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[发明专利]网络资源分配方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110542588.3有效
发明人：王维;凌雨诗;何泽斌;孟秋实;陈永涛;张滔;祁宏昌;洪丹轲;张国翊;朱海龙 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局;中国移动通信集团广东有限公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种网络资源分配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取机器人在作业空间内的定位信息，根据定位信息，确定机器人所属的定位区间，基于机器人所属的定位区间，通过网络切片技术，分配网络资源至机器人。上述方法，根据机器人的定位区间，有针对性为机器人分配资源，解决了位于作业空间内部的机器人存在通信时延和丢包率大的问题，使得数据传输能够满足业务承载需求，同时利用网络切片技术分配网络资源，能够提高数据承载的安全及可靠性，实现对巡检机器人的高精度控制。
网络资源分配方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种电缆外力破坏预警装置-CN202310095609.0在审
发明人：徐涛;张滔;张耿斌;祁宏昌;刘智勇 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆外力破坏预警装置，所述预警装置包括供电模块、传感器模块、集成电路模块和无线模块；所述供电模块包括太阳能板及电池模块；所述传感器模块包括振动传感器；所述集成电路模块包括充电模块、IO信号采集模块、芯片处理器及控制电路；所述供电模块与充电模块连接通过控制电路为整个装置供电；所述传感器模块与IO信号采集模块进行连接；所述IO信号采集模块通过芯片处理器与控制电路进行连接；所述无线模块与控制电路直接连接。本发明通过预警装置远程采集电缆通道外破振动信息，实时呈现电缆保护区外部环境动态，能第一时间定位和判断电缆通道是否遭受外力破坏威胁，提高电缆防外破效率并保障电缆安全运行。
一种电缆外力破坏预警装置

[发明专利]一种电力隧道出入管理系统及方法-CN202211061202.8在审
发明人：卢润戈;谢文卓;周卓蓓;祁宏昌;郭兴军;徐豪 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G07C9/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力隧道出入管理系统及方法，所述系统包括门禁设备、摄影机、扬声器和门禁管理系统；所述门禁设备、摄影机及扬声器均安装于电力隧道出入口；所述门禁管理系统包括门禁授权模块、门禁监控模块、事件记录模块、录像模块及语音模块；所述门禁授权模块用于管理施工人员的基础信息及授权信息；所述门禁监控模块用于检测门禁设备；所述事件记录模块用于记录与查询门禁设备的开启与关闭信息；所述录像模块用于控制摄影机拍摄门禁设备出入状态；所述语音模块用于控制扬声器播报预设语音。本发明通过请求授权的方式开启门禁设备，联合摄像头实现对门禁出入监控，并结合扬声器安全提醒，保证了电力隧道出入管理的可监督、可溯源机制。
一种电力隧道出入管理系统方法

[发明专利]一种基于高分辨率遥感影像的输电线路通道隐患识别方法及系统-CN202110309209.6有效
发明人：刘智勇;祁宏昌;刘泽楷;张滔;来立永;黄海生;袁俊健;冉倩;雷超平 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高分辨率遥感影像的输电线路通道隐患识别方法及系统，通过一定数量的遥感图片的标注，对通道环境隐患分类模型进行训练，以使通道环境隐患分类模型后续能独立对遥感图片进行处理，输入输电线路通道内待检测的遥感影像，将每一个检测样本放入训练好的模型进行分类识别，若有隐患则将地图上该区域的像素灰度值替换为0，若无隐患则不改变灰度值，获得线路通道隐患检测实景地图，实现了基于高分辨率遥感影像的输电线路通道隐患快速识别，提高了系统的实时性。
一种基于高分辨率遥感影像输电线路通道隐患识别方法系统

[发明专利]可调式安装支架-CN202110188332.7有效
发明人：徐涛;祁宏昌;张滔;唐杰斌 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请公开了可调式安装支架，包括：第一支架、第二支架、上限位件以及两下限位件；第二支架间距安装于第一支架上，且与第一支架可拆卸连接；两下限位件沿第一直线方向安装于第一支架上，且自身在第一直线方向的位移均可调节；上限位件安装于第二支架上，且自身在与第一直线方向垂直的第二直线方向的位移可调节；两下限位件与上限位件之间围成可调节的夹持腔。这一结构设计的安装支架，具备灵活的调节功能，能够适应多种直径尺寸规格的钢管结构上，具有良好的通用性，避免了临时根据实际钢管直径进行定制的繁琐和周期长，有利于规范视频等在线监测装置的安装。
调式安装支架

[发明专利]一种输电线路外力破坏的识别告警方法及系统-CN202210377060.X在审
发明人：徐涛;张耿斌;张滔;祁宏昌 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路外力破坏的识别告警方法及系统，方法为：对输电线路保护区的目标对象进行特征提取和分割得到目标识别结果；对不同电压等级输电线路保护区划定报警区域规则框并进行识别框选，结合目标识别结果生成图像识别告警；获取一段时间内的目标对象行进动作，分析目标对象是否存在趋近行为，利用视频背景提取和帧间差分生成视频分析告警；获取输电线路档距及其通道范围的激光点云模型，进行三维场景重建并与二维图像进行匹配重构获取目标对象，测量并筛选出目标对象与输电线路的最短距离，生成三维点云告警；综合分析结果并执行告警动作；缩短了输电线路外力破坏隐患的排查成本，提高了输电线路短时外力破坏识别效率和告警准确率。
一种输电线路外力破坏识别告警方法系统

[发明专利]一种物联网状态感知的数据交互方法、系统、设备和介质-CN202210325117.1在审
发明人：徐涛;祁宏昌;张耿斌;张滔 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及电力监控数据处理技术领域，为基于状态感知的系统数据交互方法、系统、设备和介质，该方法包括分别对设备基础台账树、设备状态感知树、状态感知设备和设备状态感知卡进行统一化定义；对主站平台与各子系统的交互内容进行定义；根据主站平台提供的子系统注册机制，各子系统在主站平台填写注册信息，主站平台判断子系统采用的是http协议或是https协议；主站平台与各子系统进行设备树交互，子系统填充节点树信息并进行数据上报到主站平台，完成主站平台与子系统或设备的数据交互过程。本发明统一了子系统注册机制、状态感知卡的统一格式、设备树标准化交互过程，使得监控人员阅片运维效率大幅提升，可迅速定位电力系统异常问题所在。
一种联网状态感知数据交互方法系统设备介质

[发明专利]一种电缆防外破联动预警系统和方法-CN202111436313.8在审
发明人：徐涛;祁宏昌;张滔;张耿斌 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆防外破联动预警系统和方法，系统包括外破振动监测单元、图像视频监测单元和联动分析处理单元，外破振动监测单元实时监测电缆走廊沿线的振动传感波形，对波形进行分析处理，判断是否发生施工告警、施工类型和外破点的定位距离，另一方面通过图像视频监测单元主动轮巡电缆走廊施工区域，拍摄电缆走廊施工区域的施工图像，且在联动分析处理单元接收到外破振动监测单元的施工告警时联动图像视频监测单元和安装在施工装置上的高精度定位单元对施工现场进行校核，解决了现有的电缆防外破监测方式无法实现施工现场可视化和施工位置的校核，可靠性不高的技术问题。
一种电缆防外破联动预警系统方法

[发明专利]输电线路预警方法、装置和系统-CN202111056006.7在审
发明人：李锦煊;王莉;叶石丰;雷超平;孙磊;张滔;祁宏昌;凌雨诗;张国翊;朱海龙 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局;中国移动通信集团广东有限公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种输电线路预警方法、装置、系统、计算机设备和计算机可读存储存储介质，该方法通过设置在目标监控区域内的监控终端采集监控数据，在存在监控终端确定采集到的监控数据为异常监控数据时，将工作模式切换至工作模式，通过与目标监控区域对应的网络切片向主站服务器发送包括异常监控数据的预警请求，主站服务器根据目标监控区域内的一个或者多个监控终端发送的所有异常监控数据的数据传输流量确定是否向用户终端发送预警信息，从而实现对输电线路的预警。本申请提供的方法能够避免监控终端将大量与预警无关的监控数据源源不断发送给主站服务器产生较高的流量费用的情况发生，同时能够缓解主站服务器的数据存储以及处理压力。
输电线路预警方法装置系统

[发明专利]一种输电线路点云拾取方法及装置-CN202110753667.9在审
发明人：刘智勇;祁宏昌;刘泽楷;张滔;来立永;黄海生;袁俊健;冉倩;雷超平 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路点云拾取方法及装置，通过通过以视角点做视角射线，候选缓冲距离内的点云对视角射线作投影，综合考量投影距离和投影点到视角点的距离权重，最终确定综合拾取距离最小的点，提高了输电线路点云拾取效率和精度，且准确率高，速度快，实时性好。
一种输电线路拾取方法装置

[发明专利]一种基于特征点的SAR影像配准方法-CN202110303757.8在审
发明人：刘智勇;祁宏昌;刘泽楷;张滔;来立永;黄海生;袁俊健;冉倩;雷超平 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明的提供一种基于特征点的SAR影像配准方法，包括，对SAR影像图进行灰度值预处理，使用SURF算子来探测特征点；SAR影像图包括主影像和辅影像；计算主辅影像各点的相关系数以及方位向和距离向的偏移量；相关系数的极值最大值的点为最佳匹配点；获取最佳匹配点的坐标与方位向和距离向的偏移量相加后的第一偏移值；根据最佳匹配点的坐标和第一偏移值，通过进行主、辅影像之间的几何转换参数；将最佳匹配点在主影像的坐标和转换参数进行计算得到第二偏移值，当第二偏移值减去第一偏移值后大于预设的阈值，则删除超过阈值的最佳匹配点；将剩余最佳匹配点的坐标和转换参数重复迭代计算，当所有最佳匹配点均未超阈值时，得到最终的转换参数，完成配准。
一种基于特征 sar 影像方法

[发明专利]一种雷达相干性预测方法及装置-CN202110230056.6在审
发明人：刘智勇;祁宏昌;刘泽楷;张滔;来立永;黄海生;袁俊健;冉倩;雷超平 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达相干性预测方法及装置，通过对雷达相干性数据和NDVI数据进行预处理，将预处理后的所述雷达相干性数据和所述NDVI数据重采样，对重采样后的所述雷达相干性数据和所述NDVI数据建立定量关系的预测模型，获取输入的待检测地区的NDVI数据，根据所述预测模型以及所述待检测地区的NDVI数据，预测所述待检测地区的雷达相干性，本发明根据现存的全球NDVI数据就能够直接预测待检测区域的雷达相干性，节省InSAR数据成本、提高效率以及降低GPS监测成本。
一种雷达相干性预测方法装置

[发明专利]一种基于深度学习的输电线路通道环境变化检测方法及系统-CN202110307953.2在审
发明人：刘智勇;祁宏昌;刘泽楷;张滔;来立永;黄海生;袁俊健;冉倩;雷超平 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的输电线路通道环境变化检测方法及系统，首先在训练阶段，输入训练样本图像，将样本图像库的多期输电线路通道环境遥感影像按时序排列对环境变化部分进行标注，输入深度学习网络进行训练，待网络收敛后，将待检测的遥感图像进行相同的预处理，输入环境变化检测学习模型，输出检测结果图。对同区域下连续两张遥感图像进行分析识别，识别图像中的变化环境物体，进行隐患判断，并推送告警信息。
一种基于深度学习输电线路通道环境变化检测方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的违章建筑遥感识别方法及系统-CN202110309208.1在审
发明人：刘智勇;祁宏昌;刘泽楷;张滔;来立永;黄海生;袁俊健;冉倩;雷超平 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的违章建筑遥感识别方法及系统，对遥感影像的矢量数据进行卷积、池化、反卷积，提取房屋特征得到矢量数据特征图，对房屋轮廓像素矢量化，将矢量数据特征图转化为栅格图像，用于模型训练；将栅格图像输入深度学习网络，得到建筑物轮廓训练模型；将待测试的遥感影像作为测试集输入深度学习网络，对测试集进行遥感影像分类输出结果，实现遥感影像的目标识别，通过遥感图像分析、深度学习和视觉大数据识别技术的结合，为违章建筑的快速准确识别提供了新的检测和监控技术手段，可以助力城市管理部门提高违章建筑的识别效率，及时发现违章建筑，降低管理成本，提升城市管理水平。
一种基于深度学习违章建筑遥感识别方法系统

[发明专利]螺栓紧固装置-CN202110176099.0在审
发明人：唐杰斌;刘智勇;张滔;徐涛;万新;祁宏昌;朱强;李艳飞;郭嘉睿;董少波;刘泽楷;冉倩 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺栓紧固装置，螺栓紧固装置包括驱动件、套筒、图像获取设备以及操作杆。驱动件设有可转动的输出轴；套筒与输出轴连接，套筒用于套设在待紧固的螺栓上，从而通过驱动件的输出轴驱动套筒转动，进而拧紧螺栓。图像获取设备设置在驱动件上，图像获取设备用于实时获取待紧固的螺栓的影像信息，从而通过观察图像获取设备实时获取到的待紧固的螺栓的影像信息，能精确地定位到螺栓的位置，从而确保套筒精确套入到螺栓上。操作杆与驱动件连接，从而通过操作杆能将驱动件、驱动件上的套筒以及图像获取设备送至远距离的待紧固的螺栓附近。上述螺栓紧固装置通过图像获取设备能准确定位到待紧固的螺栓的位置，从而保证套筒能准确套入到螺栓内。
螺栓紧固装置

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