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[实用新型]一种绕丝筒上下料夹具、机器人及生产线-CN202321331389.9有效
发明人：杨勇;谢玲;盛良涛;陈文俊;曾梦圆;孙鲜;杨东旭;黄福;徐翔翀 -专利权人：广州华荣安科技有限公司;广东技术师范大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕丝筒上下料夹具、机器人及生产线，绕丝筒上下料夹具包括机架，设有用于连接机器人的连接部；至少两个夹持部，间隔设置在机架上并组成一组，夹持部包括夹爪、驱动件和传感器，传感器用于获取绕丝筒和夹爪的相对位置关系，驱动件用于驱动夹爪抓取或松开；以及控制模块，与传感器连接，控制模块适于控制驱动件的动作以适用绕丝筒的厚度。此夹具配置有传感器，使得机器人可以根据绕丝筒的厚度抓取，防止抓取时导致纱筒变形或者电子纱受到污染，根据外部信号机器人能够准确快速地移动到指定位置上下料，无需人工参与操作，运动灵活平稳高效，大大提高上下料机器人生产稳定性与效率。
一种绕丝筒上下夹具机器人生产线

[实用新型]一种自动贴标装置及生产线-CN202321331575.2有效
发明人：杨勇;陈文俊;盛良涛;谢玲;曾梦圆;孙鲜;杨东旭;黄福;徐翔翀 -专利权人：广州华荣安科技有限公司;广东技术师范大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动贴标装置及生产线，自动贴标装置包括机架；导轨机构，设置在机架上；贴标机，滑动设置在导轨机构上，贴标机适于在平面上移动；转位机构，设置在贴标机的底部，转位机构用于驱动贴标机转动；视觉定位机构，设置在贴标机上，视觉定位机构用于确定货物与贴标机之间的相对位置关系。根据生产线的需要，将贴标机与视觉定位机构相互结合，大大降低了由于传统通过人为贴标而造成得失误，同时提高了机器在生产线上的工作效率，配有转位机构和导轨机构使得机器更加灵活自由，可以适应不同的工作环境。
一种自动装置生产线

[发明专利]玻璃纤维生产线-CN202310617789.4在审
发明人：杨勇;陈文俊;盛良涛;谢玲;曾梦圆;孙鲜;杨东旭;黄福 -专利权人：广州华荣安科技有限公司;广东技术师范大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动玻璃纤维生产线，包括卷曲线、剥筒清洗线、包装线和工控电脑，卷曲线包括卷丝机、取料装置和第一输送机构；剥筒清洗线包括依次间隔设置的第一上料机构、剥筒机构、清洗机构和第一下料机构，剥筒清洗线还包括第二输送机构和设置在清洗机构处的第二上料机构，第二输送机构用于沿剥筒清洗线输送绕丝筒，第二上料机构用于将绕丝筒放入清洗机构中；包装线上依次间隔设置有第三上料机构、称重机、贴标机和打包机、第二下料机构，包装线还包括用于沿包装线输送料箱的第三输送机构；其中，卷曲线、剥筒清洗线和包装线能够通过输送机构形成闭环回路。本发明能够同时提高工作效率。此发明用于玻璃纤维生产技术领域。
玻璃纤维生产线

[实用新型]一种发动机缸体的缸筒清洗生产线-CN201821896748.4有效
发明人：孙鲜;盛良涛;彭锦涛 -专利权人：广州粤研智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种发动机缸体的缸筒清洗生产线，包括输送轨道、带动缸体在输送轨道上移动的输送机构、水洗模块以及风干模块；沿着缸体在输送轨道上的移动方向，所述水洗模块以及风干模块依次设置在输送轨道上；水洗模块包括与缸体的缸筒数量相同的喷水头、用于向各个喷水头供水的供水系统以及用于驱动所述喷水头同步地作竖向往复运动的第一竖向驱动机构；风干模块包括与缸体的缸筒数量相同的喷气头、用于向各个喷气头供气的供气系统以及用于驱动所述喷气头同步地作竖向往复运动的第二竖向驱动机构。本实用新型用于对完成初步清洗的发动机缸体进行缸筒的二次清洗，能够有效避免在缸筒中残留杂质，极大提高单次清洁检测合格率，提高生产效率。
缸筒输送轨道缸体发动机缸体水洗模块风干喷气头喷水头竖向驱动机构本实用新型清洗生产线驱动二次清洗供气系统供水系统清洁检测生产效率输送机构依次设置移动方向上移动供气清洗合格率残留供水

[实用新型]一种带自清洁功能的发动机缸体清洗机-CN201821899446.2有效
发明人： 盛良涛;孙鲜;彭锦涛 -专利权人：广州粤研智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带自清洁功能的发动机缸体清洗机，包括清洗室、搬运机械手、自清洁模块以及发动机缸体清洗模块，所述搬运机械手、自清洁模块以及发动机缸体清洗模块均设置在清洗室内；所述自清洁模块包括顶部喷洗组件以及底部喷洗组件，所述顶部喷洗组件包括设置在清洗室顶部的顶部供水管以及设置在顶部供水管上的多个顶部喷嘴，所述底部喷洗组件包括设置在清洗室底部的底部供水管以及设置在底部供水管上的多个底部喷嘴。本实用新型通过将清洗室的设置，将发动机缸体清洗模块以及发动机缸体与外界隔开，有效减少杂质和灰尘对发动机缸体的污染，有利于更加快速地将发动机缸体清洗干净，避免发动机缸体受到外界的杂质而形成二次污染。
发动机缸体喷洗组件供水管清洗室清洗模块自清洁搬运机械手本实用新型自清洁功能喷嘴清洗机清洗二次污染有效减少隔开室内污染

[实用新型]一种发动机缸体清洗机-CN201821896749.9有效
发明人： 盛良涛;彭锦涛;孙鲜 -专利权人：广州粤研智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种发动机缸体清洗机，包括与缸体的缸筒数量相同的喷气头、用于向各个喷气头供气的供气系统以及用于驱动所述喷气头同步地作竖向往复运动的竖向驱动机构，其中，所述喷气头与缸体的缸筒一一对应，且设置于待清洁的缸体的上方，每个喷气头设有与供气系统连通的进气口以及出气口，所述出气口为环状的锥形通道，由该出气口喷出的气体形成锥形的气帘。本实用新型能够有效避免发动机缸体的缸筒部位残留杂质，极大提高单次清洁检测合格率，提高生产效率；通过环状的锥形通道构成出气口，使得喷出锥形的气帘能够确保缸筒内壁的圆周方向上的各个位置受到均匀气压的冲击，从而使得各个部位具有均匀一致的清洁效果。
喷气头出气口发动机缸体缸体缸筒本实用新型供气系统锥形通道清洗机喷出气帘进气口竖向驱动机构缸筒内壁均匀气压均匀一致气体形成清洁检测清洁效果生产效率连通供气合格率残留驱动清洁

[实用新型]一种用于发动机缸体的机器人全方位自动清洗机-CN201821447418.7有效
发明人： 盛良涛 -专利权人：广州粤研智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于发动机缸体的机器人全方位自动清洗机，其包括：清洗工站，清洗工站包括清洗柜、六个清洗机构；对应于待清洗的发动机缸体的六个端面，清洗柜设有六个清洗面，每个清洗面上均设有一个清洗机构；清洗机构包括用于提供清洗水的板状水箱、以及用于喷洗的喷洗装置；水箱包括内侧面和外侧面，水箱的内部为中空，水箱设有若干第一进水口、若干第一出水孔；若干第一出水孔均设置于水箱的内侧面；若干第一出水孔与发动机缸体上需要清洗的位置一一对应设置；喷洗装置包括若干喷杆，若干喷杆依次安装于若干第一出水孔上。本实用新型对发动机缸体自动化六面定点清洗，并且清洗后自动吹干，自动化程度高、冲洗效率快，清洗效果好。
清洗发动机缸体出水孔水箱清洗机构本实用新型自动清洗机喷洗装置清洗柜工站喷杆机器人自动化一一对应设置侧面板状水箱清洗效果进水口清洗面清洗水外侧面中空吹干六面喷洗冲洗

[实用新型]一种用于发动机缸体的机器人自动抓取装置-CN201821469442.0有效
发明人： 盛良涛 -专利权人：广州粤研智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于发动机缸体的机器人自动抓取装置，其包括：用于与机器人连接的连接座；底板，底板固定于连接座下方；用于抓取发动机缸体的抓取机构，抓取机构的数目为2个，2个抓取机构分别设置于底板的两端；抓取机构为涨紧式抓取机构，每个抓取机构均包括固定抓取件和滑动抓取件；固定抓取件固定设置于底板上，滑动抓取件可滑动式设置于底板上。本实用新型提供的用于发动机缸体的机器人自动抓取装置应用于产品生产线中，一次进程完成抓取加工完成的产品后再放入该工位需要进行待加工的产品，有效地提高了产品的生产效率，控制过程更简化和准确。
抓取机构底板发动机缸体抓取件自动抓取装置机器人抓取本实用新型连接座滑动产品生产线机器人连接固定设置可滑动式控制过程生产效率有效地放入工位涨紧加工应用进程

[发明专利]一种带自清洁功能的发动机缸体清洗机-CN201811372130.2在审
发明人： 盛良涛;孙鲜;彭锦涛 -专利权人：广州粤研智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种带自清洁功能的发动机缸体清洗机，包括清洗室、搬运机械手、自清洁模块以及发动机缸体清洗模块，所述搬运机械手、自清洁模块以及发动机缸体清洗模块均设置在清洗室内；所述自清洁模块包括顶部喷洗组件以及底部喷洗组件，所述顶部喷洗组件包括设置在清洗室顶部的顶部供水管以及设置在顶部供水管上的多个顶部喷嘴，所述底部喷洗组件包括设置在清洗室底部的底部供水管以及设置在底部供水管上的多个底部喷嘴。本发明通过将清洗室的设置，将发动机缸体清洗模块以及发动机缸体与外界隔开，有效减少杂质和灰尘对发动机缸体的污染，有利于更加快速地将发动机缸体清洗干净，避免发动机缸体受到外界的杂质而形成二次污染。
发动机缸体喷洗组件供水管清洗室清洗模块自清洁搬运机械手自清洁功能喷嘴清洗机清洗二次污染有效减少隔开室内污染

[发明专利]一种发动机缸体的缸筒清洗生产线及清洗方法-CN201811372346.9在审
发明人：孙鲜;盛良涛;彭锦涛 -专利权人：广州粤研智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种发动机缸体的缸筒清洗生产线，包括输送轨道、带动缸体在输送轨道上移动的输送机构、水洗模块以及风干模块；沿着缸体在输送轨道上的移动方向，所述水洗模块以及风干模块依次设置在输送轨道上；水洗模块包括与缸体的缸筒数量相同的喷水头、用于向各个喷水头供水的供水系统以及用于驱动所述喷水头同步地作竖向往复运动的第一竖向驱动机构；风干模块包括与缸体的缸筒数量相同的喷气头、用于向各个喷气头供气的供气系统以及用于驱动所述喷气头同步地作竖向往复运动的第二竖向驱动机构。本发明用于对完成初步清洗的发动机缸体进行缸筒的二次清洗，能够有效避免在缸筒中残留杂质，极大提高单次清洁检测合格率，提高生产效率。
缸筒输送轨道缸体发动机缸体水洗模块风干喷气头喷水头竖向驱动机构清洗生产线清洗驱动二次清洗供气系统供水系统清洁检测生产效率输送机构依次设置移动方向上移动供气合格率残留供水

[发明专利]一种发动机缸体清洗机及清洗方法-CN201811372348.8在审
发明人： 盛良涛;彭锦涛;孙鲜 -专利权人：广州粤研智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种发动机缸体清洗机，包括与缸体的缸筒数量相同的喷气头、用于向各个喷气头供气的供气系统以及用于驱动所述喷气头同步地作竖向往复运动的竖向驱动机构，其中，所述喷气头与缸体的缸筒一一对应，且设置于待清洁的缸体的上方，每个喷气头设有与供气系统连通的进气口以及出气口，所述出气口为环状的锥形通道，由该出气口喷出的气体形成锥形的气帘。本发明能够有效避免发动机缸体的缸筒部位残留杂质，极大提高单次清洁检测合格率，提高生产效率；通过环状的锥形通道构成出气口，使得喷出锥形的气帘能够确保缸筒内壁的圆周方向上的各个位置受到均匀气压的冲击，从而使得各个部位具有均匀一致的清洁效果。
喷气头出气口发动机缸体缸体缸筒供气系统锥形通道清洗机喷出气帘进气口竖向驱动机构缸筒内壁均匀气压均匀一致气体形成清洁检测清洁效果生产效率连通供气清洗合格率残留驱动清洁

[实用新型]一种发动机缸体高压清洗设备的水路系统-CN201420181962.7有效
发明人： 盛良涛 -专利权人：广州粤研液压机电有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种发动机缸体高压清洗设备的水路系统，该水路系统包括三条水路，该三条水路分别为用于发动机缸体表面清洗的低压水路、用于发动机油道清洗的高压水路、用于清洗液过滤回收的回收水路；该水路系统进一步包括控制系统，该控制系统包括控制器、传感器、执行器；传感器包括三个压力传感器，该三个压力传感器分别为位于低压水路的低压水路传感器、位于高压水路的高压水路传感器、位于回收水路的回收水路传感器；执行器包括分别位于三条水路的三个水泵和三个水阀。本实用新型通过设置水路控制系统，既可以实现自动控制，提高效率，又可实现水力、电力资源的优化配置，避免资源浪费，同时还能及时发现并修正水路中压力异常，确保整个水路系统正常运行。
一种发动机缸体高压清洗设备水路系统

[实用新型]一种用于发动机缸体主油道高压清洗的高压清洗喷头-CN201420183156.3有效
发明人： 盛良涛 -专利权人：广州粤研液压机电有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于发动机缸体主油道高压清洗的高压清洗喷头，该高压清洗喷头包括：喷杆，其前端堵塞，后端开口，其侧壁设有多个径向出水口；喷杆的外径小于主油道的孔径；喷杆的后端开口通过管道与储液装置相连；工作时，喷杆伸入主油道；直线进给驱动装置，其包括滑块、导轨、以及驱动滑块在导轨上直线运动的直线进给动力装置；滑块连接喷杆。本实用新型中，喷杆的侧壁设有多个径向出水口，便于高压清洗液从喷杆的侧壁喷出；喷杆的外径小于主油道的孔径，使得喷杆可伸入发动机缸体的主油道，从而对主油道的内壁进行清洗，以去除主油道内壁上的切屑、毛刺、飞边及尖角；另外，通过设置直线进给驱动装置，既可全面清洗整个主油道的内壁，避免清洗遗漏，又可实现自动化清洗，节省人力，降低成本。
一种用于发动机缸体主油道高压清洗喷头

[实用新型]一种用于发动机缸体高压清洗的高压清洗设备-CN201420181965.0有效
发明人： 盛良涛 -专利权人：广州粤研液压机电有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于发动机缸体高压清洗的高压清洗设备，该高压清洗设备包括清洗系统和水处理系统，该清洗系统包括至少五个缸体处理工位，缸体处理工位分为第一机器人工位、第二机器人工位、过渡位；第一机器人工位包括上料位；第二机器人工位包括出料位；活动范围覆盖第一机器人工位和过渡位的第一载具机器人，第一载具机器人包括运动装置以及缸体载具；活动范围覆盖第二机器人工位和过渡位的第二载具机器人，第二载具机器人包括运动装置以及缸体载具。本实用新型的高压清洗设备可同时处理两台发动机缸体，即上一台缸体的后段处理和下一台缸体的前段处理，从而大大提高了清洗效率，缩短了清洗时间，整体上降低了发动机缸体的清洗成本。
一种用于发动机缸体高压清洗设备

[实用新型]可换位双臂主动开卷机-CN201120060949.2有效
发明人： 盛良涛 -专利权人：广州粤研液压机电有限公司
申请日： 2011-03-10 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B21C47/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可换位双臂主动开卷机，用于将卷筒状的金属带材开卷，其包括底座、旋转轴、开卷机构。其中，旋转轴位于底座上，竖直向上，由旋转电机驱动旋转；两个开卷机构连接于旋转轴上，并在旋转轴上间隔180°分布；旋转轴和两个开卷机构整体呈“T”字形或“十”字形；每个开卷机构包括用于置放带材料卷的卷轴及驱动该卷轴旋转的开卷电机，卷轴为张紧机构。本实用新型在旋转轴上设置两个开卷机构，可在一个开卷机构进行供料的时候从容地在另一个开卷机构安装带材料卷，不耗费额外的时间，并且不会使生产中断。其结构简单，成本低廉。
换位双臂主动开卷

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