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[发明专利]离线冲压自动化调试装置及系统-CN202310884588.0在审
发明人：张晓胜;刘千钧;罗超群;李想;孙书明;白昱璟;高贵麟;胡英杰;李响 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种离线冲压自动化调试装置及系统，其中，装置包括仿形机构；下模设置于仿形机构下方；升降机构与仿形机构连接，驱动仿形机构上下移动，升降机构用于模拟生产线的压力机；机械手左右两侧分别设置一套仿形机构、下模和升降机构，用于模拟冲压生产线相邻的两工序，机械手与升降机构通过同步运行进行联动；本发明通过模拟升降机构与离线单臂机械手协同，模拟生产线连续生产的状态；仿形机构运用了点阵柔性仿形原理，进行精确的三维仿形，适应多种产品的上模形状，验证机械手与上模的运动关系，可实现全工序端拾器的搭建、机械手运动曲线的设计和调试、整线运动干涉校验等工作的离线进行；缩短新产品上线调试时间，提高自动化调试效率。
离线冲压自动化调试装置系统

[实用新型]一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置-CN202321254716.5有效
发明人：刘千钧;李想;邰伟彬;白昱璟;高贵麟;胡英杰;李响;贾兆丰;孙书明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压技术领域，公开了一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置，包括：框架；至少一个柔性伸缩杆，沿第三方向Z竖直设置，并连接于框架，其内部设有中空的气道；真空吸盘，数量与柔性伸缩杆数量相同，连接于柔性伸缩杆底部，与气道连通；气路，与柔性伸缩杆的气道连通，并连接外部气源。本实用新型提供的一种用于自动化冲压线板料对中调试的真空辅助装置，应用柔性伸缩杆和真空吸盘的结构，解决了由于模具压料面造型起伏及人工抬料过程中板料中间部位重力变形带来的板料位移误差，更好地保证了板料对中示教的精度，降低了生产过程中由于投料不正造成的设备停机，提升了调试和生产效率。
一种用于自动化冲压线板调试真空辅助装置

[发明专利]一种冲压有效冲程的核算方法、系统、设备及存储介质-CN202310524775.8在审
发明人：高鹏;邰伟彬;高洪雷;马天流;李文彬;杨咏;苏广川;白昱璟;薛洪涛;金锋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型的冲压有效冲程的核算方法、系统、设备及存储介质，属于冲压工艺技术领域，包括：建立生产批量、连线节拍与换模时间和设备实际占用时间的映射模型，并根据不同特征匹配不同的计算模型；生产启动前，采集生产品种、生产批量、连续节拍基础信息；生产过程中识别某品种该生产批次的设备停台、生产停台、模具停台信息，计算出有效冲程，经过系统对比分析，输出相应的图表报告；该方法通过大数据长时间的积累，利用设备与数字化融合的技术，可有效解决冲压生产过程中生产运营水平分析、问题快速识别和处理、生产计划精准排布等问题。
一种冲压有效冲程核算方法系统设备存储介质

[实用新型]一种紧凑型端拾器存放小车-CN202222995360.2有效
发明人：孙书明;白昱璟;高贵麟;贾兆丰;罗超群;李想;刘千钧;胡英杰;李响 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及端拾器技术领域，公开了一种紧凑型端拾器存放小车，包括小车和多个支架，多个支架间隔、可滑动的设置在小车的底盘上，支架上沿其高度方向设置有多个托架。本实用新型提供的一种紧凑型端拾器存放小车，端拾器采用横式多层存放，有效增加单位空间的端拾器存放数量30％以上。存放支架底座与小车底盘滑动连接，可进行位置调整，同时托架在支杆上的高度位置也可以进行调整，以适应不同形态端拾器的存放需求。托架两侧向内倾斜且各有一个可移动的锁紧装置，确保端拾器不会在托架上产生横向的窜动，以保证端拾器存放的安全。
一种紧凑型端拾器存放小车

[发明专利]一种多个工艺配方自适应调整的冲压生产方法及系统-CN202310289508.7在审
发明人：张晓胜;邰伟彬;李文彬;白昱璟;高鹏;闫彦;李峰;李航;张荣学;马望 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：一种多个工艺配方自适应调整的冲压生产方法及系统，属于汽车部件技术领域，解决了冲压生产过程中因为板料参数波动引发的质量停台，以及现有技术中的冲压生产过程中柔性较差、耗费人力资源、劳动强度大、生产效率低下的的问题。本发明的技术要点为：在计算机信息系统下通过配置板料性能参数与冲压线生产工艺参数的映射模型，在生产时识别该生产批次的板料参数，计算出最适合生产的工艺配方，并将该工艺配方下发给冲压生产线，冲压生产线可根据计算机系统下发的配方值对工艺参数进行实时调整，实现冲压的自适应生产。本发明适用于汽车冲压零部件的自动生产场景。
一种工艺配方自适应调整冲压生产方法系统

[实用新型]一种用于冲压模具离线仿形装置仿形杆的锁紧机构-CN202222543652.2有效
发明人：刘千钧;罗超群;李想;孙书明;白昱璟;高贵麟;胡英杰;李响 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于冲压模具离线仿形装置仿形杆的锁紧机构，属于仿形技术领域，包括壳体、球笼、锁紧球、复位弹簧及仿形杆，仿形装置应用了多点仿形原理，可模拟汽车产品冲压模具上模的三维形状，并与离线搬运机械手联动，实现对冲压生产线生产场景的动态模拟，以达到设计和优化机械手运动曲线的目的。该装置包含矩阵排列的仿形执行杆，在完成模具仿形后需要将执行杆位置锁定。该锁紧机构利用了摩擦自锁原理，结构简单可靠，成本较低，可将仿形执行杆准确且可靠地锁紧在目标位置，有效地保证了仿形的准确性，并提高了锁紧效率，解决了传统锁紧方案结构复杂、重量大、锁紧精度低的缺点。
一种用于冲压模具离线装置仿形杆机构

[发明专利]一种用于设备按钮可挂安全锁的防护装置-CN202110333056.9有效
发明人：孙立亚;白昱璟;高贵麟;周育;李文彬;侯建勋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01H13/14 文献下载
摘要：本发明为一种用于设备按钮可挂安全锁的防护装置，涉及设备维修机械技术领域，解决了现有技术中的按钮防护装置大多为圆形或方形封闭护罩，结构和制造工艺都比较复杂，对不同大小和布置的按钮适应性不强，需要专门定制采购、安装操作不便的技术问题。技术特征包括支架，其与按钮箱固定连接；按钮防护板，其与所述支架转动配合，所述按钮防护板的一端能够遮挡所述按钮箱上的按钮，所述按钮防护板的另一端与支架能够悬挂安全锁。具有防止设备运行过程中误碰按钮导致的事故的有益效果。
一种用于设备按钮安全防护装置

[发明专利]一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法-CN202211185024.X在审
发明人：张晓胜;李想;白昱璟;高贵麟;罗超群;孙书明;刘千钧;胡英杰;李响 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于机械设计领域，公开了一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法。该方法通过在计算机仿真环境下设计端拾器各层级零件的装配逻辑实现端拾器结构的自动装配及自动设计，本发明为在计算机仿真环境下通过制作多个点和平面计算端拾器基准平面，确定支杆连接件位置，确定吸盘连接件基准平面，确定吸盘连接件装配位置，生成端拾器完整连接骨架模型，实现端拾器仿真设计、自动设计，与传统的端拾器现场搭建方法相比，本发明将现场实际工作转移到虚拟仿真环境下，可以有效提升现场端拾器搭建的效率并降低现场调试时间；同时与现有端拾器虚拟仿真设计方法相比，可以有效提升端拾器设计的效率及准确性。
一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法

[发明专利]一种旋转升降式可调吊耳结构及使用方法-CN202210859025.1在审
发明人：孙立亚;白昱璟;高贵麟;李文彬;宋欣哲;侯建勋;孙书明;罗超群 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种旋转升降式可调吊耳结构及使用方法，所述吊耳结构包括固定侧支撑壁、第一限位机构、旋转侧支撑壁、起吊棒、第二限位机构和连接机构；固定侧支撑壁共两个，两个固定侧支撑壁相邻的两条边上设有凹槽，两个固定侧支撑壁内壁远离所述凹槽一侧都设有第一限位机构，两个固定侧支撑壁内壁靠近凹槽一侧都设有旋转侧支撑壁，旋转侧支撑壁的底面与第一限位机构接触，且旋转侧支撑壁的底面为光滑曲面，第一限位机构与旋转侧支撑壁的底面接触的一面为平面，旋转侧支撑壁通过连接机构连接在固定侧支撑壁上，起吊棒贯穿两个旋转侧支撑壁且与固定侧支撑壁上的凹槽配合连接，起吊棒上设有第二限位机构。
一种旋转升降可调结构使用方法

[实用新型]一种用于冲压生产线的可升降式空工位-CN202022663202.8有效
发明人：洪波林;白昱璟;高贵麟;孙书明;罗超群;高鹏;李想;李文彬;贾兆丰;杨咏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于冲压生产线的可升降式空工位，包括空工位底座和位于所述空工位底座上的左侧升降空工位及右侧升降空工位，所述左侧升降空工位和所述右侧升降空工位的升降高度可分别单独控制。本专利放置于生产线工作台上无模具工位，用于代替模具进行零件传输，其双侧可升降特性可通过生产线气源控制，随生产线运转角度配合自动化传输机构，在生产线生产过程中变换零件传输高度，起到平衡左右件下件高度，优化自动化传输曲线的目的。
一种用于冲压生产线升降式空工位

[实用新型]一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架-CN202121169743.3有效
发明人：李想;孙书明;白昱璟;高贵麟;洪波林;罗超群;贾兆丰;杨咏;刘博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种离线调整抓取板材端拾器的可移动支架，包括两个立柱机构，横杆，工作平台；两个立柱机构安装在工作平台上，两个立柱机构上设置有横杆连接部件、丝杆、丝杆调节部件、限位杆；横杆连接部件上设有螺纹孔、通孔；丝杆调节部件可调节横杆连接部件上下移动；横杆与在横杆连接部件连接，横杆上设有端拾器安装座，用于安装待调整端拾器；将待调整端拾器安装在横杆上，通过立柱机构上的丝杆调节部件调整高度，通过高度测量刻度测量高度，保证所有吸盘平面水平处与工作平台表面上。调整好高度后，通过目视检查端拾器上的吸盘位置，对待调整吸盘进行位置、高度调整。解决了传统在线调整方式影响生产效率，增加停机时间的问题。
一种用于离线调整抓取板材端拾器移动支架

[实用新型]一种防撞报警的冲压车间防尘廊天窗-CN202120493059.4有效
发明人：李文彬;张晓胜;白昱璟;夏昌兴;高贵麟;洪波林;周育;侯建勋;贾兆丰;罗超群 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E04D13/03 文献下载
摘要：本实用新型属于冲压车间保护技术领域，具体涉及一种防撞报警的冲压车间防尘廊天窗；包括防尘廊本体，其中防尘廊本体上设有防尘廊天窗，还包括压杆检测开关、声光报警器和弹簧压杆，其中防尘廊天窗的每个边框上均连接有弹簧压杆，每个弹簧压杆的端部均与固定在防尘廊本体上对应的一个压杆检测开关连接，且每个压杆检测开关均接入声光警报器；实现了冲压车间天车在进入防尘廊天窗吊运模具或板料时的防撞报警。
一种报警冲压车间防尘天窗

[实用新型]一种板料托盘定位锁止装置-CN202120544574.0有效
发明人：杨咏;邰伟彬;白昱璟;高贵麟;罗超群;高鹏;周育;尹永波;侯建勋;李想 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型属于冲压工装技术领域，具体涉及一种板料托盘定位锁止装置；定位销内部设有中空孔，中空孔的上方为柱形孔，下方为梯形孔，且定位销的右端设有开口，顶部设有卡爪的锁止销从下至上伸入定位销内，并通过销连接在定位销内，且锁止销的卡爪能够从定位销右端的开口伸出，定位销从下至上穿过定位地板，并螺栓连接在定位底板上，复位弹簧设置在定位地板的下方，且其一端固定在定位底板上，另一端固定在锁止销上；通过在板料托盘转运货车上设置本实用新型实现了板料托盘吊装运输过程中的快速吊装和防止其偏移转动功能。
一种板料托盘定位装置

[实用新型]一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置-CN202120615040.2有效
发明人：孙书明;李想;白昱璟;高贵麟;洪波林;罗超群;贾兆丰;侯建勋;刘博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G47/94 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置，包括框架及滑动送料装置，滑动送料装置倾斜固定在框架上，且框架上设有角度调节孔，用于调节滑动送料装置的倾斜固定角度；滑动送料装置由多组轴承滑轮组件组成，多组轴承滑轮组件并列设置且相互平行，轴承滑轮组件一端通固定在框架连接，另一端搭接在框架上。本实用新型安装在冲压生产线传输皮带系统的两条皮带之间，辅助冲压生产线最后一序传输机械手将小尺寸冲压制件放置在传输皮带上，实现冲压线小尺寸冲压件线尾自动化传输和生产，具有结构简单、制造成本低、无需对生产线进行改造的特点。
一种用于冲压生产线传输机械手线尾放件辅助装置

[实用新型]一种模具运输防偏移装置-CN202120719879.0有效
发明人：杨咏;罗超群;白昱璟;高贵麟;洪波林;周育;赵锋;侯建勋;孙书明;李想 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模具转运防偏移装置，其特征在于，包括转运车板、定位结构，所述定位结构安装在转运车板上，并且其安装位置可调节，所述定位结构与冲压模具底面相配合，保证冲压模具相对于转运车板水平位置固定，既不能横向和纵向移动，也不能水平转动，通过在转运车板上安装不同尺寸和不同位置的定位结构，用于保证冲压模具的在转运车板上的位置固定不变，有效防止其在转运过程中发生任何移动和偏移，并且结构简单、操作方便，能适应不同尺寸冲压模具的转运需求。
一种模具运输偏移装置

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