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[发明专利]一种打印导电材料3D打印机及其打印方法-CN202210622871.1在审
发明人： 石永洪 -专利权人： 石永洪
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印机技术领域，具体为一种打印可导电材料的3D打印机，包括：机架、喷头模块、打印物的支撑平台模块，所述喷头模块由纵向喷头组在横向等距进行排列形成，所述纵向喷头组由喷头在纵向按等距进行排列形成。打印时在3D打印机内通入一定压力的保护气体，以防止打印物氧化，打印物的支撑平台在纵向上的移动距离大于等于打印物在纵向的最大尺寸，打印物的支撑平台在横向上每走一步的距离等于吐丝直径的整数倍除以相邻的两个纵向喷头组同一端的铰接点中心距乘以纵向喷头两铰接点的中心距离，本发明提高了打印速度，解决了熔融式3D打印机不能打印高温难熔材料的问题。
一种打印导电材料打印机及其方法

[实用新型]一种芯片激光印字挡料机构-CN202123307588.X有效
发明人： 石永洪;彭勇;谢兵;韩彦召;岑露;李用军;金曙冬;赵从寿 -专利权人：池州华宇电子科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片激光印字挡料机构，包括机架、带式输送机、导向轨道、接近开关、挡料机构，所述的挡料机构还包括支架、分气块、弹性推料机构、推板、挡针机构、进气管、配气通道，芯片框架随着带式输送机连续传送，导向轨道对芯片框架精确规正，当接近开关检测到芯片框架后，经进气管向配气通道泵入压缩空气推动导向活塞带动插杆沿密封端板向下移动，进而带动与推板固连的挡针机构下移，挡针机构内设的针体部下移与带式输送机接触，随后，芯片框架的顶部侧面和底部侧面与针体部接触，从而将芯片框架截停在带式输送机上。该装置结构简单，能自动对芯片框架进行截停限位，有效避免芯片框架中引脚处的变形，提高产品封装良率。
一种芯片激光印字挡料机构

[实用新型]一种半导体塑封除胶机下模-CN202123216243.3有效
发明人： 石永洪;彭勇;谢兵;韩彦召;叶飞;房庆;江浩;房效胜;赵从寿 -专利权人：池州华宇电子科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H01L21/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体塑封除胶机下模，包括下模，还包括凸台、限位片、落渣槽、吹落机构、弹性顶升机构，所述的弹性顶升机构还包括导向块、密封座、定位杆、第一弹簧、球头部，将芯片框架放置在凸台上，利用限位片对芯片框架的周向进行限位，经第一进气管向进气道内泵入压缩空气，弹性顶升机构动作，压缩空气推动与导向块相连的定位杆沿密封座上移，从而伸出凸台，将芯片框架上的工艺孔套在定位杆上即可完成定位，当胶渣受热融化脱落后，吹落机构动作，压缩空气经吹孔吹向芯片框架，从而将其上的胶渣吹入落渣槽内，即可完成除胶渣作业。该装置结构简单，芯片框架取放方便快捷，不变形，利用吹风设计，有效去除胶渣，提高作业效率。
一种半导体塑封胶机下模

[实用新型]一种全地形农机的转向装置-CN202023315708.6有效
发明人：张黎骅;石永洪;李治玉;柴义贵 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全地形农机的转向装置，包括驱动车轮转动并与车轮同芯布置的驱动轴承，驱动轴承上固定设置有立式布置的转向轴，舵机驱动转向轴转动。取消了现有转向装置的转向节臂，横拉杆，转向拉杆等结构，采用转动装置的输出轴与转向轴连接的方式驱动车轮转向。即舵机转角就是车轮在地面上的转动角度。
一种地形农机转向装置

[发明专利]一种半导体烘箱氮气调节装置-CN201510237039.X有效
发明人：彭勇;王明辉;李宏图;赵从寿;陶佩;周根强;石永洪 -专利权人：池州华宇电子科技有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： F26B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体烘箱氮气调节装置，包括箱体、前门、支架、内胆、进气接口、氮气调节阀、进气管、出气接口、出气管、风机、托盘，工作时，直线电机通过丝杠带动阀芯做直线运动，使得氮气通过氮气调节阀进入内胆与箱体之间的空腔内，由于内胆设置有氮气吹入孔，氮气通过氮气吹入孔进入内胆内部，同时风机工作，使得氮气在内胆内部由下而上经过每个半导体后被排出箱体。该装置结构简单，调节直线电机转动角度可以调剂氮气进气量，从而实现氮气进气量调节，均匀分布在内胆内壁左右两侧的氮气吹入孔使得内胆内氮气均匀分布，有效保护半导体，大大提高成品合格率，提高经济效益。
一种半导体烘箱氮气调节装置

[发明专利]一种IC放置管自动插塞装置-CN201510237015.4有效
发明人：彭勇;王明辉;李宏图;赵从寿;陶佩;周根强;石永洪 -专利权人：池州华宇电子科技有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种IC放置管自动插塞装置，包括机架、放置板、放置槽、升降气缸、振动盘、直振、送料轨道、放料板、压力传感器、推料气缸，工作时，将塞头倒入振动盘内，IC放置管依次放入放置槽内，振动盘工作，将塞头依次输送至送料轨道，通过直振的振动，将塞头按顺序依次送至放料板，当压力传感器达到设定值，振动盘和直振停止动作，推料气缸推动放料板向放置槽移动，并将塞头推入IC放置管内，当插塞动作完成后，推料气缸回程，升将气缸推动升降板将插塞完成的IC放置管举升，操作人员将已插塞完成的IC放置管取下即可。该装置结构简单，能大大提高生产效率，大幅度降低操作人员劳动强度。
一种 ic 放置自动装置

[发明专利]一种半导体检验自动标记装置-CN201510237037.0有效
发明人：彭勇;王明辉;李宏图;赵从寿;陶佩;周根强;石永洪 -专利权人：池州华宇电子科技有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体检验自动标记装置，包括显微镜、检验平台、底座、移动板、直线电机、丝杠、标记组件，直线电机通过丝杠带动移动板做直线运动，设定直线电机转动角度，使得每操作一下第一按钮或第二按钮，移动板带动显微镜移动的距离等于两个晶圆体之间间距，当操作人员发现有焊线不合格的晶圆体时，按下第三按钮，直线电机带动标记组件移动至焊线不合格的晶圆体正上方，气缸带动标记笔向下移动对晶圆体进行标记，当标记笔触发行程开关后，气缸带动标记笔向上运动，同时直线电机带动移动板返回至初始位置。该装置结构简单，自动对焊线不合格的晶圆体进行标记，操作人员不会发生漏标记或重复标记，大大降低操作人员劳动强度。
一种半导体检验自动标记装置

[发明专利]一种半导体物料先进先出自动存取装置-CN201510236817.3有效
发明人：彭勇;王明辉;李宏图;赵从寿;陶佩;周根强;石永洪 -专利权人：池州华宇电子科技有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体物料先进先出自动存取装置，包括进料皮带机、工作台、自动存取货架组件、环形皮带机、第一直线滑台、第一气缸、储料箱、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关，该装置结构简单，不仅仅可以实现物料的先进先出，而且可以领取任意时间存放的物料，大大简化生产流程，提高生产效率，降低生产成本。
一种半导体物料先进自动存取装置

[发明专利]一种用于半导体激光标记机的磁控标记装置-CN201510236820.5有效
发明人：彭勇;王明辉;李宏图;赵从寿;陶佩;周根强;石永洪 -专利权人：池州华钛半导体有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于半导体激光标记机的磁控标记装置，包括半导体框架、壳体、磁控板、PCB板、LED灯珠、磁控笔、信号处理器、导轨、导槽，工作时，将该装置安装于激光标记机内，将半导体框架放置在第一凹槽内，将磁控笔从第二凹槽内拿出，操作人员手持磁控笔移动到不良品正上方，手动按下按钮，信号处理器接收磁控笔信号，并驱动PCB板上对于的LED灯珠工作，激光标记机根据工作的LED灯珠计算出不良品坐标，并进行相应的标记动作。该装置结构简单，无需操作人员手动输入不良品坐标，只需要手持标记笔在对应的不良品上端按下按钮即可，大大提高工作效率，降低操作人员劳动强度。
一种用于半导体激光标记装置

[发明专利]一种用于WB机焊接不良自动标记装置-CN201510237038.5有效
发明人：彭勇;王明辉;李宏图;赵从寿;陶佩;周根强;石永洪 -专利权人：池州华钛半导体有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B41J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于WB机焊接不良自动标记装置，包括工作台、行走组件、记号组件、送料组件，工作时，当WB发现晶圆体焊接不良时，将不良品对应的坐标进行记录，程序根据坐标，转换成第一电机转动角度，第一电机通过同步带驱动带动记号组件移动到对应的横坐标点，同时，程序根据坐标，转换成第三电机转动角度，第三电机通过丝杠驱动送料板移动到对应的纵坐标，移动指定坐标位置后，第二电机动作，第二电机通过凸轮和顶杆，将对应的晶圆体进行标记。该装置结构简单，自动标记不合格品，简化生产流程，降低操作人员劳动强度，提高生产效率和产品合格率。
一种用于 wb 焊接不良自动标记装置

[实用新型]一种半导体烘箱氮气调节装置-CN201520300176.9有效
发明人：彭勇;王明辉;李宏图;赵从寿;陶佩;周根强;石永洪 -专利权人：池州华钛半导体有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： F26B21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体烘箱氮气调节装置，包括箱体、前门、支架、内胆、进气接口、氮气调节阀、进气管、出气接口、出气管、风机、托盘，工作时，直线电机通过丝杠带动阀芯做直线运动，使得氮气通过氮气调节阀进入内胆与箱体之间的空腔内，由于内胆设置有氮气吹入孔，氮气通过氮气吹入孔进入内胆内部，同时风机工作，使得氮气在内胆内部由下而上经过每个半导体后被排出箱体。该装置结构简单，调节直线电机转动角度可以调剂氮气进气量，从而实现氮气进气量调节，均匀分布在内胆内壁左右两侧的氮气吹入孔使得内胆内氮气均匀分布，有效保护半导体，大大提高成品合格率，提高经济效益。
一种半导体烘箱氮气调节装置

[实用新型]一种用于WB机焊接不良自动标记装置-CN201520300490.7有效
发明人：彭勇;王明辉;李宏图;赵从寿;陶佩;周根强;石永洪 -专利权人：池州华钛半导体有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B41J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于WB机焊接不良自动标记装置，包括工作台、行走组件、记号组件、送料组件，工作时，当WB发现晶圆体焊接不良时，将不良品对应的坐标进行记录，程序根据坐标，转换成第一电机转动角度，第一电机通过同步带驱动带动记号组件移动到对于的横坐标点，同时，程序根据坐标，转换成第三电机转动角度，第三电机通过丝杠驱动送料板移动到对于的纵坐标，移动指定坐标位置后，第二电机动作，第二电机通过凸轮和顶杆，将对应的晶圆体进行标记。该装置结构简单，自动标记不合格品，简化生产流程，降低操作人员劳动强度，提高生产效率和产品合格率。
一种用于 wb 焊接不良自动标记装置

[实用新型]一种半导体检验自动标记装置-CN201520300277.6有效
发明人：彭勇;王明辉;李宏图;赵从寿;陶佩;周根强;石永洪 -专利权人：池州华钛半导体有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B25H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体检验自动标记装置，包括显微镜、检验平台、底座、移动板、直线电机、丝杠、标记组件，直线电机通过丝杠带动移动板做直线运动，设定直线电机转动角度，使得每操作一下第一按钮或第二按钮，移动板带动显微镜移动的距离等于两个晶圆体之间间距，当操作人员发现有焊线不合格的晶圆体时，按下第三按钮，直线电机带动标记组件移动至焊线不合格的晶圆体正上方，气缸带动标记笔向下移动对晶圆体进行标记，当标记笔触发行程开关后，气缸带动标记笔向上运动，同时直线电机带动移动板返回至初始位置。该装置结构简单，自动对焊线不合格的晶圆体进行标记，操作人员不会发生漏标记或重复标记，大大降低操作人员劳动强度。
一种半导体检验自动标记装置

[实用新型]一种IC放置管自动插塞装置-CN201520300251.1有效
发明人：彭勇;王明辉;李宏图;赵从寿;陶佩;周根强;石永洪 -专利权人：池州华钛半导体有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IC放置管自动插塞装置，包括机架、放置板、放置槽、升降气缸、振动盘、直振、送料轨道、放料板、压力传感器、推料气缸，工作时，将塞头倒入振动盘内，IC放置管依次放入放置槽内，振动盘工作，将塞头依次输送至送料轨道，通过直振的振动，将塞头按顺序依次送至放料板，当压力传感器达到设定值，振动盘和直振停止动作，推料气缸推动放料板向放置槽移动，并将塞头推入IC放置管内，当插塞动作完成后，推料气缸回程，升将气缸推动升降板将插塞完成的IC放置管举升，操作人员将已插塞完成的IC放置管取下即可。该装置结构简单，能大大提高生产效率，大幅度降低操作人员劳动强度。
一种 ic 放置自动装置

[实用新型]一种半导体自动进给检验平台-CN201520300206.6有效
发明人：彭勇;李宏图;赵从寿;陶佩;周根强;石永洪;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：池州华钛半导体有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体自动进给检验平台，包括底座、显微镜、纵向进给组件、横向进给组件，进一步的，所述的底座上表面还设有第一按钮、第二按钮、第三按钮、第四按钮，所述的第一按钮控制第一伺服电机正转，所述的第二按钮控制第一伺服电机反正，所述的第三按钮控制第二伺服电机正转，所述的第四按钮控制第二伺服电机反转，通过设定按下第一按钮、第二按钮、第三按钮、第四按钮的顺序进行检验可保证每个半导体都被检验，不会发生漏检和重复检验，降低操作人员劳动强度，提高生产效率。
一种半导体自动进给检验平台

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