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- [实用新型]一种模块化桁架机械手支架基座-CN202023191264.X有效
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夏冬星;刘汉红;盛太柱
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滁州沃博自动化科技有限公司
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2020-12-26
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2021-09-10
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种模块化桁架机械手支架基座,包括底部基身模块、中部支架模块、加强支腿模块和调整垫板模块,所述中部支架模块设于底部基身模块的顶部后端,所述中部支架模块为方管组焊件,所述中部支架模块的底部前后端固定焊接有下部安装板,所述下部安装板的前后端通过螺纹连接于底部基身模块的顶部后端,所述中部支架模块的顶部固定焊接有上部安装板,所述中部支架模块的两侧上端通过螺纹连接有侧面安装板,所述侧面安装板的外端通过螺纹连接于加强支腿模块,所述调整垫板模块分布于上部安装板与加强支腿模块的顶部。该模块化桁架机械手支架基座,缩短设计周期,减小加工难度,增加抗弯强度,提高终端机械手的运行准确度。
- 一种模块化桁架机械手支架基座
- [实用新型]一种模块化快速生产的桁架机械手-CN202023191265.4有效
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夏冬星;盛太柱;刘汉红
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滁州沃博自动化科技有限公司
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2020-12-26
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2021-09-10
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种模块化快速生产的桁架机械手,包括底座电气柜送料模块、机械手支撑支架模块加长支撑模块、机械手臂连接模块、X轴机械手模块和Z轴机械手模块,所述机械手支撑支架模块设于底座电气柜送料模块的顶部后端,所述加长支撑模块固定安装于底座电气柜送料模块的两侧上端,所述机械手臂连接模块通过螺纹连接分布于机械手支撑支架模块和加长支撑模块的顶部,所述X轴机械手模块通过定位销固定安装于机械手臂连接模块的顶部,所述Z轴机械手模块滑动连接于X轴机械手模块的顶部前端。该模块化快速生产的桁架机械手,涉及机械手技术领域,采用模块化选配方式,解决了设计生产周期长的问题,减少了客户等待时间,降低了生产成本。
- 一种模块化快速生产桁架机械手
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