专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]人工表皮结构-CN201911334647.7有效
  • 石﨑隆介 - 本田技研工业株式会社
  • 2019-12-23 - 2023-02-28 - B25J19/00
  • 一种人工表皮结构,可扩大作用于对象物体的摩擦力的变化形态范围。可与对象物体(X)之间实现三种不同的接触状态。“第一接触状态”是仅各突起(20)的前端部(21)的表面与对象物体(X)接触的状态。“第二接触状态”是如下的状态:各突起(20)对应于从对象物体(X)受到的力而相对于基体(10)倾倒,由此除各突起(20)的前端部(21)的表面与对象物体(X)接触以外,基部(22)的表面也与对象物体(X)接触。“第三接触状态”是如下的状态:各突起(20)对应于所述力的增大而相对于基体(10)进一步倾倒,由此除各突起(20)的前端部(21)及基部(22)的各自的表面与对象物体(X)接触以外,基体(10)的表面也与对象物体(X)接触。
  • 人工表皮结构
  • [发明专利]人工表皮结构-CN201911336137.3有效
  • 石﨑隆介 - 本田技研工业株式会社
  • 2019-12-23 - 2022-11-08 - B25J19/00
  • 本发明提供一种人工表皮结构,其可利用凝胶状物质高精度地调节摩擦特性。当盖构件(12)的表面(121)接触对象物体且压力已作用于盖构件(12)时,凝胶状物质(20)的一部分可朝由凝胶状物质(20)的表面(200)的凹部(24)所形成的空间逃脱。因此,可谋求凝胶状物质(20)的斥力的下降。由此,压力经由盖构件(12)而适当地传递至凝胶状物质(20),可使凝胶状物质(20)的凸部(22)经由盖构件(12)的孔(120)来越过盖构件(120)的表面(121)而容易地膨出。
  • 人工表皮结构
  • [发明专利]运行装置-CN202011473615.8在审
  • 石﨑隆介;下村保贵;斉藤杏実;荻原俊;前泽良树;茶木智大 - 本田技研工业株式会社
  • 2020-12-15 - 2021-08-13 - B25J9/08
  • 本发明提供一种不论多个模块的装配顺序如何,均能够在装配后控制运行的模块型的运行装置。机器人(1)的底座(2)将ID变更请求信号发送至环形网络(RN)的下游侧的主动模块(3)。各模块在收到ID变更请求信号时,将ID变更请求信号的中继数改写为增量了值1的值,并发送至下游侧的模块或底座(2),基于改写前的HOP与物理ID,以表示各模块的连结顺序及种类来制作新ID,并将包含新ID等的模块信息信号发送至下游侧的模块或底座(2)。
  • 运行装置

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