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[发明专利]一种汽车ECU回用件检测装置及方法-CN202110911764.6有效
发明人：秦训鹏;石爱贤;吴强;茆志伟;蔡策;胡东锦;翁文俊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及ECU检测技术，具体涉及一种汽车ECU回用件检测装置及方法，该方法包括检测和上传外观信息，确定待测ECU针脚定义和信号适配模块；建立计算机喷油模型；设置工况信息，计算理论喷油量；工况模拟模块向待测ECU输入模拟传感器信号，采集喷油信号，得到实际喷油量，与理论喷油量对比，得到喷油性能；通过监测通讯模块，判断待测ECU通讯模块好坏；将检测结果上传到数据库结束检测。该方法解决了汽车ECU回用件型号繁多检测复杂耗时的问题，通过建立发动机喷油模型，实现了在不同工况下对于ECU性能的精准检测，并且可以兼容检测不同型号ECU，降低了检测成本，提高了资源利用率，降低了维修成本。
一种汽车 ecu 回用件检测装置方法

[发明专利]一种钢质模锻件磁痕识别与重建方法及系统-CN202111390169.9在审
发明人：秦训鹏;吴强;石爱贤;胡泽启 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢质模锻件磁痕识别与重建方法及系统，通过机器人带动相机获得已知不同位置下的锻件图像；通过目标检测网络识别带有磁痕的锻件图像，并选取任意一张图像作为参考图像，获得该图像中磁痕标识框位置；将带有磁痕的锻件图像作为多视图立体深度恢复模型的输入，获得参考图像深度信息；计算参考图像中磁痕区域位置，通过目标分割网络获得磁痕像素位置，并通过图像坐标转化到参考图像中；利用磁痕像素与深度图的2D‑3D位置对应关系，重构磁痕在相机坐标系下的三维坐标，结合机器人与相机的位姿关系，转换三维坐标到机器人坐标系下。本发明为进一步的机器人打磨提供磁痕空间位置信息，有利于实现全自动化的磁粉检测。
一种钢质模锻件识别重建方法系统

[发明专利]一种对接焊缝几何特征的自适应提取方法-CN202110899874.5在审
发明人：秦训鹏;茆志伟;胡泽启;石爱贤;蔡策;胡东锦;翁文俊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及焊接图像处理技术，具体涉及一种对接焊缝几何特征的自适应提取方法，利用视觉传感器采集焊接时对接焊缝的实时图像；对所采集对接焊缝的实时图像进行预处理，提取焊接时的ROI区域；对所提取焊接时的ROI区域进行图像处理，去除干扰并使图像平滑化；对经步骤3处理的图像提取激光中心线并计算焊缝中心点位置。该方法能够对采集到的实时焊接图像进行有效的处理，精确截取ROI区域，并快速准确的提取到光条中心线和焊缝中心点等位置信息，进而实现焊缝跟踪。具有处理速度快、准确率高及图像质量高等特点。
一种对接焊缝几何特征自适应提取方法

[发明专利]一种轮胎压印字符的定位与识别方法-CN202110829633.3在审
发明人：秦训鹏;蔡策;石爱贤;翁文俊;胡东锦;茆志伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎压印字符的定位与识别方法。本发明主要解决的技术问题是在轮胎轮毂的自动化装配线上对目标压印字符进行定位与识别，包括如下步骤：利用工业相机在暗房中对轮胎图像进行采集；对采集的图像进行预处理；对定位模块进行训练；对识别模块进行训练；通过字符串规则对识别结果进行校验。本发明的轮胎压印字符定位与识别方法主要针对某款特定轮胎、在短时间内且数据集较少的情况下能够准确定位出目标压印字符的位置并进行识别，具有较高的创新性和实用性，为后续提取目标字符中的关键信息奠定了基础。
一种轮胎压印字符定位识别方法

[发明专利]一种手眼一体化退役汽车零部件自动拆解方法及拆解装置-CN202111001784.6在审
发明人：秦训鹏;翁文俊;蔡策;茆志伟;石爱贤 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种手眼一体化退役汽车零部件自动拆解方法及拆解装置，包括在工业机器人末端安装末端拆解器，所述末端拆解器包括工业深度相机；移动所述末端拆解器，通过所述工业深度相机获取退役汽车零部件视觉图片；通过图像处理算法判断退役汽车中多个零部件的装配约束关系以及多个零部件的位置姿态数据；规划多个零部件的拆解顺序，控制所述工业机器人根据多个零部件之间的装配约束类型调取专用拆解工具；根据多个零部件的装配关系及多个零部件的位置姿态数据，控制所述工业机器人移动到合适位置，执行直接或间接拆解动作，依次解除零部件的装配约束关系，控制多自由度机械臂对零部件进行拆卸，可实现退役汽车的自动化智能拆解。
一种手眼一体化退役汽车零部件自动拆解方法装置