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[发明专利]一种基于神经网络和双变异遗传算法的电动车防碰撞路径规划方法-CN202211113162.7在审
发明人：沙永东;石佳旺;侯静;孙洋;李浩南;马嵘 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06N3/126 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络和双变异遗传算法的电动车防碰撞路径规划方法。具体为：首先，建立二维坐标系对障碍物区域进行描述并对路径进行编码。其次，建立神经网络模型来限制初始化种群。再次，随机生成初始种群，计算初始种群的适应度，统计种群中的可行解并进行精英保留操作，对于非可行解进交叉、变异操作，统计操作后所组成的过渡种群并计算适应度以提高种群的收敛能力。然后，对过渡种群进行择优保留、替换。最后，设置终止条件，判定是否进化到事先设定好的代数或种群以达到收敛。本发明加快了算法的收敛性、提高了电动车行驶的效率及安全性。
一种基于神经网络变异遗传算法电动车碰撞路径规划方法

[发明专利]一种混合运动式摩擦磨损试验装置-CN202211395032.7在审
发明人：沙永东;石佳旺;侯静;孙洋;王智群;孙慧贤 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开一种混合运动式摩擦磨损试验装置，该装置采用双动力源输出，以无级变速电动机为第一动力源，采用皮带、凸轮轴、偏心轮和活塞缸等结构实现冲击载荷运动的模拟，同时通过一种离合器结构利用同一个电动机作为动力源输出，实现一种旋转运动，再通过一种方形轴、滚子轴承等结构实现冲击和旋转的混合运动，另外一个电动机作为第二动力源通过连接减速器，采用一种不完全齿轮和齿条结构使得摩擦盘完成反复横向运动；三种运动通过电源开关或滑动轴套等结构，实现单一运动或混合运动，能模拟各种轴类或销类零件在不同工作环境中的运动情况，可以有效的测定工件在不同工作状态下的磨损性能，增加了试验条件的多样性。
一种混合运动摩擦磨损试验装置

[发明专利]一种空中双层螺旋式共享单车停放装置-CN202211113130.7在审
发明人：沙永东;石佳旺;侯静;李浩南;马嵘;孙洋 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中双层螺旋式共享单车停放装置，包括圆盘形基体底座、基体支撑立柱、存取车装置、托车架、升降机构、旋转机构、位置传感器、压力传感器、六棱柱旋转台、圆盘形旋转基座、太阳能电池板。停放时将单车向前推动触发自锁机构轮胎夹紧，推动与地面垂直单车保持固定并触发位置传感器，升降机构运行将单车送到第一层停车位同时触发位置传感器和压力传感器，旋转机构运行将单车送到第二层停车位，由此实现共享单车的存取换位，顶部设有太阳能电池板提供电能，外部设有防护栏，防止单车掉落。本发明实现了停车空间的充分利用以及节能减耗、成本低、安全可靠和自动化理念，具有一定的普适性，适用多种不同小区环境。
一种空中双层螺旋式共享单车停放装置

[发明专利]一种多功能粉尘检测装置-CN202111394348.X在审
发明人：沙永东;孙洋;石佳旺;李浩南 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：一种多功能粉尘检测装置，包括壳体、第一激光发射器、光电传感器、第二激光发射器、光电探测器、空间滤波器、透镜及调姿机构；壳体设在调姿机构上；壳体内分别设有风道、粉尘浓度检测通道及粉尘粒径检测通道；风道水平布设且进出风口设有风扇；粉尘浓度检测通道竖直布设且与风道交汇连通；第一激光发射器位于粉尘浓度检测通道顶部，光电传感器位于粉尘浓度检测通道底部；粉尘粒径检测通道水平布设并垂直粉尘浓度检测通道且与风道交汇连通；第二激光发射器和光电探测器分别位于粉尘粒径检测通道的两端；空间滤波器位于第二激光发射器与风道之间；透镜位于光电探测器与风道之间；调姿机构外部设有报警器；壳体顶部设有风量传感器。
一种多功能粉尘检测装置