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[发明专利]一种烟草行业成品库平库盘点机器人的路径规划方法-CN202310907687.6在审
发明人：李国瑞;王毅君;盛佳绮 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟草行业成品库平库盘点机器人的路径规划方法：第一步：构建任务区域的全局栅格地图并划分为若干区域；第二步：构建机器人系统模型，定位系统初始位置信息；第三步：设计目标任务点的通行代价并计算，得到通行代价总和和确定任务的访问顺序，得到最优全局路径；第四步：利用LPA*算法对第三步得到的路径再优化；第五步：判断机器人是否到达目标任务点，若是，利用视觉识别系统与激光雷达三维点云数据进行校对，并在目标任务点完成目标任务，否则继续规划当前位置到目标任务点路径，直到全部任务点完成。智能机器人的行进路线选用通过代价总和法，得到初步最优路径，再经增量启发式搜索算法LPA*算法使路径更加优化。
一种烟草行业成品库平库盘点机器人路径规划方法

[发明专利]一种烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法及系统-CN202310430439.7在审
发明人：李国瑞;孙顺凯;徐琦;冯徐辉;盛佳绮;张波 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法及系统，所述方法包括：确定盘库目标的种类；在仓库中至少安装视觉识别照相机和5G客户终端设备；基于PatMax算法和PatQuicks算法构建库位卷烟托盘计数模型；对所述库位卷烟托盘计数模型进行训练；利用所述视觉识别照相机拍摄卷烟托盘的照片，并利用训练好的所述库位卷烟托盘计数模型对库位托盘和/或非整托盘的件烟数量和品牌进行识别；通过所述5G客户终端设备将识别结果上传到服务器；通过所述服务器对识别结果进行分析和比对，得到统计结果。本发明的烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法及系统，能够实现在平库盘库中盘点智能化、无人化，提高盘点的准确性。
一种烟草企业基于视觉识别盘库方法系统

[发明专利]应用于卷烟批次优化管理的分布式卷烟仓储调度系统及方法-CN201910033009.5有效
发明人：张波;叶斌;梁启荣;朱凌飞;王毅君;尚伟;盛佳绮 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于卷烟批次优化管理的分布式卷烟仓储调度系统，包括：出库订单子系统，用于生成并发送销售需求；高架库子系统，主要管理生产基底仓库的卷烟库存信息，并发送卷烟库存信息；卷烟仓储调度控制子系统，根据接收的销售需求和卷烟库存信息，采用分布式仓储卷烟调度策略生成销售区域分配指令，并将该销售区域分配指令，还用于匹配接收的卷烟批次信息与销售区域分配指令中的卷烟批次信息，发送匹配结果至终端作业机；终端作业机，其接收销售区域分配指令后，根据销售区域分配指令将对应的卷烟装载到货车上，并反馈装载的卷烟批次信息至卷烟仓储调度控制子系统。还公开了一种应用于卷烟批次优化管理的分布式卷烟仓储调度方法。
应用于卷烟批次优化管理分布式仓储调度系统方法

[发明专利]一种基于RFID与批量流技术的物流中心转储智能决策控制系统及方法-CN201510130196.0有效
发明人：尚伟;叶斌;梁启荣;王毅君;盛佳绮 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流中心转储智能决策控制系统及方法，系统结构包括：货位数据采集器、货物数据采集器、转储作业终端及转储批决策系统，采用批量流技术设计批量拆解与调度方法，减少了转储批的单批规模，提高了转储批调度的合理性和准确；通过RFID技术的辅助可以实时获取转储批的执行情况，弥补了以往操作中信息流与物流脱节的问题，该控制系统与方法适用于提高多种物流园区仓储内部作业效率和自动化水平以及出库服务水平，具有很好经济效益和市场应用推广前景。
一种基于 rfid 批量技术物流中心智能决策控制系统方法

[发明专利]一种物流中心仓储任务指派与控制系统-CN201510130188.6在审
发明人：叶斌;尚伟;王毅君;盛佳绮;梁启荣 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流中心仓储任务指派与控制系统，系统结构包括：若干货位数据采集器、若干货物数据采集器、若干作业终端机、若干网络通信交换机、中央控制服务器；其中中央控制服务器通过网络通信交换机连接作业终端机、货位数据采集器、货物数据采集器，形成仓储物联网；根据货位数据采集器、货物数据采集器获取的由货位信息和货物信息组成的库存信息，对输入的入库、出库以及转储任务进行指派，推荐作业终端机取货及行进路线，并接受作业终端机的回传数据对任务进行实时监控。该控制系统信息化、自动化程度高，系统高效简捷，一次投入可长期使用，可广泛应用于物流园区现场作业调度，具有广阔的市场应用前景。
一种物流中心仓储任务指派控制系统

[实用新型]一种塑料托盘机器视觉检测紧凑安装装置-CN201420613669.3有效
发明人： 盛佳绮;李钰靓;王毅君;梁启荣 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塑料托盘机器视觉检测紧凑安装装置，该装置包括柱状光源、工业相机、半透镜和天轨支架，所述的半透镜安装在塑料托盘的一个侧面正对面上，所述工业相机固定在天轨支架的一端，并垂直安装在半透镜上方，所述的状光源正对半透镜安装。本实用新型的有益技术特征在于：采用半透镜改变检测光路，将工业相机垂直安装在天轨支架上的技术方案，大大减少工作距离，从而大大减少检测工位占地面积，实现塑料托盘机器视觉检测设备的紧凑安装。改造后的检测工位适用中小型厂房应用，安装调试简单，工作状态稳定，经济实用，具有广阔的市场前景。
一种塑料托盘机器视觉检测紧凑安装装置

[发明专利]一种基于物理不可克隆函数的RFID安全认证方法-CN201410566735.0在审
发明人：高扬华;陆海良;郁钢;梁启荣;叶斌;尚伟;王毅君;盛佳绮 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物理不可克隆函数的RFID安全认证方法。本方法利用物理不可克隆函数独特的激励响应映射机制实现了标签数据的不可复制性，引入动态更新机制实现认证周期内共享密值的新鲜性。针对RFID系统标签和读写器空中接口特殊性和局限性，本方法使用异或位运算和单向Hash函数有效解决RFID系统的安全数据传输问题。本发明实用新颖，采用轻量级的密码学算子进行身份认证，提高了标签数据的防篡改性，适用于具有较高安全防伪需求的RFID应用场景。
一种基于物理不可克隆函数 rfid 安全认证方法

[实用新型]一种随机RFID标签读写智能车-CN201320560644.7有效
发明人： 盛佳绮;叶斌;盛勇;邱爱萍;王毅君 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种随机RFID标签读写智能车，该智能车的机械结构由机箱、机箱盖板、支撑立板、附件托盘、终端托盘、牵引手柄、万向轮、RFID无线信号增强挡板组成；并配备有车载电子设备，包括：蓄电池组、RFID读写器、RFID读写天线、条形码靶枪、智能终端；本实用新型在移动智能车上整合了条形码靶枪和RFID读写器设备，解决了物流托盘RFID标签数据和物流托盘承载货物数据绑定及随机读写的技术问题，采用侧面安装RFID读写天线和RFID无线信号增强挡板的技术方案，不仅提高了RFID标签读写准确率和效率，而且便于操作员扫描货物条形码和操作智能终端。
一种随机 rfid 标签读写智能

[发明专利]一种数字化仓储地埋式RFID标签防误读方法-CN201310549112.8有效
发明人：尚伟;叶斌;王毅君;朱安定;高扬华;盛佳绮;梁启荣 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化仓储地埋式RFID标签防误读方法，采用目标货区临近模糊检测与目标货位临近模糊检测二步分配方法，配合目标货区RFID标签地图，操作人员人工确认目标货位，本发明不仅提高了搬运作业过程中，目标货位的检出速度和准确率，又防止误读相邻货位，造成管理软件数据和实际仓库货物不一致的情况出现。经实际应用表明，本发明方法有效解决了智能仓储地埋式RFID标签误读问题，简单易于实现，不增加硬件设备，实时性好，便于操作人员学习，RFID标签唯一检出率几乎达到百分之百，具有很好的应用推广前景。
一种数字化仓储 rfid 标签误读方法

[实用新型]一种双RFID物流联运平托盘-CN201320447880.8有效
发明人：梁启荣;傅培华;王毅君;朱安定;尚伟;盛佳绮 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B65D19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双RFID物流联运平托盘，包括物流联运平托盘、托盘货物信息RFID标签和托盘身份信息RFID标签；所述托盘货物信息RFID标签内嵌于物流联运平托盘正中位置，托盘身份信息RFID标签粘贴在物流联运平托盘底部正中位置，所述的物流联运平托盘的下端面设有立柱，立柱上镂刻有托盘编码。本实用新型采用两枚RFID标签，一枚RFID标签存储托盘货物信息，另一枚RFID标签用于存储托盘自身的身份信息，简化了物流联运平托盘定期跟踪检测和全生命周期管理的快速身份认证过程，且两枚RFID标签的位置较隐蔽，不易损坏，使用寿命长。
一种 rfid 物流联运托盘

[发明专利]一种RFID物流平托盘可续用性全自动检测系统及方法-CN201310409737.4有效
发明人：王毅君;朱安定;冯丰;盛佳绮;梁启荣;叶斌;沈民峰 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种RFID物流平托盘可续用性全自动检测系统及方法，系统结构由全自动高架立体库、人工上垛位、拆垛机、第一检测位、第一双向九十度旋转传送带、第一淘汰位、第二检测位、第二双向九十度旋转传送带、第二淘汰位、垒垛机、可扩展检测位、托盘检测管理系统组成；本发明实现RFID物流联运平托盘的全自动检测，检测流水线起点和终点都可接入全自动高架立体库，减少人工干预；采用拆垛机和垒垛机堆叠托盘，减少存储托盘空间；采用机器视觉方法检测托盘破损度，速度快、准确度高；采用清零、读写校验方法检测托盘内嵌RFID标签数据可靠性；各检测项目根据检测管理系统统一调度，并行化进行。
一种 rfid 物流托盘可续用性全自动检测系统方法

[发明专利]一种RFID物流平托盘全生命周期跟踪系统及方法-CN201310409699.2有效
发明人：尚伟;王毅君;梁启荣;盛佳绮;叶斌;陆海良;盛勇 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种RFID物流平托盘全生命周期跟踪系统及方法，系统结构由RFID托盘、全自动检测系统、RFID托盘跟踪软件，及决策分析软件组成；所述全自动检测系统对RFID托盘进行检测，所述RFID托盘跟踪软件，以内嵌身份RFID标签为托盘唯一标识码登记托盘，建立托盘档案，记录托盘新入流转的信息；所述决策分析软件，根据托盘的使用记录、检测记录及同批次托盘的使用记录、检测记录，综合评估托盘的可续用性指标，以确定托盘是否淘汰。本系统记录分析托盘可续用性指标，对于托盘的定量评测、科学合理使用具有重大意义，且可大量节约托盘采购更新费用，使托盘做到物尽其用，具有广阔的应用前景。
一种 rfid 物流托盘生命周期跟踪系统方法

[实用新型]一种用于卷烟仓储物流系统的地埋式RFID标签-CN201320005831.9有效
发明人：尚伟;梁启荣;王毅君;盛佳绮;叶斌 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于卷烟仓储物流系统的地埋式RFID标签，所述地埋式RFID货位标签包括RFID电子标签、铜片、上盖以及与所述上盖密封配合的底座，所述底座靠近所述上盖一侧设有铜片安装槽，所述铜片安装在所述铜片安装槽内，所述上盖靠近所述底座一侧设有标签安装槽，所述RFID电子标签安装在所述标签安装槽内；所述铜片与RFID电子标签相靠近，铜片为圆形，RFID电子标签位于该圆形铜片中部，该圆形铜片的直径大于所述RFID电子标签的长度。本实用新型通过上盖和底座保证密封，从而避免环境因素的影响，使得RFID电子标签能够保持良好稳定持久的识别能力。
一种用于卷烟仓储物流系统 rfid 标签

[实用新型]一种安装有车载设备的叉车-CN201320007083.8有效
发明人： 盛佳绮;梁启荣;王毅君;尚伟;叶斌 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装有车载设备的叉车，包括叉车以及安装在所述叉车上的车载设备，所述叉车内置有电瓶，所述电瓶安装在电瓶仓内，所述电瓶仓上安装有插座，所述插座与所述电瓶通过第一线路连接，所述车载设备通过第二线路接有插头，所述插座与所述插头配合。本实用新型安装有车载设备的叉车，通过插座与插头配合，使得车载设备的安装和维修都十分方便，插座与插头都可以采用标准件，装配和拆解也更加容易，具有更换便捷、易于管理的优点。本实用新型安装有车载设备的叉车可以显著降低对传统基础物流设备进行信息化改造所带来的故障发生率，在最大程度上减少了对原厂车体结构和供电回路的破坏。
一种装有车载设备叉车

[实用新型]一种地埋式RFID货位标签-CN201320007023.6有效
发明人：梁启荣;王毅君;尚伟;盛佳绮;陆海良 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地埋式RFID货位标签，包括RFID电子标签、铜片和上盖，还包括与所述上盖密封配合的底座，所述底座靠近所述上盖一侧设有铜片安装槽，所述铜片安装在所述铜片安装槽内，所述上盖靠近所述底座一侧设有标签安装槽，所述RFID电子标签安装在所述标签安装槽内。本实用新型通过在上盖与底座之间相应的标签安装槽和铜片安装槽安装RFID电子标签和铜片，使得该地埋式RFID货位标签结构更紧凑，并且，通过上盖和底座保证密封，从而避免环境因素的影响，使得RFID电子标签能够保持良好稳定持久的识别能力。
种地 rfid 货位标签

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