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[发明专利]一种盾构机刀具磨损的可视化定量标定及分析方法-CN201410408942.3有效
发明人：石振明;石新栋;周骏;张英明;吴全立;姚占虎;赵小鹏;张亚果;王善高;管圣功;陈方伟;俞松波 -专利权人：中交隧道工程局有限公司;同济大学
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全、便捷、经济、可靠的盾构机刀具磨损的可视化定量标定及分析方法。它包括三部份内容盾构机精密三维模型的构造、检测影像数据的姿态解算、空间场景结构恢复；其中精密三维模型构造包括构建盾构机模型的基础框架和三维模型精细化处理两个步骤，检测影像数据的姿态解算包括相机标定、图像采集和姿态解算三个步骤，空间场景结构恢复包括图像处理、定向操作和刀具磨损定量检测三个步骤。本发明的有益效果是实现了刀具虚拟可视化集成显示和磨损情况的数字化评估，避免刀具损坏后未及时更换而造成大面积的损伤或不必要开舱检查及更换刀具，延长的刀具的使用寿命，从而降低工程安全风险，降低工程造价，缩短工程周期。
一种盾构刀具磨损可视化定量标定分析方法

[发明专利]一种盾构机刀具磨损的后部可视化检测装置及其方法-CN201410409413.5有效
发明人： 石新栋;吴全立;石振明;姚占虎;赵小鹏;管圣功;游光文;张英明;王善高;张亚果;陈方伟;俞松波 -专利权人：中交隧道工程局有限公司;同济大学
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全、便捷、经济、可靠的盾构机刀具磨损的后部可视化检测装置及其方法。它包括摄像装置、照明装置、冲洗装置、第一推进装置、第二推进装置、数据采集与分析装置和盾构机气泡舱，盾构机气泡舱的前壁上设有三个圆孔，圆孔焊接球铰且分别安装球阀用于连接摄像装置、照明装置和冲洗装置，第一推进装置分别与摄像装置和照明装置螺纹连接，第二推进装置与冲洗装置螺纹连接，摄像装置与数据采集与分析装置连接，第一推进装置和第二推进装置均与盾构机气泡舱的前壁通过球阀连接。本发明的有益效果是避免刀具损坏后未及时更换而造成大面积损伤或不必要开舱检查及更换刀具，延长刀具使用寿命，降低工程安全风险，缩短工程周期。
一种盾构刀具磨损后部可视化检测装置及其方法

[发明专利]一种盾构机刀具刀盘的前部可视化检测装置及其方法-CN201410409454.4有效
发明人：吴全立;石振明;石新栋;姚占虎;吕中海;管圣功;王善高;张亚果;张英明;周骏;杨红都;苏延奇;陈方伟 -专利权人：中交隧道工程局有限公司;同济大学;徐工集团凯宫重工南京有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全、便捷、经济、可靠的盾构机刀具刀盘的前部可视化检测装置及其方法。它包括摄像装置、照明装置、冲洗装置、第一推进装置、第二推进装置、第三推进装置、数据采集装置和盾构机气泡舱，摄像装置包括前端摄像头和侧向摄像头，盾构机气泡舱的前壁上设有三个圆孔，圆孔焊接球铰且分别安装球阀用于连接摄像装置、照明装置和冲洗装置，第一推进装置、第二推进装置、第三推进装置分别与摄像装置、照明装置、冲洗装置螺纹连接，第一推进装置、第二推进装置和第三推进装置均与盾构机气泡舱的前壁通过球阀连接。本发明的有益效果是：避免刀具损坏后未及时更换而造成大面积损伤或不必要开舱检查及更换刀具，延长刀具使用寿命。
一种盾构刀具前部可视化检测装置及其方法

[实用新型]盾构机刀盘磨损检测摄像头自动推进装置-CN201420469688.3有效
发明人：王善高;吴全立;石振明;石新栋;姚占虎;吕中海;张英明;周骏;杨红都;苏延奇;管圣功 -专利权人：中交隧道工程局有限公司;同济大学
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构机刀具磨损检测技术领域，尤其公开了一种盾构机刀盘磨损检测摄像头自动推进装置，包括底座、垂直固定在底座两端的前挡板与后挡板，前挡板、后挡板之间设有连接杆，连杆上的一端设有固定板，另一端上设有滑动板，前挡板、后挡板之间还设有螺杆，螺杆与滑动板之间螺纹连接，底座上设有电机，前挡板上设有导向套，导向套的外端设有导向管，固定板、滑动板上还设有与导向套同轴的连接孔，固定板、滑动板之间还设有顶管，顶管的前端设有摄像头，顶管的后端设有管接头。因此，本实用新型具有能把摄像头从气泡舱内稳定推送到刀盘外侧，方便的对盾构机刀盘磨损分析，防止盲目更换刀具的有益效果。
盾构机刀盘磨损检测摄像头自动推进装置

[实用新型]盾构机刀具可视化检测采样装置-CN201420469154.0有效
发明人： 石新栋;石振明;吴全立;姚占虎;赵小鹏;游光文;张英明;管圣功;俞松波 -专利权人：中交隧道工程局有限公司;同济大学
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构机刀具磨损检测技术领域，尤其公开了一种盾构机刀具可视化检测采样装置，包括安装在盾构机气泡舱内壁的观察口处的连接座，连接座上设有球接头，导向管穿过球接头的球心，所述导向管的外端朝向观察口，导向管的内端连接有摄像头推进机构，摄像头推进机构包括连接管、螺杆、伸缩管，所述伸缩管套设在螺杆上，所述螺杆的外端设有手轮，伸缩管在其朝向观察口的一端设有摄像头，转动手轮时，螺杆能带动伸缩管在连接管内伸缩，所述螺杆的中心设有穿线孔。因此，本实用新型具有能方便的对盾构机刀具进行可视化拍摄采样，根据采样结果分析判断刀具磨损情况，防止盲目更换刀具的有益效果。
盾构刀具可视化检测采样装置

[实用新型]盾构机刀盘冲洗装置-CN201420468769.1有效
发明人：姚占虎;王善高;石振明;吴全立;石新栋;张英明;赵小鹏;管圣功;俞松波 -专利权人：中交隧道工程局有限公司;同济大学
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构机技术领域，尤其公开了一种盾构机刀盘冲洗装置，包括连接座，连接座上设有球接头，导向管穿过球接头的球心，导向管的外端朝向观察口，导向管的内端连接有钢管推进机构，钢管推进机构包括左立板、右立板、若干连接杆，左立板、右立板之间还设有螺杆，螺杆左端连接有手轮，螺杆上设有夹管器，夹管器上设有螺纹孔、导向孔，夹管器的侧面设有夹管扣，所述的右立板上设有连接套，连接套与夹管扣之间设有钢管，钢管位于连接套的一端设有喷头，钢管的另一端设有管接头。因此，本实用新型具有在保持密封舱压力的情况下，对刀盘刀具进行冲洗，从而保证摄像头能准确拍摄到刀盘刀具原貌的有益效果。
盾构机刀盘冲洗装置

[实用新型]一种盾构机刀具磨损检测摄像头-CN201420469678.X有效
发明人：吴全立;张亚果;石振明;石新栋;姚占虎;管圣功;赵小鹏;张英明;游光文 -专利权人：中交隧道工程局有限公司;同济大学
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构机刀具磨损检测技术领域，尤其公开了一种盾构机刀具磨损检测摄像头，包括安装筒，安装筒的前端设有连接套，连接套的外端设有调焦头，调焦头内设有主摄像头，安装筒的侧面设有摄像头安装孔，摄像头安装孔内设有辅助摄像头，安装筒的前端内部设有第一安装座，安装筒的后端内部设有第二安装座，主摄像头内端与第一安装座固定连接，辅助摄像头与第二安装座连接，安装筒的后端还设有端盖，端盖的外端设有连接头，连接头内设有密封套，密封套内设有橡胶块，橡胶块上设有两个穿线孔，密封套内位于橡胶块的外端设有压环。因此，本实用新型具有耐高压，密封性能好，拍摄视角广的有益效果。
一种盾构刀具磨损检测摄像头

[实用新型]一种盾构机用高密封性摄像头-CN201420469697.2有效
发明人：石振明;张英明;张亚果;吴全立;石新栋;吕中海;管圣功;姚占虎;杨红都;游光文 -专利权人：中交隧道工程局有限公司;同济大学
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构机可视化检测技术领域，尤其公开了一种盾构机用高密封性摄像头，包括安装筒、调焦头，调焦头内设有摄像头本体，摄像头本体与调焦头之间设有锥形密封圈，调焦头的前端设有镜片，调焦头的后端与安装筒前端之间设有连接套，安装筒内设有摄像头定位板、定位调节座，摄像头本体内端与摄像头定位板固定连接，摄像头定位板与定位调节座固定连接，安装筒的后端设有端盖，端盖的外端设有连接头，端盖的中心设有过线孔，端盖与连接头之间设有密封垫片，密封垫片的一端延伸形成伸入连接头内的密封套，密封套内设有双孔过线密封套。因此，本实用新型具有耐高压，密封性能好，使用寿命长的有益效果。
一种盾构机用高密封性摄像头

[实用新型]单管双层隧道结构-CN201420455124.4有效
发明人：陈郁;陈玉良;彭安琪;黄俊;石新栋;赵光 -专利权人：中交隧道工程局有限公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了单管双层隧道结构，它包括沿隧道内壁设置的管片、分别位于管片内部两侧的排烟通道和逃生通道、位于排烟通道和逃生通道之间的上层行车道和下层行车道，排烟通道和逃生通道均沿隧道的长度方向设置。由于采用上述技术方案，本实用新型单管双层隧道结构，在行车道两侧设置排烟通道和逃生通道解决了特长隧道内防风防灾的问题，排烟通道和逃生通道是为了隧道内的防灾而设置的结构，排烟通道将隧道内的烟气控制在特定的区域内，确保隧道内不受烟气的侵害，火灾时产生的高温有毒烟气及时排除，防止烟气向防烟分区以外扩散，保证隧道内逃生通道安全可靠以及人员疏散所需时间。本实用新型结构设计合理，可降低施工成本和缩短施工工期。
双层隧道结构

[发明专利]一种浅埋大跨小净距黄土隧道支护体系-CN201310418360.9无效
发明人：谭忠盛;张旭斌;何历超;石新栋;吴全立 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种浅埋大跨小净距黄土隧道支护体系，以解决现行大跨小净距黄土隧道中支护体系应用尚不明确的状态。所述的装置为，双洞均采用格栅拱架，设置扩大拱脚以及钢架接头处的锁脚锚杆。本发明的新型隧道支护结构与同类隧道结构相比，结构更加简单，更加适合在此类隧道中使用，并且降低了施工难度，提高了施工工效。
一种浅埋大跨小净距黄土隧道支护体系

[发明专利]一种浅埋大跨小净距黄土隧道开挖技术-CN201310418571.2有效
发明人：谭忠盛;张旭斌;何历超;石新栋;吴全立 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种浅埋大跨小净距黄土隧道施工方法，以解决现行大断面小净距黄土隧道中施工难度大、危险系数高以及沉降难以控制的情况。所述的方法为，隧道双洞同时施工，且分为双导洞施工，后行洞掌子面距离先行洞仰拱封闭成环面为一倍洞径，其中单洞分左、右两侧导洞开挖且均先开挖远离中夹土柱一侧的导洞，两导洞掌子面之间间距保持在5-8m，每侧导洞分上台阶、中台阶和下台阶三步开挖，台阶间距保持在3-5m。与类似隧道施工技术的方法相比，本方法有效地的保证了隧道的安全施工，合理的控制了隧道的沉降，减小了施工对地表的影响，并且使施工效率得到了一定提高。
一种浅埋大跨小净距黄土隧道开挖技术

[实用新型]一种盾构法隧道工程测量检测装置-CN201220213975.9有效
发明人： 石新栋 -专利权人：中交隧道工程局有限公司
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盾构法隧道工程测量检测装置，包括盒体，在所述盒体内依次设有探头和实验装置，在所述盒体的另一侧设有高倍望远镜。有益效果是：结构简单，将几种分散独立的检测器具合成一体，大大缩小了体积，避免了分散取放，故携带、使用很方便。
一种盾构隧道工程测量检测装置

[实用新型]一种用于软弱围岩隧道的监控测量装置-CN201220211055.3有效
发明人： 石新栋 -专利权人：中交隧道工程局有限公司
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于软弱围岩隧道的监控测量装置，包括带刻度的套管，在所述套管的两端固定有端板，其中，一引杆贯穿所述套管的两侧端板，在所述引杆上还设置有两块可在所述引杆上自由滑动的定位板，在所述定位板与所述端板之间还设有定位弹簧，在所述套管外侧还设有卡箍，所述引杆与卡箍之间通过导线连接有报警器。有益效果是：简单新颖、性能可靠、操作方便，彻底解决了在施工过程中结构变形没有进行有效监控测量的现状，消除了施工过程中由于结构变形过大而引发的质量安全事故。
一种用于软弱围岩隧道监控测量装置

[实用新型]一种盾构机前舱设备无人可视检查装置-CN201220019593.2有效
发明人： 石新栋;吴全立;石振明;吕中海;周骏;姚占虎 -专利权人：中交隧道工程局有限公司
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种盾构机前舱设备无人可视检查装置，包括气密室钢板、推进缸体、摄像头、摄像头电缆、监视器、液压驱动系统，气密室钢板的一侧设有推进缸体，推进缸体的一侧设有2个球形阀，推进缸体的中部设有摄像头，在推进缸体的一侧设有穿心油缸。本实用新型结合钻孔电视的耐压防水摄像头结构设计特点与近景摄影测量技术，开发出适合于盾构机刀具可视、可测的专用检测系统，填补国内在这一领域的空白，市场应用前景广阔。
一种盾构前舱设备无人可视检查装置

[实用新型]隧道注浆用小导管顶进装置-CN201220019567.X有效
发明人： 石新栋;吴全立 -专利权人：中交隧道工程局有限公司
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种隧道注浆用小导管顶进装置，包括顶管装置、风钻钻钎、风钻，其特征在于风钻钻钎设置在顶管装置的前部，风钻设置在风钻钻钎的末端，从而达到力的均匀与稳定的传递而不致于将小导管损伤，顶管装置是利用圆钢加工而成。本实用新型比以往传统方法节约二分之一至三分之一的工序时间，在砂土非成岩地层隧道小导管顶入施工中有广泛的应用价值。
隧道注浆用小导管装置

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