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[发明专利]粒子束剂量调节装置及其方法、放射治疗设备-CN202311149029.1在审
发明人：朱昆;颜学庆;盖炜;晏立新;刘彬 -专利权人：广东省新兴激光等离子体技术研究院
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请提供一种粒子束剂量调节装置及其方法、放射治疗设备；所述装置包括内置有中空管状体的主体结构，其中，主体结构的一端连接放射束源，另一端设计为输出端口；中空管状体为粒子束提供传输通道，将粒子束传导至所述输出端口；剂量调节组件，密封连接于输出端口上，用于对输出的粒子束进行剂量调控；放射束源在受控状态下向中空管状体注入设定剂量的粒子束，粒子束通过剂量调节组件进行剂量调控后输出至靶区。该技术方案，降低了对放射治疗设备性能的依赖，减少粒子束对正常组织的伤害，提升放射治疗效果。
粒子束剂量调节装置及其方法放射治疗设备

[发明专利]机器人手眼系统、控制方法、设备及存储介质-CN201910409634.5有效
发明人：盖炜;苏健 -专利权人：深圳铭杰医疗科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种机器人手眼系统、控制方法、设备及存储介质，系统包括机械臂、扫描器处理单元和控制单元。机械臂的自由端设有用于对目标物件进行操作；扫描器安装在机械臂上，用于扫描目标物件以获取目标物件在第二坐标系下的三维点云数据；处理单元，根据目标物件的三维点云数据及第一坐标系和第二坐标系的转换关系获取所述操作件基于第一坐标系的移动目标位置；控制单元根据目标物件的目标位置，控制机械臂带动操作件移动到目标位置，并控制操作件对目标物件进行操作。本发明技术方案免去了通过二维图像推算三维位姿的复杂运算和局限性，简化了视觉引导的计算量，提升了视觉引导的可靠性，拓展了应用领域。
机器人手眼系统控制方法设备存储介质

[发明专利]免疫放疗治疗设备及其应用方法-CN202310915506.4在审
发明人：朱昆;颜学庆;盖炜;刘彬 -专利权人：广东省新兴激光等离子体技术研究院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请提供一种免疫放疗治疗设备及其应用方法，通过设计了包括放射束源、引导部件以及控制系统的免疫放疗治疗设备，将引导部件插入到癌症组织的预定位置，根据癌症组织的病理数据计算剂量率及持续治疗时间，利用控制系统控制放射束源输出设定剂量率的电子束流到引导部件，由引导部件将电子束流导入到癌症组织的预定位置处周围，破坏癌细胞，激发人体免疫系统产生免疫效应对其他部位的癌症组织进行免疫放疗治疗；该技术方案，通过介入到癌症组织可以降低电子束流能量，简化了放射束源设备结构，并且通过病例数据计算精准的剂量率的治疗方式能够提升治疗效果和降低对人体组织伤害，更加有利于免疫放疗技术推广应用。
免疫放疗治疗设备及其应用方法

[发明专利]机器人手眼系统标定方法、装置、设备及存储介质-CN201910412702.3有效
发明人：盖炜;苏健 -专利权人：深圳铭杰医疗科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人手眼系统标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取标定器上的标定件在机械臂工具坐标系下的中心坐标；获取标定件在扫描器坐标系下的中心坐标；分别计算标定件在机械臂工具坐标系下的中心坐标和标定件在扫描器坐标系下的中心坐标的重心平移向量；将重心平移向量按照奇异值分解法计算得到扫描器坐标系和机械臂工具坐标系之间的变换矩阵；根据变换矩阵将点云数据中的每一个点坐标转换成机械臂工具坐标系下的点坐标。本发明技术方案免去了通过二维图像进行相机位姿标定的复杂运算，简化了机器人手眼系统标定时的成像复杂度，提高了标定的精度和工作效率。
机器人手眼系统标定方法装置设备存储介质

[发明专利]辅助穿刺机器人及其控制方法、计算机设备、存储介质-CN201910412717.X有效
发明人：盖炜;苏健 -专利权人：深圳铭杰医疗科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提出了一种辅助穿刺机器人及其控制方法、计算机设备、存储介质，辅助穿刺机器人控制方法包括：接收患者的包含体表轮廓的体内图像数据及穿刺计划路径；通过安装在机器人上的扫描器扫描患者体表以获取患者体表点云数据；将患者体表点云数据与患者的体内图像数据进行配准；将体内图像数据坐标系下的穿刺计划路径转换成机器人的机械臂工具坐标系下的穿刺计划路径；根据机械臂工具坐标系下的穿刺计划路径计算出安装在机械臂上的穿刺针的预置位置；控制机械臂上的穿刺针移动至预置位置。本发明技术方案是将体内三维数据与体表三维数据进行融合，提升了视觉引导的可靠性，为医疗手术中的穿刺操作提供了有利的辅助工具。
辅助穿刺机器人及其控制方法计算机设备存储介质

[发明专利]肿瘤放射治疗设备及其控制方法-CN202211694640.8有效
发明人：朱昆;颜学庆;盖炜;刘彬 -专利权人：广东省新兴激光等离子体技术研究院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种肿瘤放射治疗设备及其控制方法，所述设备包括：激光器，电子加速腔室；其中，电子加速腔室的首端连接激光器，电子加速腔室设置为真空状态；激光器向电子加速腔室输入激光光束，激光光束在电子加速腔室内与导入的气体靶相互作用，在靠近肿瘤部位产生准直的高能电子束；高能电子束快速运动至电子加速腔室的末端，电子加速腔室的末端插入到肿瘤部位，作用于肿瘤部位；该技术方案，在肿瘤部位处或附近位置产生准直的高能电子束，降低了激光器设备要求条件，从而极大地降低了设备成本，而且所产生的高能电子束能够满足闪疗的要求，减少治疗次数，降低治疗周期。
肿瘤放射治疗设备及其控制方法

[实用新型]一种用于内照射放疗的套管针-CN202121561341.8有效
发明人：盖炜;刘朝生;李其衡;黄启长 -专利权人：东莞深圳清华大学研究院创新中心;深圳铭杰医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及内照射放疗技术领域，公开了一种用于内照射放疗的套管针，包括针管，所述针管沿其长度方向贯通地开设有用于安装束流针的安装通孔，所述针管的一端设有针头，所述针头包括绝缘段和针尖段，所述绝缘段位于所述针管和所述针尖段之间，所述绝缘段外卷绕有电感线圈，所述电感线圈电连接有电压测量设备。通过在电子束传输路径上设置电感线圈，通过测量电感线圈的感应电压即可精确获悉当前射入人体内的电子束能量，从而达到更优的放疗效果。
一种用于照射放疗套管

[发明专利]一种医用加速器剂量监测的方法、装置、系统及设备-CN201910151978.0有效
发明人：盖炜;蒋晓鹏;王平 -专利权人：深圳铭杰医疗科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01T1/02 文献下载
摘要：本发明涉及加速器技术领域，尤其公开了一种医用加速器的剂量监测的方法、装置、设备、控制系统及计算机存储介质，其中，设备包括：粒子加速器，粒子加速器包括加速管、与加速管出口连接的束流管道；感应器，感应器设置在束流管道外围，通过电感或电容耦合实时生成反应粒子束电荷的信号；处理单元，处理单元根据电流脉冲信号的参数获取相应的剂量。由此可见，利用本发明方案，可以对加速器输出的束流脉冲的剂量进行实时监测，从而可以控制进入患者体内的剂量达到治疗效果的同时确保患者的安全。
一种医用加速器剂量监测方法装置系统设备

[实用新型]一种用于内照射放疗的套管针-CN202023162081.5有效
发明人：盖炜;刘朝生;李其衡;黄启长 -专利权人：东莞深圳清华大学研究院创新中心;深圳铭杰医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及内照射放疗技术领域，公开了一种用于内照射放疗的套管针，包括针管，所述针管沿其长度方向贯通地开设有束流针安装通孔，所述针管的一端于预设的电子束传输路径上设有透明或半透明的晶体，所述晶体的外侧壁上安装有光子收集器，所述针管远离所述晶体的一端外壁上安装有光子计数器，所述光子收集器和所述光子计数器之间通过光纤连接。通过在电子束传输路径上设置一透明或半透明晶体，通过采集射出的光子数即可精确获悉当前射入人体内的电子束能量，从而达到更优的放疗效果。
一种用于照射放疗套管

[发明专利]一种用于内照射放疗的套管针及电子束能量监测方法-CN202110779903.4在审
发明人：盖炜;刘朝生;李其衡;黄启长 -专利权人：东莞深圳清华大学研究院创新中心;深圳铭杰医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及内照射放疗技术领域，公开了一种用于内照射放疗的套管针及电子束能量监测方法，所述套管针包括针管，所述针管沿其长度方向贯通地开设有用于安装束流针的安装通孔，所述针管的一端设有针头，所述针头包括绝缘段和针尖段，所述绝缘段位于所述针管和所述针尖段之间，所述绝缘段外卷绕有电感线圈，所述电感线圈电连接有电压测量设备。通过在电子束传输路径上设置电感线圈，通过测量电感线圈的感应电压即可精确获悉当前射入人体内的电子束能量，从而达到更优的放疗效果。
一种用于照射放疗套管电子束能量监测方法

[发明专利]电子束剂量测量系统及检测方法-CN201810876343.2有效
发明人：盖炜 -专利权人：北京铭杰医疗科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01T1/29 文献下载
摘要：本发明实施例涉及医疗，公开了一种电子束剂量测量系统及检测方法。本发明中，电子束剂量测量系统包括透明介质，用于被电子束照射；成像装置，用于对已被照射电子束的透明介质进行拍摄；主控系统，与成像装置进行通讯，用于获取成像装置所拍摄到的透明介质的完整图像；主控系统用于在获取到成像装置所拍摄到的图像后，通过图像计算得到射入透明介质中电子束的剂量。与现有技术相比，使得在消融肿瘤时，可确定电子束发射装置打出的电子束真正作用在肿瘤上的剂量，从而可实现对肿瘤完全消融且不影响正常器官，提高治疗效果。
电子束剂量测量系统检测方法

[发明专利]电子束流强测量设备及测量方法-CN201810876585.1有效
发明人：盖炜 -专利权人：北京铭杰医疗科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01T1/29 文献下载
摘要：本发明实施例涉及医疗设备，公开了一种电子束流强测量设备及测量方法。本发明中，电子束流强测量设备，用于测量电子束医疗设备的电子束流强，且电子束医疗设备包括：用于发射电子束的电子束发射装置、与电子束发射装置连接的束流针；电子束流强测试设备包括：感应装置，用于感应通过束流针的电子束所产生的磁场，并在感应到磁场后输出电信号；信号处理装置，与感应装置电性连接，用于接收感应输出的电信号，并用于根据电信号的强度得出流过束流针的电子束流强。与现有技术相比，使得电子束医疗设备产生的电子束的流强可以获取。
电子束测量设备测量方法

[发明专利]一种用于内照射放疗的套管针及电子束能量监测方法-CN202011554594.2在审
发明人：盖炜;刘朝生;李其衡;黄启长 -专利权人：东莞深圳清华大学研究院创新中心;深圳铭杰医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及内照射放疗技术领域，公开了一种用于内照射放疗的套管针及电子束能量监测方法，所述套管针包括针管，所述针管沿其长度方向贯通地开设有束流针安装通孔，所述针管的一端于预设的电子束传输路径上设有透明或半透明的晶体，所述晶体的外侧壁上安装有光子收集器，所述针管远离所述晶体的一端外壁上安装有光子计数器，所述光子收集器和所述光子计数器之间通过光纤连接。通过在电子束传输路径上设置一透明或半透明晶体，通过采集射出的光子数即可精确获悉当前射入人体内的电子束能量，从而达到更优的放疗效果。
一种用于照射放疗套管电子束能量监测方法

[发明专利]一种电子能量的调节方法以及调节装置-CN202011552615.7在审
发明人：盖炜;黄启长;庄庆德;刘朝生;李其衡;包贵;刘天伦 -专利权人：东莞深圳清华大学研究院创新中心;深圳铭杰医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子能量的调节方法以及调节装置，涉及电子能量调节技术领域，主要解决的技术问题是改变电子入射能量的成本极高、操作不便捷的问题。本方案通过让电子在进入目标对象体内前先通过一定长度的衰减介质进行能量衰减以解决上述问题。所述电子能量的调节方法包括以下步骤：预先确定需要射入目标对象体内的电子能量；根据衰减介质的电子能量衰减公式确定所述衰减介质的尺寸；在电子传输路径上设置所述尺寸的所述衰减介质，使电子经过所述衰减介质后再射入目标对象体内。本发明实现了简便、高效、成本低廉地对进入目标对象体内的电子的能量进行调节，大幅提高了电子束治疗方法的实用性。
一种电子能量调节方法以及装置

[外观设计]介入式放射治疗设备-CN202030310341.5有效
发明人：盖炜;邓水斌;刘朝生 -专利权人：深圳铭杰医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：介入式放射治疗设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于肿瘤放射治疗的医疗设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
介入放射治疗设备

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