专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种光流定位模组-CN202022095639.6有效
  • 盘琳;唐文军 - 深圳市富临通实业股份有限公司
  • 2020-09-23 - 2021-04-13 - G01C11/00
  • 本实用新型实施例公开了一种光流定位模组,该模组包括控制电路、角度电路、光流电路和补光电路;控制电路连接角度电路和光流电路,光流电路连接补光电路;控制电路上电后控制角度电路和光流电路工作,角度电路用于测量物体的角度数据并处理为对应的角度信号给控制电路;光流电路用于采集物体的表面图像数据并输出对应的定位信号给控制电路,还检测环境光的亮度值,判断所述亮度值小于预设下限阈值时控制补光电路补光;控制电路将角度信号和定位信号传输至外设。本模组检测到环境光变暗时能自动补光,即可规避外界的环境光对定位的影响;能同时输出两个信号,与现有只能输出一个定位信号相比,能提供更加准确的定位、方位信息,提升了定位的精度。
  • 一种定位模组
  • [发明专利]一种校准低成本IMU的方法及系统-CN202011090719.0在审
  • 盘琳;唐文军 - 深圳市富临通实业股份有限公司
  • 2020-10-13 - 2021-02-09 - G01C25/00
  • 本发明实施例公开了一种校准低成本IMU的方法及系统,方法包括:采集若干个IMU放置于不同姿态时的IMU数据,生成IMU数据集,所述IMU数据集包括原始加速度计数据和陀螺仪数据;根据IMU数据集生成IMU的误差模型;根据IMU误差模型,获取IMU的损失函数,最小化IMU的损失函数,根据最小化IMU的损失函数对应的参数对IMU参数进行校准。本发明实施例校准快速、可靠,不需要任何外部设备,且算法易于实现,不需要任何参数调整;通过在真实IMU模组数据运行所取得的结果表明,实现了免费校准,与工厂校准对比参数相当,提高了IMU的性能,成本低。
  • 一种校准低成本imu方法系统
  • [发明专利]一种基于光流和IMU融合的非线性估计方法及系统-CN202011005148.6在审
  • 盘琳;唐文军 - 深圳市富临通实业股份有限公司
  • 2020-09-23 - 2021-01-29 - G01C21/16
  • 本发明实施例公开了一种基于光流和IMU融合的非线性估计方法及系统,方法包括:获取光流,从光流中获取设备的线速度与距离的比值;对光流进行分解,将分解后的光流与机载加速度计的测量值融合获取平面距离;通过平面距离,获取设备的线速度;计算目标估计误差收敛值;根据目标估计误差收敛值及线速度进行尺度估计,生成尺度估计结果。本发明实施例与经典的EKF相比,具有更快和更可控的误差收敛。该非线性滤波器能够产生一个具有完全特征化收敛行为的估计误差,可以通过适当地调整估计增益和设备运动来施加瞬态响应,最后,对比EKF可知,非线性方案在收敛速度和估计的可预测性方面具有显著的优越性。
  • 一种基于imu融合非线性估计方法系统
  • [实用新型]一种导爆索制索机的卡销机构-CN201320881262.4有效
  • 左章华;盘琳;饶东强;潘强盛;吕绍暹;陈传扬;王万勇;罗坚 - 高要市南虹化工有限公司
  • 2013-12-27 - 2014-07-09 - C06C5/08
  • 本实用新型涉及一种导爆索制索机的卡销机构,包括用于安装转盘的芯轴和用于限定转盘位置的卡销,在芯轴上位于转盘与卡销之间设置有连扳机构。所述的卡销呈楔形,卡销上开设有长条形的通孔,所述通孔由通孔前段和通孔后段组成,通孔前段与通孔后段之的夹角为钝角;所述芯轴的顶端沿着芯轴的轴线方向开设有用于安置卡销的卡销槽;卡销槽的侧壁上开有销轴孔,销轴孔设置有配合销轴孔和卡销上的通孔将卡销限定在卡销槽内的销轴。本实用新型设计相比现有技术,其优点在于方便导爆索制索机更换旋转盘、卡销能自动复位、生产过程中不易脱口、提高制索机安全系数等优点。
  • 一种导爆索制索机机构
  • [实用新型]一种全塑包覆的导爆索-CN201020246339.7有效
  • 徐亮;饶东强;吕绍暹;曾开亮;陈传扬;盘琳 - 高要市南虹化工有限公司
  • 2010-07-02 - 2011-03-23 - C06C5/04
  • 本实用新型涉及一种全塑包覆的导爆索,主要结构包括内层塑性薄膜层和包裹在内层塑性薄膜层中的炸药层和芯线。内层塑性薄膜层、炸药层和芯线组成导爆索的药芯,在内层塑性薄膜层外依次覆盖有粘胶剂、中层塑性薄膜层和外层塑料层。粘胶层和中层塑性薄膜层的数量可根据导爆索的规格和类别设置多层相互交替的粘胶层和中层塑性薄膜层。厚度更薄、拉伸强度更好、不易吸潮的塑性薄膜和粘胶交替结合后用于普通导爆索药芯装药的内层包覆,药芯易于成型、不流散;装药密度均匀;生产的导爆索柔韧性好、强度高、内外三层包覆材料均为塑性材料,实现了普通导爆索真正意义上的全塑包覆。
  • 一种全塑包覆导爆索

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