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[发明专利]一种地面无人系统轻量型牵绳式控制装置-CN202111678674.3有效
发明人：张连超;朱文亮;杨昕;申程;范大鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面无人系统轻量型牵绳式控制装置，包括结构支撑架、传动单元、测量单元以及主控单元，所述测量单元包括转向磁编码器和拉绳传感器，所述转向磁编码器和拉绳传感器装配在结构支撑架上；所述传动单元包括牵引绳、第一定滑轮组、第二定滑轮组、转向连杆，所述第一定滑轮组、第二定滑轮组用来固定牵引绳的拉出方向，并对牵引绳进行限位的作用；所述转向磁编码器用来采集牵引绳方向相对无人系统正前方的角度，所述拉绳传感器用来感知牵引绳拉出的长度，所述测量单元的测量数据传送给主控单元处理。本发明具有结构简单、操作简便、控制精度高、控制效果好等优点。
一种地面无人系统轻量型牵绳式控制装置

[实用新型]一种便于操作的冻存管用小型液氮罐-CN202220822901.9有效
发明人：申程;陈雪英;陈千禧;种阳妮 -专利权人：申程
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于操作的冻存管用小型液氮罐，包括有罐体，罐体内设有内胆，内胆的内部底面设有底盘，底盘的上表面中心处活动设有垂直于底盘的中心轴，底盘的上表面位置设置有与中心轴配合的托盘，托盘的上表面开设有若干组呈环形排列的放置槽，各所述放置槽上分别设有冻存管放置筒，冻存管放置筒的外环面上部设置有环形凸起，环形凸起的底部开设有与其配合的环形槽，中心轴上开设有与冻存管放置筒相配合的卡口，各卡口上分别连接有活动卡合有连接杆，各所述连接杆的相对外侧面下部分别设有与环形槽配合的钩件；本实用新型使用便捷，操作方便，方便操作者准确快速的冻存、取用样品。
一种便于操作管用小型液氮

[发明专利]一种人机协同智能瞄准指向系统及瞄准指向方法-CN202210687487.X在审
发明人：申程;朱文亮;张连超;范大鹏;何爱华;任广安 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F41G3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机协同智能瞄准指向系统及瞄准指向方法，所述系统包括光电瞄具单元、指向机构、数据采集单元和人体装具单元；所述光电瞄具单元用于对目标进行搜索和识别，并将目标信息发送至人体装具单元；所述数据采集单元用于采集人体小臂指向瞄准目标后的姿态信息，并发送至指向机构；所述指向机构用于根据所述姿态信息调整位置以完成瞄准。本发明具有原理简单、操作简便、控制效果好、瞄准指向效率高等优点。
一种人机协同智能瞄准指向系统方法

[发明专利]野艾蒿中倍半萜及其药物组合物与其制备方法和应用-CN202010551064.6有效
发明人：陈纪军;申程;耿长安;黄晓燕;马云保;李天泽;张雪梅 -专利权人：中国科学院昆明植物研究所
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C07D307/00 文献下载
摘要：本发明提供结构式(I)所示13个新的倍半萜，artemilavanolides C‑F(1‑4)、artemlavandulolides A‑G(5‑11)、artemlavanin B(12)和artemlavanin A(13)，及其制备方法和应用、药物组合物及其应用，涉及药物技术领域。化合物1‑13对人肝星状细胞(HSC‑LX2)具有明显的细胞毒活性，能够与可药用载体或赋型剂组成药物组合物，能够用于制备抗肝纤维化药物。
艾蒿倍半萜及其药物组合与其制备方法应用

[发明专利]一种火控修正用弹道解算系统-CN202111630219.6在审
发明人：申程;张卓;张连超;朱文亮;鄢平;范大鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F41G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种火控修正用弹道解算系统，具体包括机壳、激光测距单元、实时环境感知单元、信息处理与主控单元、导航按钮单元、电池组件、显示屏和通讯单元；通过实时环境感知单元和激光测距单元同时采集环境数据，基于狙击手与解算系统人机交互和内外弹道运动学模型做火控解算，通过黑箱抽象法规划火控修正一体化软件架构，运用非线性扩展卡尔曼滤波预测和人体射击核心关节动力学模型分析系统偏差，得出白光瞄具的火控修正参数值，辅助轻武器快速进行火力打击。本发明具有原理简单、操作方便、火控修正精度高、解算效率高等优点。
一种火控修正弹道系统

[实用新型]一种污水处理用污泥分离装置-CN202121749813.2有效
发明人：马凯;陆占东;申程 -专利权人：远洋润发（成都）环境科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理用污泥分离装置，包括底板，底板的顶部通过支架固定连接有沉淀箱，沉淀箱顶部的左侧连通有排进管，沉淀箱顶部的两侧均固定连接有U型板一，U型板一顶部的前侧与后侧均固定连接有电动缸一，电动缸一的底部贯穿至U型板一的内部，沉淀箱的顶部设置有压制板，电动缸一的输出端固定连接在压制板的顶部，沉淀箱的顶部固定连接有U型板二。本实用新型具备了防止沉淀污泥流动的优点，解决了污泥分离的过程中通常使用污泥沉淀的方法进行分离，污泥沉淀后需要排水，而排水的过程中流动的水容易带动沉淀的污泥，导致沉淀的污泥再次与水混合并跟水流动，降低了污泥沉淀效果的问题。
一种污水处理污泥分离装置

[实用新型]一种河道治理微生物扩培系统-CN202121763881.4有效
发明人：刘秀川;陆占东;申程 -专利权人：远洋润发（成都）环境科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河道治理微生物扩培系统，包括浮岛，所述浮岛的顶部固定连接有扩培装置，所述扩培装置的左侧连通有输出管，所述输出管的表面套设有支撑套，所述支撑套的右侧与浮岛的左侧固定连接，所述支撑套的左侧固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的顶部固定连接有支撑板，所述传动箱内壁的后侧固定连接有电机。本实用新型解决了现有市面上大多数的微生物扩培装置不具有输出管防堵的功能，输出管长时间浸泡在河道中，一些浮游生物和藻类会附着在输出管的内部，在输出管的内部生长导致输出管堵住，使微生物扩培装置无法正常工作的问题，达到了对输出管内壁附着的藻类进行刮除的效果。
一种河道治理微生物系统

[发明专利]黄芪甲苷在抑制局部炎症反应和治疗动脉再狭窄方面的应用-CN202010205003.4在审
发明人：张金国;张斌;李友乾;尉希清;申程;别庆丽;陈雪英;张延春;仲媛媛 -专利权人：济宁医学院附属医院
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A61K31/7048 文献下载
摘要：本发明提供了黄芪甲苷在抑制局部炎症反应和治疗动脉再狭窄方面的应用，涉及中药新用途技术领域。本发明通过建立大鼠颈总动脉球囊损伤模型来模拟经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后血管内膜损伤，明确AS‑IV在体内对于VSMCs增殖及炎症的抑制作用，进而为PCI术后再狭窄的预防和治疗提供一种新的并且安全、有效的解决方案。
黄芪抑制局部炎症应和治疗动脉狭窄方面应用

[发明专利]一种筛查扩张型心肌病的试剂盒-CN201310439984.9有效
发明人：葛均波;孙爱军;范铮;徐磊;申程 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： C12Q1/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种筛查扩张型心肌病的试剂盒，所述的试剂盒的检测基因为MYBPC3、SCN5A、MYH7和MYPN四个基因。本发明还提供MYBPC3、SCN5A、MYH7和MYPN四个基因在制备筛查扩张型心肌病的试剂盒中的应用。本发明优点在于：本发明筛选出中国汉族人群最易感的4个散发性扩张型心肌病致病基因，开发出对中国汉族人群散发性扩张型心肌病有效的早期诊断方法和诊断试剂盒，有效提高扩张型心肌病患者早期检出率，从而做到早期治疗，提高患者生存率；与目前昂贵且低效的扩张型心肌病基因筛查方法相比，这4个高危致病基因的发现将使筛查更有针对性，从而减少检测费用，且提高检出效率。
一种扩张型心肌试剂盒

[发明专利]协作多点系统中的多用户预编码方法-CN201210332657.9有效
发明人：葛建华;申程;李靖;王勇;宫丰奎 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种协作多点系统中的多用户预编码方法，主要解决现有技术平均反馈开销和平均回传开销较大的问题。其实现步骤为：利用随机矢量量化生成码本并预存在用户端和基站端；用户通过信道估计得到其下行信道矢量并计算出单链路信道方向；用户根据最小距离准则选择该单链路信道方向的码字序号及对应的信道质量指示；用户将信道质量指示与预设门限值比较，得到其下行反馈索引矢量；基站根据该反馈索引矢量对用户进行分组调度，得到最终的待服务用户集合；基站重构出该用户集合的下行信道矩阵以实现发射端的迫零预编码。本发明将选择性有限反馈和分组调度相结合，大大降低了系统的平均反馈开销和平均回传开销，可用于开销较小的协作多点系统。
协作多点系统中的多用户预编方法

[发明专利]用于协作多点传输系统的选择性有限反馈方法-CN201110205535.9有效
发明人：李靖;李岩;葛建华;申程;王勇;宫丰奎;高明;张南 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于协作多点传输系统的选择性有限反馈方法，主要解决现有技术平均反馈开销较大的问题。其实现步骤为：(1)利用随机矢量量化生成子码本并存储在待服务用户端和协作基站端；(2)待服务用户通过信道估计得到下行信道矢量；(3)待服务用户对下行信道矢量进行码本选择得到对应的码字序号；(4)待服务用户计算单链路信道增益的信噪比；(5)待服务用户将信噪比与预设的信噪比门限值比较，如果信噪比小于该信噪比门限值，则待服务用户不反馈对应的码字序号，否则则反馈对应的码字序号，该信噪比门限值根据系统要求的平均反馈开销设置。本发明将基于连接码本的有限反馈和选择性反馈相结合，大大降低了平均反馈开销。
用于协作多点传输系统选择性有限反馈方法

[发明专利]多输入多输出MIMO逐级并行检测方法-CN201110205479.9有效
发明人：李靖;葛建华;张琦;申程;王勇;宫丰奎;高明;张南 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多输入多输出逐级并行检测方法，主要解决现有技术复杂度和性能难以折中的问题。其实现步骤为：(1)根据信道传输矩阵得到子流检测顺序，排序后的发射信号及信道传输矩阵；(2)初始化各迭代变量；(3)在第k次迭代中，先利用组干扰抑制得到前两个子流的接收信号，再利用双子流并行检测方法得到前两个子流的估计值，最终得到剩余子流的接收信号；(4)更新各迭代变量，返回步骤(3)，直至剩余两个或一个子流未被检出；(5)根据发射天线数N的奇偶性采用不同方法对剩余的两个或一个子流进行检测，本发明将双子流并行检测方法与组干扰抑制方法相结合，在提高性能的同时降低了复杂度，可用于长期演进系统中的多输入多输出接收机。
输入输出 mimo 逐级并行检测方法

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