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[发明专利]雷达脉冲编码方法及装置、计算机设备和可读存储介质-CN202211587442.1有效
发明人：张燕;冯钰志;疏达 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S7/483 文献下载
摘要：本申请提供一种雷达脉冲编码方法及装置、计算机设备和可读存储介质，涉及激光雷达技术领域。本申请通过获取目标激光雷达的由多个不同的脉冲重复周期升序排列得到的初始脉冲周期序列，并根据该目标激光雷达的雷达身份标识对目标激光雷达当前的元素移位随机数进行随机数更新，而后根据更新后的元素移位随机数和该初始脉冲周期序列的序列长度，对该初始脉冲周期序列进行序列长度次的序列元素移位迭代处理，得到目标激光雷达当前发射脉冲信号时所使用的目标脉冲周期序列，从而将雷达本身固定且唯一的身份标识应用到雷达脉冲信号收发过程中，使雷达脉冲信号具有较强信号辨识性，以提升激光雷达对自身脉冲信号的识别能力和脉冲信号抗干扰能力。
雷达脉冲编码方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]激光雷达及其反射率标定方法和反射率测量方法-CN202111251572.3在审
发明人：朱雄伟;张海武;疏达 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2021-10-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：公开了一种激光雷达及其反射率标定方法和反射率测量方法，所述反射率标定方法包括：在雷达校准场中布置具有单一的固定的表面反射率的校准用目标板，以模拟具有期望的表面反射率的目标板；采集包括探测值的雷达数据以及所述校准用目标板的相关参数；基于所述校准用目标板的相关参数根据激光雷达方程计算理论回波功率；基于采集的所述雷达数据和计算的理论回波功率建立回波功率与探测值的关系模型，其中，每个校准用目标板的相关参数包括入射距离、入射角度和表面反射率。按照所述反射率标定方法能够降低激光雷达的生产成本。
激光雷达及其反射率标定方法测量方法

[实用新型]雷达-CN202222519311.1有效
发明人：王婷;疏达 -专利权人：北醒(北京)光子科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实施例提供一种雷达，包括壳体和电子组件。所述壳体具有一安装腔，且所述壳体的周缘设置第一导电涂层；电子组件设置于所述安装腔内。本申请通过在雷达的壳体上设置第一导电涂层，从而可以利用第一导电涂层对雷达电子组件进行电磁屏蔽，可以改善雷达使用后对其他电子组件的干扰。并且不用将整个壳体都做成金属件，也可在实现电磁屏蔽的情况下降低雷达的重量。
雷达

[发明专利]金属液中杂质定向去除用反应熔剂的优化筛选系统及方法-CN202010210524.9有效
发明人：戴永兵;张佼;疏达;孙宝德 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：一种金属液中杂质定向去除用反应熔剂的优化筛选系统及方法，该系统包括：反应信息采集模块、反应方程生成模块、配平模块和自由能筛选模块，反应信息采集模块获得参与熔剂反应的物质信息和杂质目标产物信息，反应方程生成模块基于反应信息、热力学数据库及反应前后元素种类不变原则，采用产物、反应物交互确定的方式，即由目标产物确定作为其余反应物的候选熔剂，再由全体反应物确定其余产物，生成海量反应方程，配平模块通过构建齐次线性方程组对收到的每个反应方程进行配平，自由能筛选模块计算配平后的反应方程的反应吉布斯自由能，并按热力学驱动力降序排列输出反应方程中涉及的反应熔剂。本发明能够极大地减少熔剂开发中的盲目性，缩短熔剂研发时间，有可能催生出一大批杂质定向去除用熔剂。
金属杂质定向去除反应熔剂优化筛选系统方法

[发明专利]减振系统-CN201810638567.X有效
发明人：肖平;王展展;疏达;何二鹏;张林;田丽;别威;曹菁;严晨曦;李仕成;彭求志;张喆;李兴;李宁;邓多成;于雪东 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16F9/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种减振系统，包括减振器、与减振器连接的防侧倾装置和与减振器连接且用于对减振器进行降温的散热装置。本发明的减振系统，通过设置与减振器连接的散热装置，散热装置可以对减振器进行降温，避免其温度过高而导致影响使用性能，提高减振性能；同时设置有防侧倾装置，可以提高汽车车身的稳定性和乘坐舒适性。
系统

[发明专利]双轴头尾式自动焊接变位机及工件焊接方法-CN202111181670.4有效
发明人：江本赤;周焰生;卞仕磊;吴路路;刘玉飞;方明;王建彬;疏达;李公文;涂志健;陈雅娟 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴头尾式自动焊接变位机，包括可绕第一轴旋转设置的翻转支架、用于放置工件的工作台、设置于所述翻转支架上且用于带动所述工作台绕第二轴进行旋转的回转变位装置以及设置于工作台上且用于夹紧工件的第一夹具和第二夹具，回转变位装置与工作台连接。本发明的双轴头尾式自动焊接变位机，能够对焊接工件上不同类型的焊缝实现高效率焊接，并且能够兼容不同尺寸的箱体。本发明还公开了一种工件焊接方法。
头尾自动焊接变位工件方法

[发明专利]角分辨率测试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211520597.3在审
发明人：高文龙;刘浩;疏达 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，提供了一种角分辨率测试方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标区域的点云阵列，点云阵列为基于待测激光雷达发射的激光信号得到；从点云阵列中确定多个参考点，其中，多个参考点位于同一行或者同一列；根据待测激光雷达的中心位置及多个参考点，确定待测激光雷达的角分辨率。本发明实施例通过待测激光雷达的中心位置及从点云阵列中确定出的多个参考点，能够高效、准确确定待测激光雷达的角分辨率。
分辨率测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]仓储物料体积测量系统、方法、上位机及存储介质-CN202310147830.6在审
发明人：陆瑶;冯钰志;疏达 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种仓储物料体积测量系统、方法、上位机及存储介质，涉及仓储测量技术领域。该系统包括球机、单线激光雷达、无线通信模块、上位机和控制单元，球机设置于料仓内且位于待测物料的上方，球机包括支撑架和步进电机云台，支撑架固定于料仓内，步进电机云台与支撑架连接，单线激光雷达安装于步进电机云台上，控制单元设置于步进电机云台内，无线通信模块与上位机、控制单元通信连接，控制单元与步进电机云台、单线激光雷达电连接。本发明实施例实现了降低整体成本的同时，避免了传统的仓储体积测量方案使用线缆连接激光雷达和电机的方式使线缆裸露在电机的机体外容易对电机的旋转精度造成影响，以及使线缆容易损坏的问题。
仓储物料体积测量系统方法上位存储介质

[发明专利]一种光学件胶接结构确定方法、存储介质和装置-CN202211522655.6在审
发明人：王亮;杨野;疏达 -专利权人：北醒(北京)光子科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种光学件胶接结构确定方法、存储介质、电子设备和装置，涉及光学胶接技术领域。该方法包括：获取胶层参数、光学件参数、支撑件参数和预设的环境温度差；根据胶层参数、光学件参数和支撑件参数，建立光学件胶接结构在弱弹簧约束下的有限元模型；根据预设的环境温度差求解有限元模型得到光学胶接结构的光学件变形结果，其中，变形结果包括每个有限元的变形参数值；当变形结果满足胶层调整条件时，调整胶层参数。本申请实施例能对光学件胶接结构的胶层进行确定和调整，满足胶层固化收缩时光学件形变小的要求。
一种光学件胶接结构确定方法存储介质装置

[发明专利]一种雷达数据处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211545553.6有效
发明人：张燕;冯钰志;疏达 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请提出一种雷达数据处理方法、装置、存储介质及电子设备，包括：对探测窗口所采集到的初始距离信息进行距离补偿，以得到补偿结果；其中，探测窗口包括连续的P个探测周期，每一个探测周期包括Q个采集回波，每一个采集回波对应一个初始距离信息，P≥2，Q≥2；基于补偿结果确定探测窗口对应的目标回波。通过进行距离补偿，提升了补偿结果包括正确的距离信息的概率。从补偿结果确定正确的距离信息，排除错误距离信息的干扰，组成探测窗口对应的目标回波，保障了目标回波中的距离信息的准确性，有利于提升后续作业的可靠性。
一种雷达数据处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]时间同步偏移量测试方法和系统、激光雷达装置-CN202211548800.8在审
发明人：陆瑶;冯钰志;疏达 -专利权人：北醒(北京)光子科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种时间同步偏移量测试方法、存储介质和系统，涉及激光雷达测试技术领域。激光雷达系统接收测试装置生成的时间戳，根据时间戳生成激光雷达系统的系统时间信息，并且系统时间信息守时；采集数据包时的系统时间信息添加至该数据包；在接收到测试装置的测试时间指令的情况下，从数据包中提取时间信息，并将时间信息发送至测试装置，以使测试装置根据时间信息确定激光雷达系统的时间同步偏移量。该方案不需要采用示波器、时间测试仪等较复杂的外部硬件设备，减少空间占用，能灵活地用于激光雷达嵌置于车内固定等多种场景。
时间同步偏移测试方法系统激光雷达装置

[发明专利]一种基于三维激光雷达的车辆测速方法及系统-CN202211192702.5在审
发明人：宋波;谭文铨;疏达 -专利权人：北京北醒智能设备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种基于三维激光雷达的车辆测速方法及系统，用于解决现有的交通测速方法不易维护、使用寿命短、成本高或受光线影响大导致准确率较低等问题。本发明的方法包括：基于三维激光雷达，获取多帧当前道路上的目标车辆的点云数据集；根据每帧目标车辆的点云数据集确定当前帧采集时刻目标车辆在预设的道路坐标系中的重心坐标；根据至少两个帧采集时刻目标车辆的重心坐标在所述道路坐标系中的移动距离，以及所述至少两个帧采集时刻的间隔时间，确定目标车辆的车速。本发明提供的系统使用寿命长、稳定耐用、维护成本低且检测不受光线影响、检测准确率高。
一种基于三维激光雷达车辆测速方法系统

[发明专利]改性高铝钛镍基高温合金粉末和成形制造方法-CN202111208131.5有效
发明人：祝国梁;周文哲;谭庆彪;疏达;孙宝德 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B22F1/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种改性高铝钛镍基高温合金粉末和成形制造方法，改性高铝钛镍基高温合金粉末包括：基体，基体为高铝钛镍基高温合金粉末；以及改性颗粒，改性颗粒包括质量分数为0.1～10％的微米级陶瓷颗粒和质量分数为0.1～15％的纳米级陶瓷颗粒；其中，基体和改性颗粒经过混合形成微米纳米双级混合改性粉末。采用本发明提供的降低高铝钛镍基高温合金裂纹密度的成形制造方法，通过球磨的方式利用微米级、纳米级的陶瓷颗粒对高铝钛镍基高温合金粉末进行改性，实现了对高铝钛镍基高温合金裂纹的有效抑制以及材料性能的提升。相较于未改性粉末，通过本申请的制造方法所得的成形样品的裂纹密度平均下降97～99％，并且可以实现抗拉强度1100～1400MPa，同时延伸率保持5～10％之间。
改性高铝钛镍基高温合金粉末成形制造方法

[发明专利]激光发射模块、激光雷达和雷达校准方法-CN202211687992.0有效
发明人：卢超;冯钰志;疏达 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光发射模块、激光雷达和雷达校准方法，涉及雷达技术领域。激光发射模块包括支座组件、调节组件和激光发射器件，激光发射器件通过调节组件连接于支座组件，调节组件用于调节激光发射器件的发射方向，调节组件通过粘结剂锁定调节量，以将激光发射器件的发射方向锁定。本申请的激光发射模块通过设置调节组件能够为激光发射器件的校准提供便利，也进一步实现激光雷达的高效组装。本申请实施例提供的雷达校准方法通过使用包含工装底座、指示光发射器和标板的校准机构以及激光发射模块自带的调节组件来实现校准，因此该雷达校准方法能够高效、低成本地实现激光发射模块的校准。
激光发射模块激光雷达雷达校准方法

[实用新型]光学机构和电子设备-CN202223153831.1有效
发明人：卢超;王婷;疏达 -专利权人：北醒(北京)光子科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种光学机构和电子设备，涉及光电技术领域。本申请提供的光学机构包括光学部件和支撑部件，光学部件和支撑部件中的一者设置有凸台，另一者设置有点胶孔，凸台插设于点胶孔内并与点胶孔的内壁之间形成间隙，间隙内填充有粘结剂以将光学部件与支撑部件固定连接。本申请实施例采用了凸台、点胶孔和粘结剂配合的方式，使得粘结剂不用大面积的涂覆，只需要在设置有点胶孔点位处施胶，就能够将光学部件与支撑部件稳固粘接，不容易因施胶面积过大而干涉到其他器件。本申请提供的电子设备包括上述的光学机构。
光学机构电子设备