仁分离生产线处理后获得的核桃仁，包括用于对核桃仁进行多级色选的色选装置；本发明采用烘干装置和去除空瘪核桃风选机确保核桃整体的品质，同时能够对核桃仁根据颜色进行筛选，获得不同等级的核桃仁。
一种核桃加工生产线工艺

[实用新型]一种后悬挂全液压震动采收机-CN202222791703.3有效
发明人：刘佳;杨莉玲;沈晓贺;马文强;阿布里孜;杨忠强;买合木江;朱占江;崔宽波;孙俪娜;祝兆帅;毛吾兰 -专利权人：新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种后悬挂全液压震动采收机，在液压油箱上面设置一旋转台，主臂下与旋转台铰接，上铰接三角联接架，在主臂的上端与折臂的中段连接有折臂油缸；在悬挂架连接板上连接有悬挂架，震动头通过软连接与悬挂架相连，悬挂架上还装有旋转轴和旋转油缸，旋转油缸带动旋转轴及悬挂架、震动头转动从而调整震动头的方向；悬挂架与悬挂架连接板之间还安装有水平调节杆，用于悬挂架、震动头的水平方向调整。本实用新型由人工驾驶拖拉机完成果实震落作业，降低人工劳动强度；夹持机构为四连杆铰接机构，并设置减震弹簧，橡胶夹持头，震落过程中尽可能低的降低给果树带来的损伤。
一种悬挂液压震动采收

[实用新型]一种可转运冰温保鲜设备-CN202320117120.4有效
发明人：崔宽波;杨莉玲;孙俪娜;杨忠强;毛吾兰;沈晓贺;刘佳;阿布里孜;朱占江;马文强;祝兆帅;买合木江 -专利权人：新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可转运冰温保鲜设备，涉及冷藏保鲜技术领域，包括用于存储制冷产品的冰温库体以及转运冰温库体的托运车架，冰温库体包括制冷箱以及包覆在制冷箱外的框架体，框架体包括立柱以及分别连接在立柱两端的底框和顶框，顶框上设置有用于起吊冰温库体的吊装部，底框上设置有连接公件，托运车架上设置有放置冰温库体的托运平台，托运平台上设置有与连接公件可拆卸连接的连接母件。本实用新型中将制冷箱包覆在框架内，在顶框上设置吊装部进行吊装，将冰温库体和托运车架设置成可拆卸连接模式，能够实现对冰温库体的吊装和长途转运的同时，实现了冰温库体与托运车架的分开使用工作，从而能够保障冰温库体装卸产品的便捷性和稳定性。
一种转运保鲜设备

[发明专利]一种手推式落地核桃捡拾机-CN202310223974.5在审
发明人：买合木江.巴吐尔;杨莉玲;阿布里孜.巴斯提;朱占江;刘佳;沈晓贺;马文强;毛吾兰;祝兆帅;崔宽波;杨忠强;孙俪娜;马力亚.艾尼玩;古力努尔.阿不拉 -专利权人：新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：一种手推式落地核桃捡拾机，其特征在于，由表面带有弹性夹持齿条的弹性夹持轮、剔除导航机构、收集机构、连接板和手推架组构成；弹性夹持轮通过轮轴夹持固定在连接板上，连接板前面安装有剔除导航机构和收集机构，连接板后连接有手推架组。本发明捡拾机快速能够将散落满地的核桃轻松的收集起来，既减轻了作业人员的劳动强度，又大大提高了工作效率，结构简单成本低廉，性价比高，具有广阔的应用前景。
一种手推式落地核桃捡拾

[发明专利]一种基于近红外光谱的核桃仁品质检测装置及方法-CN202310076231.X在审
发明人：马文强;杨莉玲;朱占江;崔宽波;沈晓贺;刘佳;刘奎;罗文杰;杨忠强;买合木江·巴吐尔;毛吾兰;祝兆帅;孙俪娜;阿布力孜·巴斯提 -专利权人：新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：一种基于近红外光谱的核桃仁品质检测装置及方法，采用近红外漫反射光纤光谱仪、卤素光源、Y型光纤和便携式微型计算机组成的检测装置硬件部分，通过在便携式微型计算机集成的软件系统实现检测的参数设置、光谱获取及品质检测功能；本发明基于近红外光谱信息的核桃仁品质检测，是一种快速无损检测核桃仁品质的方法，解决了当前核桃仁生产中难以对内部品质进行分辨，化学检测对样品具有破环性，检测时间也较长的技术难题。
一种基于红外光谱核桃仁品质检测装置方法

[发明专利]一种果树施肥设备及方法-CN202310469462.7在审
发明人：王金鑫;葛春辉;李宁;李静;李杰;崔磊;刘明远;王京伟;彭秋又;祝兆帅 -专利权人：新疆农业科学院土壤肥料与农业节水研究所（新疆维吾尔自治区新型肥料研究中心）
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：一种果树施肥设备及方法，本发明涉及果树种植技术领域，若干个固定顶板之间利用合页连接；每个固定顶板的底部均固定有储肥料桶；挡料板利用旋转驱动机构活动设置在储肥料桶的下端口；挖穴筒利用升降驱动机构活动设置挡料板的下方。采用多个固定顶板利用合页实现可调节式连接，满足多种挖穴的需求，提高适用范围；利用升降驱动机构控制挖穴筒下降挖穴，配合旋转驱动机构实现肥料下落，再回正挖穴筒实现泥土回填，全程完成挖穴‑施肥‑覆土操作，提高效率。
一种果树施肥设备方法

[实用新型]一种核桃油除杂系统-CN202320214282.X有效
发明人：孙俪娜;祁岩龙;崔宽波;杨莉玲;杨忠强;朱占江;阿布里孜;杨帅杰;祝兆帅 -专利权人：新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C11B3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种核桃油除杂系统，包括设有内腔的水洗干燥罐，内腔连通有分别对其提供毛油和水的供油管路和热水管路，内腔设有用于将毛油和水进行搅拌的搅拌机构，内腔底部连通有用于排出油脚及水的除杂管路，内腔还配套有分阶段对毛油加热的加热机构，水洗前阶段及水洗阶段的毛油温度与热水管路中的水温相同，水洗后阶段的毛油温度高于水沸点且低于毛油沸点，内腔顶部连通有将水蒸气抽离内腔的负压机构，通过设置水洗干燥罐，分阶段通入油和水，并相应的将其加热至水洗温度和水沸点温度，在同一罐中完成水洗、脱杂和干燥的工作，结构简单且有效，并充分降低了制作和使用成本。
一种核桃系统

[实用新型]一种用于香梨采摘的采摘装置-CN202320372000.9有效
发明人：艾沙江·买买提;毛吾兰;祝兆帅 -专利权人：新疆农业科学院园艺作物研究所
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及香梨采摘装置技术领域，具体地说，涉及一种用于香梨采摘的采摘装置。其包括采摘头，采摘头包括底座，底座为空心的圆柱形结构，底座底部连接有伸缩杆，底座靠近顶部的外壁环形阵列有多个异形杆，多个异形杆顶部固定连接有连接环。本实用新型通过控制件控制采摘爪张开和收紧，从而实现对不同大小香梨的采摘，避免了对个头较小的香梨采摘时的不便，且通过布筒和收集箱内的排果件，使得采摘后的香梨从布筒直接落入到收集箱中，在排果件的作用下对落入到收集箱内的香梨进行规整，避免了香梨之间发生碰撞导致坏果的产生，该装置便于人员操作，提高了采摘的效率，同时对采摘后的香梨又具有防护效果。
一种用于采摘装置

[发明专利]电子称重式鲜果智能化分选装置及分选方法-CN202211716887.5在审
发明人：刘佳;杨莉玲;沈晓贺;马文强;朱占江;崔宽波;买合木江;杨忠强;祝兆帅;阿布里孜·巴斯提;孙俪娜;毛吾兰 -专利权人：新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本发明水果分拣设备技术领域，具体涉及一种电子称重式鲜果智能化分选装置及分选方法。该分选装置包括上料单元、输送单元、称重单元和分拣单元。上料单元用于分散批量来料的水果，并在出料端将水果分批传送至输送单元。输送单元用于承接上料单元的出料端的来料，并利用初整部和精整部将水果排布成单列。称重单元位于输送单元和分拣单元之间。运输链带动托架组件依次经过分选框的入口处，当相应编号的托架组件运动至匹配的分选框处时，起弹器翻转托架组件，单果滑落至分选框中。该分选装置解决了目前鲜果分选主要采用人工作业及简单的机械式分选准确率、精度以及效率低，劳动强度大、生产成本高的问题，提高了水果分选的精度和分选效率。
电子称重鲜果智能化分选装置方法

[发明专利]一种核桃油除杂系统及其除杂方法-CN202310114208.5在审
发明人：孙俪娜;祁岩龙;崔宽波;杨莉玲;杨忠强;朱占江;阿布里孜;杨帅杰;祝兆帅 -专利权人：新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C11B3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种核桃油除杂系统及其除杂方法，包括设有内腔的水洗干燥罐，内腔连通有分别对其提供毛油和水的供油管路和热水管路，内腔设有用于将毛油和水进行搅拌的搅拌机构，内腔底部连通有用于排出油脚及水的除杂管路，内腔还配套有分阶段对毛油加热的加热机构，水洗前阶段及水洗阶段的毛油温度与热水管路中的水温相同，水洗后阶段的毛油温度高于水沸点且低于毛油沸点，内腔顶部连通有将水蒸气抽离内腔的负压机构，通过设置水洗干燥罐，分阶段通入油和水，并相应的将其加热至水洗温度和水沸点温度，在同一罐中完成水洗、脱杂和干燥的工作，结构简单且有效，并充分降低了制作和使用成本。
一种核桃系统及其方法

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