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[发明专利]一种基于混合匹配代价和自适应窗口的立体匹配方法-CN201410259310.5在审
发明人： 祝世平;李政 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于混合匹配代价和自适应窗口的立体匹配方法。首先对传统梯度匹配代价进行了改进，引入梯度相位信息。为进一步提高算法的鲁棒性，本发明结合灰度绝对差和(SAD)代价，并用指数函数对它们进行归一化，提出一种新的混合匹配代价；然后采用一种基于十字交叉自适应窗口生成方法，可以根据相邻像素的色彩和空间位置关系构建自适应窗口。在低纹理区域，提供较大的窗口以提高匹配精度；而在高纹理区域则产生较小的窗口，以保护物体边缘等细节信息。对聚合后的代价，采用“胜者为王”(Winner-Takes-All(WTA))策略选择使总代价最小对应的视差值作为初始匹配结果；最后，提出一种局部视差直方图的视差精化方法，获得了高精度的视差图。实验结果表明，所提方法匹配精度高，且对幅度失真条件具有较高的鲁棒性。
一种基于混合匹配代价自适应窗口立体方法

[发明专利]一种基于对象的快速分形视频压缩与解压缩方法-CN201310296181.2有效
发明人： 祝世平;李丽芸;赵冬玉;陈菊嫱;王再阔;侯仰拴 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： H04N19/102 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于对象的快速分形视频压缩与解压缩方法，首先利用视频分割方法获得视频对象分割平面即Alpha平面，对起始帧采用块DCT变换编码，对非I帧进行块运动估计/补偿编码，计算与子块域和父块域相关子块的像素和与像素平方和，分数像素内插值对应块的像素和、像素平方和，进行预搜索限制条件判断，并在前一帧搜索窗中利用分数像素块匹配和改进的非对称十字形多层次六边形格点搜索算法寻找最相似的匹配块，利用Huffman编码压缩迭代函数系统系数。对应解压缩过程为：对非I帧进行Huffman解码获得迭代函数系统系数，进行基于宏块的解码，计算父块域相关子块的像素和与像素平方和，然后依次对当前帧中的每一个宏块进行解码，并利用去方块环路滤波方法。
一种基于对象快速视频压缩解压缩方法

[发明专利]一种快速深度图序列帧间模式选择分形编码方法-CN201310453269.0有效
发明人： 祝世平;赵冬玉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：本发明提出了一种快速深度图序列帧间模式选择分形编码方法。首先使用分形视频压缩方法编码彩色视频，然后用分形视频解压缩方法解码彩色视频，以获得彩色视频各宏块编码模式，利用深度图序列帧宏块与相应彩色视频宏块编码的相关性，设计了深度图序列帧宏块编码模式复杂度计算公式。深度图序列的I帧编码采用H.264帧内预测编码方法；深度图序列的P帧编码，首先使用Roberts算子检测对象边界，如果当前深度图序列帧宏块包含对象边界，则使用传统的全搜索编码方法，遍历所有模式，根据拉格朗日率失真优化模型获得最佳编码模式；否则计算当前深度图序列帧宏块的编码模式复杂度，针对复杂度大于阈值T与小于等于阈值T两种情况，分别在不同的有效模式中选择最佳编码模式，然后用分形法编码深度图序列帧宏块。
一种快速深度序列模式选择编码方法

[发明专利]一种基于分形和H.264的高光谱图像压缩方法-CN201310453280.7有效
发明人： 祝世平;赵冬玉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H04N19/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于分形和H.264的高光谱图像压缩方法。首先将高光谱图像立方数据体转换为YUV格式的视频，送入编码器。高光谱视频的I帧，使用基于宏块平坦度的H.264快速帧内预测模式判别方法进行帧内预测，以去除高光谱图像的空间相关性；高光谱视频的P帧进行块运动估计/补偿分形编码，以去除高光谱图像的谱间相关性。P帧编码宏块的各种树状结构分块首先由MSE准则在参考帧中寻找最佳匹配块，确定各块的迭代函数系统系数，然后比较所有块划分方式的率失真代价，将率失真代价最小的块划分方式作为最终的帧间编码模式，记录最终的分形参数。最后，I帧和P帧的残差数据经过DCT变换、量化之后由熵编码CABAC进行编码写入码流，P帧的分形参数也进行CABAC熵编码。
一种基于 264 光谱图像压缩方法

[发明专利]基于Codebook背景建模的运动目标检测方法-CN201310485302.8有效
发明人： 祝世平;高洁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Codebook背景建模的运动目标检测方法，本方法对传统Codebook度量颜色、亮度距离的RGB柱状结构做了改变，在YUV色彩空间建立码本背景模型，简化了码元结构。在YUV空间进行运动目标检测，首先将一幅图像中的每个像素点在时间轴上进行聚类，提取背景模板；之后采用当前图像与背景模板进行比较，从而检测出运动目标，并同时进行背景模板的更新。本方法融入了频率信息来改变传统码本背景模型中的码元判定、删除、匹配过程；同时将当前像素空域信息纳入到前景判定过程中，该空域信息包括了邻域内像素间的依赖关系，使得前景检测结果更加可靠；降低了传统的码本背景模型在光照变化比较频繁的场景中的敏感性。实验结果表明，该方法能够在不同条件下快速准确的检测运动目标。
基于 codebook 背景建模运动目标检测方法

[发明专利]基于形心跟踪和改进GVF Snake的视频对象轮廓提取方法-CN201310116699.3有效
发明人： 祝世平;高洁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形心跟踪和改进GVF Snake的视频对象轮廓提取方法，该方法的特征在于：根据短时间内相邻帧的运动趋势相似的前提，将视频序列分成若干小段，每段有k帧视频，取段内的前两帧为关键帧，通过基于t显著性检验的变化检测消除背景边界的影响，获取初始运动区域；提取临界四边形作为关键帧的初始轮廓，进行帧内GVF Snake演变，搜索精确轮廓，然后以关键帧帧间运动对象轮廓形心间的运动矢量来预测后续帧的初始轮廓，再进行后续帧帧内GVF Snake精确轮廓定位；以此类推，实现所有帧的对象轮廓提取。改进模型采用4方向各项异性扩散并采用下降速度较快的保真项系数来增强其进入凹陷的能力，且保持对弱边界的收敛。该方法克服了手动获取初始轮廓的缺点。
基于跟踪改进 gvf snake 视频对象轮廓提取方法

[发明专利]一种基于分形和H.264的双目立体视频压缩与解压缩方法-CN201210402451.9有效
发明人： 祝世平;张玲;李丽芸 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于分形和H.264的双目立体视频压缩与解压缩方法。首先对左目的起始帧（I帧）采用基于H.264的帧内预测编码，滤波后得到重建帧（可作为参考帧），然后对左目的P帧进行块运动补偿预测（MCP）编码，记录块每次最匹配过程的分形参数，将分形参数分别代入压缩迭代函数系统中得到P帧的预测帧，滤波后得到重建帧。右通道的起始帧采用视差补偿预测（DCP）的方式从基本层的I帧进行预测；而P帧采用MCP和DCP两种方式，选择误差最小的作为预测结果进行编码。利用熵编码CALCV压缩I帧和P帧的残差帧和利用有符号指数哥伦布编码压缩分形参数。
一种基于 264 双目立体视频压缩解压缩方法

[发明专利]基于五边形搜索及五帧背景对齐的动背景视频对象提取-CN201210398147.1有效
发明人： 祝世平;郭智超;高洁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于中心偏置的五边形搜索及五帧背景对齐的动背景视频对象提取，包括如下步骤：首先将K-2帧、K-1帧、参考帧K、K+1帧与K+2帧分成8×8宏块，并对宏块进行筛选；对筛选后的宏块采用基于中心偏置的五边形运动估计方法进行块匹配，分别得到上述四帧相对于参考帧的运动矢量场，并通过最小二乘法计算全局运动参数；对第K-2帧、K-1帧、K+1帧与K+2帧分别进行运动补偿，使该四帧与参考帧背景对齐，并得到四帧的重建帧；对重建帧K-2'、K-1'、K+1'、K+2'及参考帧分别采用Prewitt算子提取边缘信息，计算相对于参考帧边缘的帧差，最大方差阈值二值化；分别对连续五帧前两帧和后两帧得到的帧差进行与运算；最后进行或运算并做后处理，实现动背景下快速有效分割。
基于五边形搜索背景对齐视频对象提取

[发明专利]一种基于分形和H.264的视频压缩与解压缩方法-CN201210404448.0有效
发明人： 祝世平;张玲;李丽芸 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于分形和H.264的视频压缩与解压缩方法。对I帧采用基于H.264的帧内预测编码得到预测帧。对P帧进行基于分形的块运动估计/补偿编码得到预测帧。原始帧与预测帧之差为残差帧。残差帧经过DCT变换，量化后，一方面写入码流，另一方面经过反量化，反DCT变换后与预测帧相加得到重建帧（可以作为参考帧）。P帧在进行预测编码时产生分形参数，最后利用熵编码CALCV压缩I帧和P帧的残差帧和利用有符号指数哥伦布编码压缩分形参数。对应的解压缩过程为：对I帧经过帧内预测得到预测帧，对于P帧经过前一帧的预测得到预测帧。由码流中的残差信息经过反量化、反DCT变换分别得到I帧和P帧的残差帧。
一种基于 264 视频压缩解压缩方法

[发明专利]一种基于分形和H.264的多目立体视频压缩与解压缩方法-CN201210404433.4有效
发明人： 祝世平;张玲;李丽芸 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于分形和H.264的多目立体视频压缩与解压缩方法。其中以中间目为基本层使用运动补偿预测方式（MCP）原理压缩编码，其它目使用MCP+DCP原理进行压缩编码。以三目为例，中间目的I帧采用基于H.264的帧内预测编码，滤波后得到重建帧（作为参考帧），中间目的P帧以已编码帧的重建帧为参考帧进行块MCP编码，记录块每次最匹配过程的分形参数，将分形参数分别代入压缩迭代函数系统中得到P帧的预测帧，滤波后得到重建帧。左目和右目采用MCP+DCP进行编码，参考帧可以是本目已编码的前一帧或者其它目已编码的帧。利用熵编码CALCV压缩每一帧的残差帧和利用有符号指数哥伦布编码压缩分形参数。
一种基于 264 立体视频压缩解压缩方法

[发明专利]一种基于自适应分水岭的图割的双目立体匹配方法-CN201210501783.2有效
发明人： 祝世平;杨柳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于自适应分水岭的图割的双目立体匹配方法，本发明提出了新的自适应局部阈值方法，并将其应用于分水岭结合Prim方法的区域融合中。使用自适应分水岭对图像进行处理，使图中像素以一定关系将图像分割成不同的区域并分配标号来建立能量方程，并提出新的大领域无参数的平滑约束模型。最后通过优化的α-扩展法，利用最小生成树的区域中像素范围来搜索，在范围内搜索区域像素，寻找匹配点，否则不搜索。大邻域能够使本发明更灵活地获得更好的目标边界，在不连续的边界和高折叠纹理区域都得到很好的效果。在不影响合成视图质量的同时解决了静态图像和动态视频序列的矛盾性，深度估计的结果不会呈现不连续的跳跃现象。
一种基于自适应分水岭双目立体匹配方法

[发明专利]一种基于自适应分水岭的图割的多目立体匹配方法-CN201210500685.7有效
发明人： 祝世平;杨柳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于自适应分水岭的图割的多目立体匹配方法，本发明提出了新的自适应局部阈值方法，并将其应用于分水岭结合Prim方法的区域融合中。使用自适应分水岭对图像进行处理，使图中像素以一定关系将图像分割成不同的区域并分配标号来建立能量方程，并提出新的大领域无参数的平滑约束模型。最后通过优化的α-扩展法，利用最小生成树的区域中像素范围来搜索，在范围内搜索区域像素，寻找匹配点，否则不搜索。大邻域能够使本发明更灵活地获得更好的目标边界，在不连续的边界和高折叠纹理区域都得到很好的效果。在不影响合成视图质量的同时解决了静态图像和动态视频序列的矛盾性，深度估计的结果不会呈现不连续的跳跃现象。
一种基于自适应分水岭立体匹配方法

[实用新型]深孔压水试验双塞止水器定位装置-CN201220442537.X有效
发明人：任勇华;熊祖堂;祝世平;何世达;王顺培 -专利权人：湖北中南勘察基础工程有限公司
申请日： 2012-09-03 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及深孔压水试验双塞止水器定位装置，其不同之处在于：其包括上部止水器、下部止水器，所述上部止水器、下部止水器之间通过钻杆连接，所述上部止水器、下部止水器均包括空心导杆、上接手、止水胶塞、中接手、导水花管、下接手，所述空心导杆的上端设置有上接手，空心导杆的周部自上而下依次套装有止水胶塞、中接手，中接头与导水花管的上端连接，导水花管的下端与下接手连接，空心导杆的下端延伸至导水花管的内部，导水花管的周部密布有多个出水孔，所述下部止水器的空心导杆下端还设置有止水钢球。本实用新型能在一次完成打孔且不回填孔段的情况下，进行压水测验，且能获得全孔分段而又连续的压水试验成果资料。
深孔压水试验止水定位装置

[发明专利]一种基于对象的多视点视频分形编码压缩与解压缩方法-CN201210404413.7有效
发明人： 祝世平;李丽芸;张玲 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明在三维视频编码技术领域提出了一种基于对象的多视点视频分形编码压缩与解压缩方法。该方法对多视点三维视频的大量数据进行了高效地压缩以便存储和传输。在编码过程中，利用自动分割方法获得视频中感兴趣对象，并提出快速视差估计和基于中心偏置的五边形运动估计预测结合分形编码的方法对其进行压缩编码，有效减少数据冗余。针对K、L、C、R和S五个视点视频，提出预测结构K←L←C→R→S，即视点R和L均用视点C来预测，视点S和K分别用视点R和L来预测，5个视点的起始帧都用I帧。解码视点顺序相同，采用环路滤波去除块效应。该方法获得较好的视频解码质量条件下，极大地提高了编码速度和压缩比，并使其具有更多的灵活性，为多视点视频编码的实时性应用奠定了基础。
一种基于对象视点视频编码压缩解压缩方法

[发明专利]基于变化检测和帧差累积的视频对象分割方法-CN201210402443.4有效
发明人： 祝世平;高洁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变化检测和帧差累积的视频对象分割方法，首先使用t显著性检验检测间隔为k帧的对称帧的帧间变化，再对检测出的初始运动变化区域通过时域定区间帧差累积计算，并进一步整合形成记忆掩膜；而后使用基于不连续性检测的Kirsch边缘检测算子通过图像边缘连续性检测来调节阈值，从而得到当前帧中连通的所有边缘信息；接着通过时空滤波器获得语义视频对象平面；最终选择性的应用填充及形态学处理操作实现视频对象的分割。这是一种新的视频对象分割方法，它的提出有效地解决了视频对象分割方法经常出现的对象不规则运动造成的视频对象内部缺失和背景显露。分割速度、分割效果、适用范围及可移植性均有了很大的改善。
基于变化检测累积视频对象分割方法