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[发明专利]一种P2型混合动力车辆的电机扭矩过零控制方法及装置-CN202211741752.4在审
发明人：赵国良;张科勋;梁宏伟;申辛未 -专利权人：南京清研海易新能源动力有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种P2型混合动力车辆的电机扭矩过零控制方法及装置，方案可以包括：判断电机扭矩是否处于过零工况；若为是，则计算当前时刻下的电机初始目标扭矩变化率，计算电机实际转速的平均变化率；基于第一修正值对所述电机初始目标扭矩变化率进行修正，获取电机实际转速的第一动态平均变化率保持大于预先设定的第一标定值且小于预先设定的第二标定值的状态的第一持续时间；获取电机实际转速的第二动态平均变化率保持大于预先设定的第二标定值的状态的第二持续时间；根据具体情况解除对电机初始目标扭矩变化率的修正，直至电机实际扭矩到达所述当前时刻的电机目标扭矩。
一种 p2 混合动力车辆电机扭矩控制方法装置

[发明专利]一种变速箱换挡力的自动检测装置及方法-CN202211741922.9在审
发明人：张春波;张科勋;梁宏伟;申辛未 -专利权人：南京清研海易新能源动力有限责任公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种变速箱换挡力的自动检测装置及方法，方案可以包括：对待测变速箱进行挡位自学习：上位机发出测试指令，变速箱控制单元接收到测试指令后基于待测变速箱的结构尺寸参数和换挡执行机构的结构尺寸参数进行挡位自学习，得到对待测变速箱的目标挡位进行选挡操作时选挡电机所需的选挡位移数值，和对待测变速箱的目标挡位进行进挡操作时换挡电机所需的换挡位移数值。先后对待测变速箱进行摘挡力测试和进挡力测试。本申请技术方案通过结合变速箱控制单元、换挡执行结构及换挡调速电机，实现变速箱下线检测过程中换挡力的自动化检测，测试全程高度自动化，只需人工更换被测变速箱就可完成整个测试流程，测试结果可保存，方便后续溯源与整修。
一种变速箱换挡自动检测装置方法

[发明专利]功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法-CN201910431972.9有效
发明人：邹永强;钟发平;张彤;申辛未;程辉军;董恩源 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法，第一离合器预充，降低第一制动器扭矩，当第一制动器扭矩小于A且第一离合器预充完成时，提升第一行星架转速，降低第二离合器扭矩，当发动机转速与大电机转速的差值大于C且发动机转速与第一行星架转速的差值小于D时，维持第二离合器扭矩，增加第一离合器扭矩并提升第一行星架转速，当发动机转速与第一行星架转速差值小于E时，降低第二离合器扭矩，控制发动机转速，当第二离合器扭矩降为0时，控制发动机转速，当发动机转速与第一行星架转速的差值绝对值小于H时，增加第一离合器扭矩直至第一离合器完全闭合。本发明方法简单可行，驾驶安全性、舒适性较好。
功率分流混合动力车辆驱动模式切换控制方法

[发明专利]混合动力汽车电池管理系统通讯故障判定及处理方法-CN201810269821.3有效
发明人： 申辛未;钟发平;周文太;王晨;于海生;张彤 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力汽车电池管理系统通讯故障判定及处理方法，首先HCU的电池数据处理模块根据能否接收BMS发出的数据信号判定通讯是否正常，若判定通讯故障，HCU开始记录通讯故障持续时间，HCU的电池数据处理模块实时接收EMS、PEU、空调控制器、油泵控制器和DCDC控制器发出的数据信号，并根据接收到的数据计算通讯故障后的P＇bat_actl、SOC＇，若HCU判断通讯故障持续时间小于T1，则线性查表差值计算得到通讯故障后的P＇bat_chg和P＇bat_dchg，HCU的电池数据处理模块将相应数据传递至HCU的功率分流及电池保护控制模块执行；否则HCU控制P＇bat_chg、P＇bat_dchg、P＇bat_actl降低至一定数值，混合动力汽车进入电池零功率模式运行。本发明方法简单可行，安全性较高。
混合动力汽车电池管理系统通讯故障判定处理方法

[发明专利]功率分流式混动汽车发动机扭矩故障诊断及容错控制方法-CN201810928028.X有效
发明人： 申辛未;钟发平;周文太;邢兆林;王晨;于海生;张彤 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B60W20/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种功率分流式混动汽车发动机扭矩故障诊断及容错控制方法，首先整车控制器的发动机实际扭矩估算模块根据小太阳轮、大太阳轮的角加速度和小电机、大电机的实际扭矩估算得到发动机实际扭矩，并计算发动机实际扭矩与EMS理论计算的发动机扭矩的误差系数eT；之后整车控制器的发动机扭矩故障诊断模块根据误差系数eT诊断发动机扭矩故障等级；最后整车控制器的发动机扭矩故障容错控制模块根据发动机扭矩故障等级实施分级容错控制，对于不同的发动机扭矩故障等级，整车采用不同的行驶模式。本发明方法简单可行，可较为准确诊断发动机扭矩故障等级，并通过分级容错控制保证车辆安全行驶。
功率分流式混动汽车发动机扭矩故障诊断容错控制方法

[发明专利]一种降低油耗的车辆起步控制方法-CN201210254897.1有效
发明人：吴斌;王显雨;吴健;赵卓群;张艳楠;申辛未 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-07-21 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆起步的控制方法，特别涉及一种降低油耗的车辆起步控制方法。针对车辆在起步过程中由于驾驶员的操作不当等原因可能会造成发动机转速过高、冲击度较大、滑磨功和油耗增加的问题，通过对车辆起步过程中发动机扭矩和离合器摩擦扭矩关系的分析与研究，在手动挡汽车上加装电子节气门和离合器位置传感器，开发一种以单片机为控制核心，以离合器分离轴承位置、发动机转速、变速箱输入轴转速为输入信号的电子节气门控制系统，对车辆在起步过程中的发动机扭矩和离合器摩擦扭矩进行协调控制，以实现车辆在起步过程中对冲击度和滑磨功的综合控制，提高车辆在起步过程中的燃油经济性和乘坐舒适性。
一种降低油耗车辆起步控制方法

[发明专利]离合器同步冲击的控制方法-CN201210157014.5有效
发明人：吴斌;王显雨;张艳楠;申辛未 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： F16D28/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种离合器的控制方法，特别涉及一种离合器同步冲击的控制方法。在离合器的滑磨阶段通过采用降低同步前的接合压力从而降低同步前的摩擦扭矩来减小同步冲击的控制策略。根据滑磨转速及滑磨转速变化率的变化确定离合器的接合位置即在离合器开始接合的阶段控制离合器执行机构正向运动，使接合位置迅速减小、快速增大摩擦扭矩，尽量缩短此阶段的滑磨时间、降低滑磨功；当接近同步时，即滑磨转速达到一定值时控制离合器执行机构反向运动，使接合位置增大、降低同步前的摩擦扭矩。从而降低离合器接合过程的同步冲击。本发明有效的降低了同步时刻的冲击，同时可以保证接合过程中的滑磨功不明显的增加，控制方法简单、实时性强。
离合器同步冲击控制方法

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