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[发明专利]一种光-波协同作用的海上发电装置-CN202311150313.0在审
发明人：何文涛;赵世发;李华军;王树青;杜君峰;尹迪迪;张雯玥;祁玉 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种光‑波协同作用的海上发电装置，包括太阳能板组件、反光镜组件、收缩杆组件、不倒基础组件和感光调节组件，太阳能板组件与不倒基础组件相连，反光镜组件分别与太阳能板组件、收缩杆组件相连，收缩杆组件与不倒基础组件铰接，不倒基础组件与感光调节组件相连；收缩杆组件包括反光镜底座支撑杆、固定支撑架、支撑环架、防浪墙、收缩杆、收缩弹簧端、收缩弹簧、反光镜组件支撑杆、波浪能发电机固定支撑架与反光镜底座支撑杆、支撑环架相连，支撑环架远离反光镜底座支撑杆的一侧设置防浪墙，防浪墙上波浪能发电机。本发明实现有效追光，最大化利用光能，可以降低整体装置的结构重心，实现波浪能的收集，降低波浪对平台结构的冲击。
一种协同作用海上发电装置

[发明专利]一种海上全向迎风式风力发电装置-CN202311195548.1在审
发明人：何文涛;赵世发;李华军;王树青;张雯玥;祁玉;尹迪迪 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明公开一种海上全向迎风式风力发电装置，属于海上风力发电技术领域，包括风机组件、支撑组件、风力传感器、风向传感器、控制器；风机组件包括水平转轴、多个扇叶、第一调节装置；各扇叶的一端均匀分布在水平转轴的同一圆周上，通过第一调节装置与其连接，另一端朝向水平转轴的圆周外侧；第一调节装置用于调节扇叶与水平轴的夹角；支撑组件包括立柱、支撑座、第二调节装置；支撑座呈L型，包括第一支撑、第二支撑；第一支撑与立柱垂直通过第二调节装置可控转动连接；水平转轴的一端与第二支撑可转动连接；控制器接收风力信号、风向信号，并根据风力信号控制第一调节装置动作；根据风向信号控制第二调节装置动作。本发明提高发电可靠性及效率。
一种海上全向迎风风力发电装置

[发明专利]音乐驱动的舞蹈生成方法-CN201911068080.3有效
发明人：刘亚洲;祁玉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G10L25/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种音乐驱动的舞蹈生成方法，包括以下几个方面：1)收集了一个舞蹈数据集；2)对音乐和舞蹈序列进行高级特征的提取；3）提出了一个全新的跨域序列对序列学习框架，用于现实舞蹈的生成。本发明的方法不仅效率高，准确率也得到了提高；模型更复杂，模型体积小，计算速度快；预测过程更加简易，可以快速地将音乐与舞蹈序列结合。
音乐驱动舞蹈生成方法

[发明专利]一种基于手写轨迹解码的脑机接口交互方法-CN202310851620.5在审
发明人：郝耀耀;徐广祥;王泽滨;祁玉;王跃明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手写轨迹解码的脑机接口交互方法，包括以下步骤：在机器引导下进行手写运动的想象，并同步采集大脑神经信号，构建从神经信号到手写轨迹信号的手写轨迹解码模型；在无机器引导的情况下在线试用该手写轨迹解码模型，根据输出误差对模型进行优化；最终通过解码的轨迹信号识别所写的字符。本发明提出了一种全新的脑机接口范式，通过解码手写轨迹来识别所写字符，解决了当前手写脑机接口中无法输出笔画型文字的问题，为相关失语失能人群提供了一种新的脑机交互方式。
一种基于手写轨迹解码接口交互方法

[发明专利]一种基于动态进化计算的侵入式脑机接口自适应解码方法-CN202211301943.9有效
发明人：祁玉;祝歆韵;王跃明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态进化计算的侵入式脑机接口自适应解码方法，在训练过程中首先初始化一系列线性模型，并在脑机接口系统测试解码过程中，根据数据情况自动切换线性模型，在适当时刻根据近期神经信号自主进化模型，实现模型池的权重和参数自适应变化，进而完成脑信号动态解码。通过上述自主进化多模型，并分时集成的策略，能够融合刻画不同特征线性解码器的能力，提高运动脑机接口系统的准确性和稳定性，在一定程度上解决了脑机接口系统因神经信号非稳态性造成的解码性能不稳定问题。
一种基于动态进化计算侵入式脑机接口自适应解码方法

[实用新型]一种无线充电设备-CN202320330413.0有效
发明人：祁玉 -专利权人：西安闻泰信息技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无线充电设备，包括多个充电板和连接多个充电板板的柔性连接件。设置多个充电板，能够对多个移动终端同时充电，从而满足多个移动终端同时充电的需求。利用柔性连接件具有一定的挠性，在无线充电设备处于使用状态时，能够保持相邻两个充电板之间的角度不变，以满足承载移动终端的需要。当无线充电设备需要收纳时，通过转动相邻的充电板，将无线充电设备切换至收纳状态，相邻的多个充电板相互层叠且相互平行，使得无线充电设备的整体结构紧凑，便于收纳。
一种无线充电设备

[发明专利]一种大脑神经元锋电位与局部场电位结合的抑郁检测装置-CN202210117132.7有效
发明人：胡海岚;祁玉;王跃明;刘实;陈敏 -专利权人：浙江浙大西投脑机智能科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种大脑神经元锋电位与局部场电位结合的抑郁检测方法，该方法包括分别获取目标对象在抑郁状态下和非抑郁状态下的脑电数据；将同一脑电数据对应的大脑神经元锋电位数据与局部场电位数据进行特征融合，得到融合脑电数据；基于训练数据训练集成学习网络，确定最优网络参数，并基于最优网络参数优化所述集成学习网络；基于集成学习网络对目标对象的当前脑电数据进行分类预测，对各所述输出分类预测结果进行投票选择，基于最终分类结果确定所述目标对象的抑郁状态。本发明实现了利用集成学习结合不同分类器的优势，通过三种分类器结果投票选择来综合得出最终的预测结果。能够有效的提取信号中的特征，准确的判断抑郁的状态。
一种大脑神经元电位局部结合抑郁检测装置

[发明专利]一种基于多模态重建约束的手写汉字识别和检索方法-CN202310275220.4在审
发明人：祁玉;覃捷;王跃明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态重建约束的手写汉字识别和检索方法，包括：(1)获取从硬件记录得到的手写汉字坐标点序列进行预处理；(2)构建基于多模态重建约束的特征提取模型，其中，特征提取模型包括嵌入层、特征提取层和特征优化层；特征提取层基于多头注意力机制，包含手写汉字序列重建和手写汉字图像重建的多模态预训练任务；特征提取模型在训练时采用不同的辅助特征提取模块，包括辅助序列重建约束的线性模型和辅助图像重建约束的UNet模型；(3)预训练结束后，使用特征提取模块输出的特征微调分类器；(4)利用特征提取模型和分类器进行在线手写汉字输入的识别与检索。本发明可以提升手写汉字识别和检索的准确率。
一种基于多模态重建约束手写汉字识别检索方法

[发明专利]一种基于神经元锋电位信号的抑郁状态指征确定装置-CN202210117439.7有效
发明人：祁玉;王跃明;胡海岚;宋乐;陈敏 -专利权人：浙江浙大西投脑机智能科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经元锋电位信号的抑郁状态指征确定方法，该方法包括分别获取目标对象在抑郁状态下以及非抑郁状态下的锋电位通道信号数据；将各锋电位通道信号数据转换为神经元发放速率数据，并基于神经元发放速率数据构建输入数据矩阵；建立双路卷积‑循环神经网络模型，并基于输入数据矩阵训练所述双路卷积‑循环神经网络模型；基于双路卷积‑循环神经网络模型对目标对象的当前锋电位通道信号数据进行计算，得到目标对象的当前抑郁状态指征数据。本发明实现了准确的为闭环脑机接口调控的抑郁治疗技术确定目标对象的当前抑郁状态指征，辅助对抑郁症的临床诊断、评估和治疗。
一种基于神经元电位信号抑郁状态确定装置

[实用新型]一种烘焙食品奶油涂抹装置-CN202320795161.9有效
发明人：王磊;祁玉 -专利权人：合肥鑫洋食品有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本申请涉及奶油涂抹技术领域，且公开了一种烘焙食品奶油涂抹装置，本方案包括加工台，所述加工台的顶侧固定连接有竖板，所述竖板的左侧滑动连接有加工架，所述加工架的顶侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有同步板，所述同步板的顶侧开设有穿槽，本申请中通过设置同步板，当蛋糕胚放置于托台上时，手动将奶油挤在蛋糕胚上，此时，电机产生驱动力带动同步板圆周转动，同步板带动刮片圆周转动，此时刮片可以在蛋糕胚处于静止状态下将奶油均匀的涂抹在蛋糕胚上，相较于手动涂抹奶油，可以有效避免因手抖导致奶油涂抹不平整的情况出现，同时蛋糕胚处于静止状态下，可以避免奶油受到离心力的影响导致塌陷。
一种烘焙食品奶油涂抹装置

[发明专利]一种基于无监督域适应的长期稳定脑机接口系统和方法-CN202211542205.3在审
发明人：潘纲;方涛;郑乾;祁玉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无监督域适应的长期稳定脑机接口系统和方法，脑机接口系统包括能够根据神经信号进行运动控制的运动控制模型；所述运动控制模型包括域适应观测模块、分类模块以及运动解码模块，其中，所述域适应观测模块用于对目标域神经信号进行编码以提取隐藏特征，所述分类模块用于根据隐藏特征预测运动方向，所述运动解码模块用于根据隐藏特征经过解码预测运动轨迹；所述域适应观测模块能够根据目标域神经信号采用无监督域适应学习方式进行参数优化更新，以保证运动控制模型长期稳定的运动控制。
一种基于监督适应长期稳定接口系统方法

[发明专利]一种基于多模型学习集成的动态自适应脑机接口解码方法-CN202210950240.2有效
发明人：祁玉;王跃明;祝歆韵;朱君明;张建民 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模型学习集成的动态自适应脑机接口解码方法，在训练过程中使用迭代方式自主学习多个线性模型，并在脑机接口系统测试解码过程中，根据数据情况自动切换线性模型，实现自适应脑信号解码。通过上述自主学习多模型，并分时集成的策略，能够融合刻画不同特征线性解码器的能力，提高运动脑机接口系统的准确性和稳定性，在一定程度上解决了脑机接口系统因神经信号非稳态性造成的解码性能不稳定问题。
一种基于模型学习集成动态自适应接口解码方法

[发明专利]一种基于侵入式脑机接口的灵巧手部运动解码方法-CN202211537794.6有效
发明人：祁玉;孙华琴;王跃明;张建民;朱君明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于侵入式脑机接口的灵巧手部运动解码方法，包括：（1）获取手部精细运动数据和对应的侵入式脑电数据；（2）获取高维手部精细运动数据的低维特征；（3）提取侵入式脑电数据中的锋电位频带能量，作为灵巧手部运动解码的脑电信号特征；（4）基于循环神经网络建立网络学习模型；（5）对手部精细运动数据的低维特征和对应的脑电信号特征进行预处理，按照比例分成训练集和验证集；（6）利用训练集对模型进行训练，利用验证集对模型的拟合程度进行评估，选出回归效果最优的模型，最后在测试集中评估模型性能。利用本发明，可以实现更加准确和精细的手部运动解码。
一种基于侵入式脑机接口灵巧运动解码方法

[发明专利]一种侵入式脑机接口汉语发音解码方法-CN202211545924.0有效
发明人：祁玉;谭显瀚;王跃明;张建民;朱君明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G10L19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种侵入式脑机接口汉语发音解码方法，包括：从脑电数据中筛选有效的神经元并去除高度相似的神经元，标准化后利用同步音频数据对脑电数据进行标注；根据汉语发音脑电数据的特点，将脑电数据投影到双曲空间中；构建有效的双曲神经网络和双曲多元逻辑回归分类器对脑电数据进行汉语音素分类；训练过程中，从训练数据中抽取一定数量的三元组，并基于网络的输出特征对这些三元组计算层次聚类的损失，以一定权重加入到需要优化的总体损失函数中；利用训练好的双曲神经网络和双曲多元逻辑回归分类器进行解码。本方法通过引入双曲空间和双曲解码方法，更好地利用了汉语发音脑电数据的结构特点，有效提高了汉语发音脑电数据的分类解码性能。
一种侵入式脑机接口汉语发音解码方法

[发明专利]一种基于注意力机制的时频信息动态融合解码方法及装置-CN202211341225.4有效
发明人：祁玉;王跃明;孙华琴;李响 -专利权人：浙江浙大西投脑机智能科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61B5/372 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于注意力机制的时频信息动态融合解码方法及装置，所述方法包括：接收神经信号，获取神经信号中的锋电位信号对应的时域特征和场电位信号对应的频域特征；基于时域特征结合自注意力机制建模，得到动态增强时域特征；基于频域特征结合自注意力机制建模得到动态增强频域特征；并基于动态增强后的时域特征及频域特征，结合交叉注意力机制建模，得到时频特征；根据动态融合后的时频特征，结合分类变量计算解码结果。采用本方法能够动态调整两种信号的融合方式，降低信号的变化对解码性能的影响，提高了神经解码对时间变化和噪声的鲁棒性，实现了更准确且鲁棒的神经解码。
一种基于注意力机制信息动态融合解码方法装置

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