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[发明专利]一种基于自行走铁轨打磨机的远程控制系统及方法-CN201910445698.0有效
发明人：解植文;刘伯愚;李海涛;祁万生;张小龙;朱嘉宝;郑来萍;高岩 -专利权人：长春航泰智联科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及铁轨打磨技术领域，具体公开一种基于自行走铁轨打磨机的远程控制系统及方法，该作业系统包括：控制终端，所述控制终端包括：远程操纵面板、Gm通讯模块、可编程逻辑控制器和单片机，所述远程操纵面板通过所述Gm通讯模块与所述可编程逻辑控制器、所述单片机进行连通，所述单片机用于控制电动云台和安装在电动云台上的摄像头；本发明的优点是：可克服各种崎岖路况：沙石、水泥、草地、平路、轨枕等，实现了铁轨打磨的自行走功能，在打磨过程中增设了远程终端控制系统，操作人员可远离打磨机器进行控制。通过编程，使用参数化设置不同路面打磨程度，对不同的损伤情况调用相应的程序进行设置，工人只需选定程序即可完成打磨操作。
一种基于行走铁轨打磨远程控制系统方法

[实用新型]一种基于轨道交通作业的自行走铁轨打磨作业系统-CN201920771363.3有效
发明人：刘伯愚;解植文;别晓野;祁万生;李闯;朱嘉宝;唐爽 -专利权人：长春航泰智联科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁轨打磨技术领域，具体公开一种基于轨道交通作业的自行走铁轨打磨作业系统，该系统包括：机架、安装在机架上的动力机构、升降机构和履带自行走机构，安装在升降机构上的铁轨打磨机构和轨道行走机构，履带自行走机构包括：安装在机架两侧的两组带动所述机架行走的履带和履带驱动电机，升降机构包括：安装在机架上的升降气缸或升降电缸、安装在升降气缸或升降电缸的活塞杆自由端上的升降板或升降架，轨道行走机构包括：两组轨道轮、轨道轮轮架和轨道轮驱动电机，本实用新型的优点是：可克服各种崎岖路况：沙石、水泥、草地、平路、轨枕等，实现了铁轨打磨的自行走功能，解决了以往铁轨打磨机构在各种崎岖路段只能人工搬运过程中的困难。
一种基于轨道交通作业行走铁轨打磨系统

[实用新型]一种全自动铁轨打磨系统-CN201920771376.0有效
发明人：刘伯愚;崔巍;祁万生;周淑芳;张小龙;李闯;赵新生;刘俊敏 -专利权人：长春航泰智联科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁轨打磨技术领域，具体公开一种全自动铁轨打磨系统，该打磨系统包括：安装架、安装在安装架上的水平运动平台、安装在水平运动平台上的竖直运动平台、安装在竖直运动平台上的打磨机构旋转机构，安装在安装架上的辅助滑动机构，安装在安装架上用于为所述水平运动平台、竖直运动平台提供动力的动力机构，打磨机构旋转机构用于带动打磨机构沿铁轨打磨面转动，竖直运动平台用于带动打磨机构旋转机构沿竖向运动，水平运动平台用于带动所述竖直运动平台沿横向运动，本实用新型的优点是：通过两条电控的直线运动平台，用于解决砂轮沿X轴和Y轴的运动，以代替现有的人工调整砂轮的位置调整，在通过伺服电机的控制，使电机可以控制在指定位置。
一种全自动铁轨打磨系统

[实用新型]一种带有间隙调整机构的轨道行走轮-CN201920771901.9有效
发明人：刘伯愚;解植文;祁万生;李闯;张小龙;朱嘉宝 -专利权人：长春航泰智联科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有间隙调整机构的轨道行走轮，该轨道行走轮包括：弹簧回位组件、扳手组件，弹簧回位组件包括：压缩弹簧和弹簧挡片，压缩弹簧和弹簧挡片套装在轨道轮内轴上，压缩弹簧的一端顶持在轨道轮的侧挡边上，压缩弹簧的另一端顶持在弹簧挡片上，扳手组件包括：至少一根拉杆、扳手架和扳手，拉杆一端固连在扳手架上，拉杆的另一端穿过轨道轮安装架的穿过孔固连在轨道轮的侧挡边上，扳手铰接在所述扳手架上，所述扳手包括：把手部和固连在把手部一端的顶持部。本实用新型的优点是：通过在轨道轮上设置的间隙调整机构，使得轨道轮在遇到铁轨的凹坑处或者凸起处时可使轨道轮的侧挡边紧密的贴紧在铁轨上，从而确保打磨机构打磨的准确度。
一种带有间隙调整机构轨道行走

[发明专利]一种全自动铁轨打磨系统-CN201910446199.3在审
发明人：刘伯愚;崔巍;祁万生;周淑芳;张小龙;李闯;赵新生;刘俊敏 -专利权人：长春航泰智联科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明涉及铁轨打磨技术领域，具体公开一种全自动铁轨打磨系统，该打磨系统包括：安装架、安装在安装架上的水平运动平台、安装在水平运动平台上的竖直运动平台、安装在竖直运动平台上的打磨机构旋转机构，安装在安装架上的辅助滑动机构，安装在安装架上用于为所述水平运动平台、竖直运动平台提供动力的动力机构，打磨机构旋转机构用于带动打磨机构沿铁轨的打磨面转动，竖直运动平台用于带动打磨机构旋转机构沿竖向运动，水平运动平台用于带动所述竖直运动平台沿横向运动，本发明的优点是：通过两条电控的直线运动平台，用于解决砂轮沿X轴和Y轴的运动，以代替现有的人工调整砂轮的位置调整，在通过伺服电机的控制，使电机可以控制在指定位置。
竖直运动水平运动平台打磨机构安装架铁轨打磨系统旋转机构砂轮辅助滑动机构直线运动平台动力机构平台提供人工调整竖向运动伺服电机位置调整打磨面电控打磨转动电机

[发明专利]一种基于轨道交通作业的自行走铁轨打磨作业系统-CN201910445704.2在审
发明人：刘伯愚;解植文;别晓野;祁万生;李闯;朱嘉宝;唐爽 -专利权人：长春航泰智联科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明涉及铁轨打磨技术领域，具体公开一种基于轨道交通作业的自行走铁轨打磨作业系统，该作业系统包括：机架、安装在机架上的动力机构、升降机构和履带自行走机构，安装在升降机构上的铁轨打磨机构和轨道行走机构，履带自行走机构包括：安装在机架两侧的两组带动所述机架行走的履带和履带驱动电机，升降机构包括：安装在机架上的升降气缸或升降电缸、安装在升降气缸或升降电缸的活塞杆自由端上的升降板或升降架，轨道行走机构包括：两组轨道轮、轨道轮轮架和轨道轮驱动电机，本发明的优点是：可克服各种崎岖路况：沙石、水泥、草地、平路、轨枕等，实现了铁轨打磨的自行走功能，解决了以往铁轨打磨机构在各种崎岖路段只能人工搬运过程中的困难。
铁轨打磨升降机构作业系统轨道轮自行走履带轨道行走机构自行走机构打磨机构轨道交通升降气缸升降电两组履带驱动电机轨枕动力机构驱动电机人工搬运活塞杆升降板升降架自由端轮架平路路况沙石路段草地水泥

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