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[发明专利]一种道路边沿检测跟踪方法-CN202110535212.X在审
发明人：卢立晖;石继岗;丁明亮;来庆亮;李双虎;张立华;王化建;李磊;张正强 -专利权人：曲阜师范大学;日照汇联众创智能技术研究院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路边沿检测跟踪方法，涉及道路边沿检测技术领域，具体步骤包括如下：对道路图像进行预处理，得到道路图像阈值分割图；对所述道路图像阈值分割图进行边缘检测，采用Canny边缘检测算子得到道路图像边缘检测图；对所述道路图像边缘检测图通过带方向约束的Hough变换和概率投票法识别出正确路沿直线；跟踪所述正确路沿直线，并根据路沿参数信息动态划定ROI区域。本发明能够有效的滤除干扰因素，将道路边沿准确的识别出来，具有实时性好、准确率高等优点。
一种道路边沿检测跟踪方法

[实用新型]一种自动喷涂多种图形字符的智能标线机-CN202022686090.8有效
发明人：卢立晖;来庆亮;张立华;石继岗;王化建;李磊;丁明亮 -专利权人：曲阜师范大学;日照汇联众创智能技术研究院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动喷涂多种图形字符的智能标线机，包括道路信息采集模块、标线机行进模块、标线机控制模块和道路标识符喷涂模块，道路信息采集模块包括红外感应器和摄像头，红外感应器和摄像头用于采集道路信息；标线机控制模块根据道路信息控制标线机行进模块、道路标识符喷涂模块；道路标识符喷涂模块包括涂料桶、隔膜泵、涂料管、电磁阀和雾化喷头，涂料桶与雾化喷头通过涂料管相连通，隔膜泵和电磁阀分别安装在涂料管上，电磁阀与标线机控制模块相连。
一种自动喷涂多种图形字符智能标线

[实用新型]一种标线机控制电路-CN202022686088.0有效
发明人：卢立晖;张立华;王化建;李磊;丁明亮;石继岗 -专利权人：曲阜师范大学;日照汇联众创智能技术研究院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种标线机控制电路，包括主控模块、道路信息采集模块、行进模块、喷涂模块和涂料供给模块，道路信息采集模块与主控模块相连，用于将采集的道路信息传输至主控模块；行进模块包括电机、车轮，主控模块通过电机驱动电路与电机相连，电机驱动车轮转动；喷涂模块包括电磁阀和喷头，主控模块通过电磁阀驱动电路与电磁阀相连，电磁阀控制喷头打开或闭合；涂料供给模块包括涂料管、隔膜泵，涂料管与喷头相连，隔膜泵、电磁阀均设置在涂料管上。本实用新型用于控制标线机自动完成多种图形字符的喷涂，从而减少人工的投入，提高道路标线的规范化程度和道路标线的工作效率。
一种标线控制电路

[发明专利]风力磁悬浮垂直轴海水淡化系统及其控制方法-CN201910336227.6有效
发明人：褚晓广;蔡彬;孔英;韩子豪;石继岗 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力磁悬浮垂直轴海水淡化系统及其控制方法，采用垂直轴风力机直接驱动高压水泵，结合盘式电机悬浮绕组电流调控，基于四点悬浮控制方法悬浮风机，根据淡水需求、风能捕获功率以及高压泵额定功率，采用泵膜确定算法，投切高压泵和反渗透膜组件，基于转子磁链定向策略和盘式电机电磁转矩调控，粗细调控风能捕获和功率控制；采用多层风机桨叶梯形结构，将悬浮绕组和铁芯下移至风机旋转体底端，提升风机旋转体悬浮稳定；采用蓄电池和高压罐的混合储能，实现悬浮电驱、悬浮捕获以及阻尼额定转速等多工作模式海水淡化，协同提升风能利用、海水淡化效率以及膜淡化寿命。本发明的有效实施，将极大推动海上风电及海水淡化的真正实用化。
风力磁悬浮垂直海水淡化系统及其控制方法

[实用新型]风力磁悬浮飞轮辅助发电装置-CN201920100123.0有效
发明人：褚晓广;石继岗;韩冬子;陈金建 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2019-01-19 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力磁悬浮飞轮辅助发电装置，采用磁悬浮飞轮旋转体，实施偏航迎风和机械冲击平抑，以及超过发电机额定功率部分的消纳使用，全方位提升风能利用率，存在飞轮驱动偏航发电、飞轮储能风力发电以及停机三种模式。风向改变，飞轮悬浮绕组上电，飞轮旋转体将机舱悬浮至偏航高度，飞轮偏航绕组产生电磁转矩，驱动机舱偏航对风；偏航结束后，飞轮旋转体悬浮降落至储能高度，平抑发电机机械冲击；额定风速以上工况时，飞轮旋转体将超过发电机额定功率部分高效转化，当超过飞轮最大转化功率时，飞轮旋转体悬浮驱动机舱侧风，确保发电机恒功率输出。本实用新型实用化将极大提升风能利用率，降低偏航功耗和设备维护费用。
飞轮偏航旋转体磁悬浮飞轮发电机机舱辅助发电装置本实用新型风能利用率悬浮风力发电发电机机械电磁转矩飞轮储能高效转化机械冲击三种模式设备维护悬浮驱动悬浮绕组驱动恒功率侧风储能风力功耗上电停机风速迎风发电降落输出风向转化

[发明专利]风力磁悬浮飞轮辅助发电系统-CN201910056268.X在审
发明人：褚晓广;孔英;蔡彬;李向东;石继岗 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2019-01-19 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力磁悬浮飞轮辅助发电系统，采用磁悬浮飞轮旋转体，实施偏航迎风和机械冲击平抑，以及超过发电机额定功率部分的消纳使用，全方位提升风能利用率，存在飞轮驱动偏航发电、飞轮储能风力发电以及停机三种模式。风向改变，飞轮悬浮绕组上电，飞轮旋转体将机舱悬浮至偏航高度，飞轮偏航绕组产生电磁转矩，驱动机舱偏航对风；偏航结束后，飞轮旋转体悬浮降落至储能高度，平抑发电机机械冲击；额定风速以上工况时，飞轮旋转体将超过发电机额定功率部分高效转化，当超过飞轮最大转化功率时，飞轮旋转体悬浮驱动机舱侧风，确保发电机恒功率输出。本发明实用化将极大提升风能利用率，降低偏航功耗和设备维护费用。
飞轮偏航旋转体磁悬浮飞轮发电机机舱辅助发电系统风能利用率悬浮风力发电发电机机械电磁转矩飞轮储能高效转化机械冲击三种模式设备维护悬浮驱动悬浮绕组驱动恒功率侧风储能风力功耗上电停机风速迎风发电降落输出风向转化